本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种线状自动激光跟踪焊接机器人。
背景技术：
焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施，焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。
传统的焊接机器人，灵敏度不高，若采用低速移动，则工作效率低下，若采用高速移动则容易出现由于惯性而带来的位置偏移，降低了产品质量，增加成本的同时给使用者的使用带来不便。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种线状自动激光跟踪焊接机器人，解决了焊接机器人灵敏度不高的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种线状自动激光跟踪焊接机器人，包括工作台和轨道杆，所述轨道杆上套设有位移机构，所述位移机构的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定连接有焊接枪，所述位移机构的左侧固定连接有红外信号发射器，所述工作台顶部的左侧固定连接有与红外信号发射器配合设置的红外信号接收器，所述伸缩杆、焊接枪、红外信号发射器和红外信号接收器均与外设的控制器电性连接。
所述位移机构包括位移外壳，所述位移外壳套设于轨道杆的表面，所述位移外壳的内腔且位于轨道杆顶部的两侧均通过转轴活动连接有卡板，所述卡板的顶部固定连接有线圈块，所述位移外壳内腔顶部的两侧均固定连接有与线圈块配合设置的线圈板，所述卡板一侧的底部固定连接有复位弹簧，所述位移外壳内腔的两侧均固定连接有受力块，所述受力块的顶部与复位弹簧的底端固定连接，所述位移外壳内腔的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有位移轮，所述位移轮的顶部与轨道杆的底部接触，所述线圈块、线圈板和电机均与外设的控制器电性连接。
优选的，所述线圈块和线圈板通电后产生的磁场方向相反。
优选的，所述位移外壳的内腔通过转轴活动连接有与轨道杆配合设置的限位齿轮。
优选的，所述轨道杆包括杆体，所述杆体上设置有与卡板配合设置的齿牙槽。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种线状自动激光跟踪焊接机器人。具备以下有益效果：该线状自动激光跟踪焊接机器人，通过位移机构和轨道杆的改良，加强了焊接机器人的灵敏度，在保证工作效率的前提下避免了由于惯性而带来的位置偏移，增加了产品质量，降低成本的同时方便了使用者的使用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型位移机构的结构示意图；
图3为本实用新型轨道杆的结构示意图。
图中：1、工作台；2、轨道杆；21、杆体；22、齿牙槽；3、位移机构；301、限位齿轮；302、复位弹簧；303、受力块；304、位移外壳；305、位移轮；306、线圈板；307、线圈块；308、卡板；309、电机；4、伸缩杆；5、焊接枪；6、红外信号发送器；7、红外信号发射器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种线状自动激光跟踪焊接机器人，包括工作台1和轨道杆2，轨道杆2包括杆体21，杆体21上设置有与卡板308配合设置的齿牙槽22，轨道杆2上套设有位移机构3，位移机构3的底部固定连接有伸缩杆4，伸缩杆4的底端固定连接有焊接枪5，位移机构3的左侧固定连接有红外信号发射器6，工作台1顶部的左侧固定连接有与红外信号发射器6配合设置的红外信号接收器7，伸缩杆4、焊接枪5、红外信号发射器6和红外信号接收器7均与外设的控制器电性连接。
位移机构3包括位移外壳304，位移外壳304的内腔通过转轴活动连接有与轨道杆2配合设置的限位齿轮301，位移外壳304套设于轨道杆2的表面，位移外壳304的内腔且位于轨道杆2顶部的两侧均通过转轴活动连接有卡板308，卡板308的顶部固定连接有线圈块307，线圈块307和线圈板306通电后产生的磁场方向相反，位移外壳304内腔顶部的两侧均固定连接有与线圈块307配合设置的线圈板306，卡板308一侧的底部固定连接有复位弹簧302，位移外壳304内腔的两侧均固定连接有受力块303，受力块303的顶部与复位弹簧302的底端固定连接，位移外壳304内腔的底部固定连接有电机309，电机309的输出轴固定连接有位移轮305，位移轮305的顶部与轨道杆2的底部接触，线圈块307、线圈板306和电机309均与外设的控制器电性连接。
工作时，需要对焊接枪5进行移动时，外设的控制器接通线圈块307和线圈板306的电源，从而使得线圈块307和线圈板306之间产生相互排斥的磁场力，使得卡板308转动，并控制电机309转动，同时在位移轮305的作用下达到移动的效果，当红外信号发送器6位于红外信号发射器7正上方时，外设的控制器切断线圈块307、线圈板306和电机309的电源，同时在复位弹簧302的作用下使得卡板308插入至齿牙槽22中，以此进行固定操作。
综上所述，该线状自动激光跟踪焊接机器人，通过位移机构3和轨道杆2的改良，加强了焊接机器人的灵敏度，在保证工作效率的前提下避免了由于惯性而带来的位置偏移，增加了产品质量，降低成本的同时方便了使用者的使用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。