本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种增压肘节冲床。
背景技术：
冲床被广泛应用于各种领域中的冲压及成型。
中国发明专利CN201310033319.X一种高速冲床，包括头座、中座、脚座、传动机构、曲轴、滑块和配重机构，其特征在于，所述高速冲床为长方体结构，所述头座、中座和脚座分别通过其四个角上的基座螺桩相连，传动机构和曲轴设置在头座上，滑块与曲轴相连，所述配重机构由配重座、配重连杆和配重轴组成，所述曲轴上设有与配重连杆下端相连的剖分轴承，所述配重轴与配重座插接，所述配重连杆穿入配重座后与配重轴套接，配重座设置在头座的导向滑槽内，所述配重座在导向滑槽内的滑动方向与高速冲床的竖直方向相一致。本发明通过头座、中座、脚座、基座螺桩和配重机构的结合创新，提供一种精度高，使用寿命长和动态平衡的稳定性好的高速冲床。
上述冲床及现有的肘节式冲床都以电机带动飞轮作为驱动，带动曲轴转动带动连杆拉肘节角度，驱动滑块上下移动，完成锻造产品，上述驱动方式的缺点如下：1、曲轴驱动时每个角度的力是不同的，在180度位置是最大在0度时最小(非常小)；2、行程长度固定不可调(靠曲轴转动一圈驱动)；3、当实际负载大过冲床额定负载时，会造成冲床锁死，损坏冲床；4、现有大吨位液压机必须配一个大油缸、大油箱、大油泵以及大流量控制阀，造价高，且设备运行速度缓慢，能耗大；5、现有的机械式压力机下顶料结构所采用的结构，要么顶出行程很短，要么顶出力很小，无法做到大顶出力的同时又有大的顶出行程。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种增压肘节冲床，本发明的增压肘节冲床采用油缸或者伺服电机驱动肘节的方式，增加油缸或者伺服电机的驱动力，可增加5～7 倍的驱动力，节约成本，提高了生产效率，再者，本发明采用下顶料结构，利用顶出时，初期所需顶出力大，产品松动后所需顶出力小的这一特性。在顶出初期使用单边凸轮顶，利用杠杆原理，加大顶出力，后期使用两边凸轮同时顶，加大了顶出行程。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种增压肘节冲床包括机架、滑块组件和顶料组件，所述滑块组件与所述顶料组件相对设置于所述机架上，所述机架上设置有供顶料组件伸出的通孔，
所述滑块组件包括上肘节、下肘节、肘节固定座和滑块，所述上肘节通过上轴与所述机架固定，所述下肘节通过下轴与所述滑块固定，所述上肘节与所述下肘节之间设置有中轴，所述中轴连接有驱动装置，所述驱动装置一驱动所述上肘节与下肘节进行伸缩运动；
所述顶料组件包括顶杆装置和连杆装置，所述顶杆装置设置于所述连杆装置的上端，所述顶杆装置随所述连杆装置的升降而升降。所述连杆装置控制所述顶杆装置的伸出及行程。
优选的，所述顶杆装置包括顶杆、顶板、导轨、滑动块和滑轮，所述顶杆的一端与所述顶板连接，所述顶板的两端设置有导轨，所述导轨内设置有滑动块，所述滑动块可在所述导轨内滑动，所述顶板的底面设置有滚动装置。
优选的，所述连杆装置包括转轴、凸轮、连杆和驱动装置二，所述连杆包括长连杆、短连杆和中间连杆，所述顶板的底面设有平行设置的转轴，所述转轴包括转轴一和转轴二，所述凸轮与所述转轴通过平键连接，所述长连杆的一端与所述转轴通过平键连接，所述长连杆与顶料油缸通过轴连接，所述中间连杆一端轴连接所述长连杆的中部，所述中间连杆另一端轴连接所述短连杆的一端，所述短连杆的另一端与所述转轴平键连接。
优选的，所述驱动装置二包括顶料油缸和油缸二固定座，所述油缸二通过所述油缸二固定座与所述机架固定连接。
优选的，所述转轴一和所述转轴二的两端设置有轴套，所述轴套固定于所述机架上，所述转轴一和所述转轴二可以在所述轴套内转动。
优选的，所述驱动装置一为滑块油缸或伺服电机，当所述驱动装置为滑块油缸，所述驱动装置还包括滑块油缸底座、托架和滑轨装置，所述滑块油缸设置于所述托架上，所述托架与所述机架固定连接，所述滑块油缸的一端与所述中轴连接，所述滑块油缸的另一端连接有底座，所述滑轨装置设置于所述托架与所述滑块油缸底座之间。
优选的，所述滑轨装置包括上滑块和下滑块，所述下滑块上设置有凸起，所述下滑块上设置有与该凸起匹配的凹槽，所述上滑块在所述凸起2943上进行滑动。
优选的所述油缸一的两侧对称设置有拉杆，所述拉杆的一端与所述底座相连，所述拉杆的另一端与所述中轴连接，在所述油缸一的驱动下，所述拉杆进行运动，进而推动所述中轴，带动所述滑块在所述机架上进行滑动。
优选的，所述上轴、所述中轴和所述下轴上设置有连接圈。
优选的，所述滚动装置为滚轮，所述滚轮与所述凸轮接触。
本发明的增压肘节冲床与现有技术相比，具备下述有益效果：
(1)、本发明采用油缸驱动肘节的方式，增加油缸的驱动力，可增加5～7 倍的驱动力，节约成本，提高生产效率。
(2)、本发明采用独创的下顶料结构，利用顶出时初期所需顶出力大，产品松动后所需顶出力小的这一特性。在顶出初期使用单边凸轮顶出，利用杠杆原理，加大顶出力，后期使用两边凸轮同时顶出，加大顶出行程。
附图说明
图1为本发明的驱动装置一为滑块油缸，增压肘节冲床的结构示意图；
图2为本发明的滑块组件的结构示意图；
图3为本发明的滑轨装置的结构示意图；
图4为本发明的导轨的结构示意图；
图5为本发明的固定板和拉杆的结构示意图；
图6为本发明的顶料组件和顶杆装置配合使用的结构示意图；
图7为本发明的顶杆装置的结构示意图；
图8为本发明的连杆装置的结构示意图；
图9为本发明的中间连杆结构示意图；
图10为本发明的连杆与顶料油缸的结构示意图；
图11为本发明的转轴与凸轮的结构示意图；
图12为本发明的驱动装置一为伺服电机，滑块组件的结构示意图；
图13为本发明的驱动装置一为伺服电机，增压肘节冲床的结构示意图。附
图标记说明：1-机架，11-通孔，2-滑块组件，3-顶料组件，21-上肘节，
22-下肘节，23-肘节固定座，24-滑块，25-上轴，251-连接圈，26-中轴，27-下轴， 29-滑块油缸，291-滑块油缸底座，292-托架，293-拉杆，294-滑轨装置，2941- 上滑块，2942-下滑块，2943-凸起，31-顶杆，38-顶板，32-导轨，33-滑动块， 34-滚轮，35-转轴一，36-转轴二，361-轴套，37-顶料油缸，371-顶料油缸固定座，4-连杆装置，41-长连杆，42-短连杆，43-中间连杆，5-顶杆装置，6-凸轮， 7-伺服电机
具体实施方式
下面结合附图1～13和实施例对本发明作进一步的描述。
实施例1
如图1所示，一种增压肘节冲床包括机架1、滑块组件2和顶料组件3，所述滑块组件2与所述顶料组件3相对设置于所述机架1上，所述机架1上设置有供顶料组件3伸出的通孔11。
所述滑块组件2包括上肘节21、下肘节22、肘节固定座23和滑块24，所述上肘节21通过上轴25与所述机架1固定，所述下肘节22通过下轴27与所述滑块24固定，所述上肘节21与所述下肘节22之间设置有中轴26，所述中轴 26连接有驱动装置，所述驱动装置一驱动所述上肘节21与下肘节22进行伸缩运动；
所述驱动装置一包括滑块油缸29、滑块油缸底座291、托架292和滑轨装置294，所述滑块油缸29设置于所述托架292上，所述托架292与所述机架1 固定连接，所述油缸一29的一端与所述中轴26连接，所述油缸一29的另一端连接有底座291，所述滑轨装置294设置于所述托架292与所述滑块油缸底座之间291。
所述上轴25、所述中轴26和所述下轴27皆设置有连接圈251，具体为：所述中轴26上匹配设置有中连接圈261，所述上轴25上匹配设置有上连接圈251，所述下轴27上匹配设置有下连接圈271。在拉杆29的作用下，拉动或者推动中轴26，在上连接圈251和下连接圈271的作用下推动或者拉动滑块向下或者向上运动。
如图2和4所示，所述滑块油缸29的两侧对称设置有拉杆293，所述拉杆 293的一端与所述底座291相连，所述拉杆293的另一端与所述中轴26连接，在所述油缸一29的驱动下，所述拉杆293进行运动，进而推动所述中轴26，带动所述滑块24在所述机架上进行滑动。所述滑块24与所述下轴27连接，机架 1上设置有与滑块24匹配的导轨241的两侧滑动。
如图3所示，为本发明的滑轨装置的结构示意图，滑轨装置294包括上滑块2941和下滑块2942，所述下滑块2942上设置有凸起2943，所述下滑块2942 上设置有与该凸起匹配的凹槽，所述上滑块2941可以在所述凸起2943结构的方向上进行滑动。
如图5所示，本发明的滑块组件2还包括固定板294，所述固定板294上设置有供拉杆293贯穿的槽2931，所述固定板293的与机架1焊接固定，固定板 293的一面设置有加强板2932，该加强板2932平行设置，拉杆293贯穿该槽2931 进而可以在滑块油缸39的带动下推拉中轴26的运动。拉杆293的宽为D1，该槽2931的纵向的高度为D2，满足数量关系D1＜D2，便于拉杆293在槽2931 内进行拉伸。
如图4所示为本发明的导轨的结构示意图，导轨241固定设置于机架1上，所述滑块24与所述导轨241滑动配合，沿着机架1的竖着方向进行滑动。
滑块油缸39与中轴26相连接，当滑块油缸29的活塞杆伸出时，推动滑块油缸底座291，所述滑块油缸29的两侧对称设置有拉杆293，拉杆293的一端与底座291相连，拉杆293的另一端与所述中轴26连接，拉杆293拉动中轴26，进而带动上肘节21和下肘节22的运动，滑块油缸29的伸出或者缩回，推动滑块24的向下或者向上运动。
(一)本发明的增压肘节冲床的滑块组件的具体工作过程如下：
滑块油缸39的活塞杆伸出，推动滑块油缸底座291向机架1方向运动，再通过滑块油缸29两侧对称设置的拉杆29拉动中轴26，在上肘节21和下肘节 22的作用下，进而推动滑块24向下运动。到达设定位置后，滑块油缸39的活塞杆停止。
滑块油缸39的活塞杆缩回，拉动滑块油缸底座291远离机架方向运动，再通过滑块油缸29两侧对称设置的拉杆29拉动中轴26，在上连接圈251与下连接圈271的作用下，拉动滑块24向上运动，到达设定位置后，滑块油缸活塞杆停止。
如图6和图11所示，所述顶料组件3包括顶杆装置和连杆装置，所述顶杆装置设置于所述连杆装置的上端，所述顶杆装置随所述连杆装置的升降而升降。所述连杆装置控制所述顶杆装置的伸出及行程。
所述顶杆装置包括顶杆31、顶板38、导轨32、滑动块33和滑轮34，所述顶杆31的一端与所述顶板38连接，所述顶板38的两端设置有导轨32，所述导轨32内设置有滑动块33，所述滑动块33可在所述导轨32内滑动，所述顶板 38的底面设置有滚动装置，所述滚动装置为滚轮34，所述滚轮34与所述凸轮6 接触。
所述连杆装置4包括转轴、凸轮6、连杆和驱动装置二，所述连杆包括长连杆41、短连杆42和中间连杆43，所述顶板38的底面设有平行设置的转轴，所述转轴包括转轴一35和转轴二36，所述凸轮与所述转轴通过平键连接，所述长连杆41的一端与所述转轴通过平键连接，所述长连杆41与所述顶料油缸37通过轴连接，所述中间连杆43一端轴连接所述长连杆41的中部，所述中间连杆 43另一端轴连接所述短连杆42的一端，所述短连杆42的另一端与所述转轴平键连接。如图9所示，为本发明中间连杆的结构示意图，中间连杆43的两端设置有U型夹持部431，中间连杆43的一端通过设置于U型夹持部内的连接轴 432与长连杆41的中部连接，中间连杆43的另一端通过设置于U型夹持部内的连接轴432与短连杆42的一端连接。
如图6和10所示，所述驱动装置二包括顶料油缸37和顶料油缸固定座371，所述油缸二37通过所述油缸二固定座371与所述机架固定连接。所述转轴一35 和所述转轴二36的两端设置有轴套361，所述轴套361固定于所述机架上，所述转轴一35和所述转轴二36可以在所述轴套361内转动，所述滚动装置为滚轮34，所述滚轮34与所述凸轮6接触。
(二)本发明的增压肘节冲床的顶料组件的具体工作过程如下：
顶料油缸37的活塞杆伸出，推动长连杆41转去，通过中间连杆43带动短连杆42同步转动，进而长连杆41与短连杆42带动转轴一35和转轴二36转动，从而带动转轴上设置的凸轮6的转动，凸轮6推动与凸轮6接触的滚轮34，并带动顶板38向上运动，顶板38推动顶杆31向上运动，顶杆31向上运动穿过机架1上设置的通孔11，到达设定位置后，顶料油缸37活塞杆停止。
顶料油缸37的活塞杆缩回，拉动长连杆41转去，通过中间连杆43带动短连杆的同步转动，长连杆41与短连杆42带动转轴一35和转轴二36转动，从而带动转轴上设置的凸轮6的转动，顶板38与顶料在重力的作用下向下运动，到达设定位置后，顶料油缸37的活塞杆停止。
在顶出初期，只有转轴一35上设置的凸轮6推动顶板38，利用杠杆原理加大顶出力。
在顶出后期，转轴一35和转轴二36上设置的凸轮6同时推动顶板38，实现快速顶出。
实施例2
如图12和13所示，本实施例中驱动装置一为伺服电机7，所述驱动装置一还包括小齿轮71、大齿轮72、螺杆73和螺母74，所述驱动装置还包括伺服电机底座、托架292和滑轨装置294，所述伺服电机7设置于所述托架292上，所述托架292与所述机架1固定连接，所述伺服电机匹配设置有效齿轮71，所述小齿轮71与所述大齿轮72啮合，当伺服电机7带动小齿轮71转动进而可以带动大齿轮72的转动。所述大齿轮72连接有螺杆74，所述螺杆74于所述中轴 26连接，所述滑轨装置294设置于所述托架292与所述滑块油缸底座291之间。
当驱动装置为伺服电机7时，运动方式为：伺服电机7驱动小齿轮71，小齿轮71带动大齿轮72，大齿轮72带动螺杆73，螺杆73带动整个驱动组件，进而带动拉杆293的滑动。本发明的增压肘节冲床与现有技术相
比，具备下述有益效果：
(1)、本发明采用油缸或者伺服电机驱动肘节的方式，增加油缸的驱动力，可增加5～7倍的驱动力，节约成本，提高生产效率。
(2)、本发明采用独创的下顶料结构，利用顶出时初期所需顶出力大，产品松动后所需顶出力小的这一特性。在顶出初期使用单边凸轮顶出，利用杠杆原理，加大顶出力，后期使用两边凸轮同时顶出，加大顶出行程。
以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。