本实用新型涉及辅食机设备设计领域，特别是涉及一种辅食机加热盘压装装置。
背景技术：
辅食机主要应用于婴儿及无法自主饮食的病患的进食，而现有的辅食机一般都带有加热盘，通过加热盘对机体容积腔内的食物进行加热，加热盘一般设置在辅食机中底部，与机体内腔是通过压装装置进行安装的，现有的压装装置是通过一个压装台，工人手工将加热盘放置在机体内，控制压装台对加热盘进行压装，这种装置的不足在于，压装质量与工人技术挂钩，良品率低，而且需要大量人工进行操作，效率低，人工成本很高。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种辅食机加热盘压装装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种辅食机加热盘压装装置，包括机械手、检测装置、压装台、输送轨、安装台，所述输送轨上侧设置有滑块，所述滑块上侧设置有所述安装台，所述安装台上侧设置有机体架，所述机体架右侧设置有盘架，所述输送轨外侧设置有安装架，所述安装架前端设置有第一机架，所述第一机架下侧设置有所述机械手，所述机械手底部设置有吸盘装置，所述安装架中段设置有第二机架，所述第二机架下侧设置有所述检测装置，所述检测装置下侧设置有激光发射器，所述安装架后端设置有第三机架，所述第三机架下侧设置有驱动器，所述驱动器下侧设置有所述压装台。
上述结构中，第一套所述输送轨负责输送机体，第二套所述输送轨负责输送加热盘，机体与加热盘均定位在所述机体架及所述盘架上，随着所述输送轨的进给移动到所述第一机架下方，所述第一机架下侧的所述机械手通过所述吸盘装置将加热盘从所述盘架吸起，所述机械手再移动到所述机体架上方，将加热盘安置在机体内，所述输送轨继续进给，进给到所述第二机架下方，所述第二机架下侧的所述检测装置通过所述激光发射器与机体内的定位点定位，检测加热盘位置放置的准确性，准确性检测不通过将报警，准确性检测通过后所述输送轨继续进给，进给到所述第三机架下方，所述第三机架下侧的所述驱动器驱动所述压装台对所述机体架上侧的机体及加热盘进行压装，然后所述输送轨带着压装好的机体继续向前进给，进行下一道工序。
为了进一步提高压装效率，所述输送轨有两套，所述滑块及所述安装台也有两套，分别为所述机体架下方一套，所述盘架下方一套，分布在所述安装架前端下部分的左右两边。
为了进一步提高压装效率，所述滑块与所述输送轨固定连接，所述滑块与所述安装台通过螺钉紧固相连接，所述安装台与所述机体架通过螺钉紧固相连接，所述安装台与所述盘架通过螺钉紧固相连接。
为了进一步提高压装效率，所述安装架与所述第一机架通过焊接相连接，所述安装架与所述第二机架通过焊接相连接，所述安装架与所述第三机架通过焊接相连接。
为了进一步提高压装效率，所述第一机架与所述机械手通过螺钉紧固相连接，所述机械手与所述吸盘装置通过螺钉紧固相连接。
为了进一步提高压装效率，所述第二机架与所述检测装置通过螺钉紧固相连接，所述检测装置与所述激光发射器通过螺钉紧固相连接，所述激光发射器在所述检测装置下表面设置有若干个，所述第三机架与所述驱动器通过螺钉紧固相连接，所述驱动器与所述压装台传动连接。
本实用新型的有益效果在于：压装效率更高，压装质量更好，人工成本更低，通用性更强。
附图说明
图1是本实用新型所述一种辅食机加热盘压装装置的主剖视图；
图2是本实用新型所述一种辅食机加热盘压装装置的右视图；
图3是本实用新型所述一种辅食机加热盘压装装置的机械手的主视图。
附图标记说明如下：
1、滑块；2、安装台；3、机体架；4、机械手；5、第一机架；6、检测装置；7、第二机架；8、激光发射器；9、第三机架；10、驱动器；11、压装台；12、输送轨；13、盘架；14、安装架；15、吸盘装置。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图3所示，一种辅食机加热盘压装装置，包括机械手4、检测装置6、压装台11、输送轨12、安装台2，输送轨12上侧设置有滑块1，滑块1用于支承安装台2，滑块1上侧设置有安装台2，安装台2用于安装机体架3及盘架13，安装台2上侧设置有机体架3，机体架3用于支承机体，机体架3右侧设置有盘架13，盘架13用于支承加热盘，输送轨12外侧设置有安装架14，安装架14用于布置第一机架5及第二机架7及第三机架9，安装架14前端设置有第一机架5，第一机架5用于布置机械手4，第一机架5下侧设置有机械手4，机械手4用于移动吸盘装置15，机械手4底部设置有吸盘装置15，吸盘装置15用于将加热盘安置在机体内，安装架14终端设置有第二机架7，第二机架7用于布置检测装置6，第二机架7下侧设置有检测装置6，检测装置6用于检测加热盘与机体的安置准确度，检测装置6下侧设置有激光发射器8，激光发射器8用于检测安置质量，安装架14后端设置有第三机架9，第三机架9用于布置驱动器10，第三机架9下侧设置有驱动器10，驱动器10用于驱动压装台11，驱动器10下侧设置有压装台11，压装台11用于将加热盘及机体内进行压装。
上述结构中，第一套输送轨12负责输送机体，第二套输送轨12负责输送加热盘，机体与加热盘均定位在机体架3及盘架13上，随着输送轨12的进给移动到第一机架5下方，第一机架5下侧的机械手4通过吸盘装置15将加热盘从盘架13吸起，机械手4再移动到机体架3上方，将加热盘安置在机体内，输送轨12继续进给，进给到第二机架7下方，第二机架7下侧的检测装置6通过激光发射器8与机体内的定位点定位，检测加热盘位置放置的准确性，准确性检测不通过将报警，准确性检测通过后输送轨12继续进给，进给到第三机架9下方，第三机架9下侧的驱动器10驱动压装台11对机体架3上侧的机体及加热盘压装，然后输送轨12带着压合好的机体继续向前进给，进行下一道工序。
为了进一步提高压装效率，输送轨12有两套，滑块1及安装台2也有两套，分别为机体架3下方一套，盘架13下方一套，分布在安装架14前端下部分的左右两边，滑块1与输送轨12固定连接，滑块1与安装台2通过螺钉紧固相连接，安装台2与机体架3通过螺钉紧固相连接，安装台2与盘架13通过螺钉紧固相连接，安装架14与第一机架5通过焊接相连接，安装架14与第二机架7通过焊接相连接，安装架14与第三机架9通过焊接相连接，第一机架5与机械手4通过螺钉紧固相连接，机械手4与吸盘装置15通过螺钉紧固相连接，第二机架7与检测装置6通过螺钉紧固相连接，检测装置6与激光发射器8通过螺钉紧固相连接，激光发射器8在检测装置6下表面设置有若干个，第三机架9与驱动器10通过螺钉紧固相连接，驱动器10与压装台11传动连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。