本实用新型涉及一种装配设备，尤其涉及一种适用于U型管的自动装配设备。
背景技术：
目前，针对空调分流器的装配来看，其中与弯头部件相关的U型管都需要进行人工上料、装配。由此，导致人工成本高，且加工速率低下。为了提高生产效率，现有的方式是采用自动化设备进行辅助送料。但是，目前常用的设备还局限于单个、分批次的U型管送料，无法实现送料后的装配，改进意义不大。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种适用于U型管的自动装配设备，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种适用于U型管的自动装配设备。
本实用新型的适用于U型管的自动装配设备，包括有安装平台，其中：所述安装平台上设置有位移装置，所述位移装置上设置有定位框架，所述定位框架内设置有上料装置，所述上料装置的出料端设置有载料装置，所述载料装置的一侧设置有取料及放料转换控制装置，所述载料装置的另一侧设置有装配装置，所述定位框架上设置有影像采集装置，所述位移装置、上料装置、取料及放料转换控制装置、装配装置、影像采集装置各自的控制端通过控制总线连接有控制装置，所述控制装置与定位框架相连。
进一步地，上述的适用于U型管的自动装配设备，其中，所述位移装置包括有主导轨，所述主导轨上架设有滑动板，所述滑动板底部连接有X轴向引导丝杆，所述X轴向引导丝杆的驱动端连接有主驱动电机，所述滑动板上设置副导轨，所述副导轨上连接有定位框架，所述定位框架底部连接有Y轴向引导丝杆，所述Y轴向引导丝杆的驱动端连接有副驱动电机。
进一步地，上述的适用于U型管的自动装配设备，其中，所述定位框架包括有框架本体，所述框架本体内分布有若干装配板。
进一步地，上述的适用于U型管的自动装配设备，其中，所述上料装置为震动盘。
进一步地，上述的适用于U型管的自动装配设备，其中，所述载料装置为载盘，所述载盘包括有矩形长条承载板，所述承载板的外边缘设置有挡板，所述承载板内分布有U型管定位条。
进一步地，上述的适用于U型管的自动装配设备，其中，所述取料及放料转换控制装置为取料及放料转换电机。
进一步地，上述的适用于U型管的自动装配设备，其中，所述装配装置包括有角度旋转电机，所述角度旋转电机上连接有仿型吸嘴。
进一步地，上述的适用于U型管的自动装配设备，其中，所述影像采集装置为智能相机，所述智能相机上安装有光源组件。
再进一步地，上述的适用于U型管的自动装配设备，其中，所述光源组件为环形光源灯。
借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
1、采用震动盘出料，通过载料装置的相互配合，实现U型管的自动输送，并能够整齐排列在出料口。
2、采用智能相机拍摄组装位置图片，通过计算获得位置坐标以及安装角度，提升装配精度，辅助进行自动化装配。
3、一次可装载30件U型管，节省取料时间。
4、可以采用两组仿型吸嘴交替作业，同时完成取料与组装，进一步缩短安装时间，提高生产效率。
5、整体构造简单，易于装配与维护。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是适用于U型管的自动装配设备的结构示意图。
图中各附图标记的含义如下。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1的适用于U型管的自动装配设备，包括有安装平台1，其与众不同之处中：安装平台1上设置有位移装置，位移装置上设置有定位框架8。考虑到U型管的快速取料、分料，定位框架8内设置有上料装置10，上料装置10的出料端设置有载料装置11。同时，考虑到批量化取料、放料需要，可以实现多个零部件的U型管安装，实现多工位的切换，本实用新型采用的载料装置11的一侧设置有取料及放料转换控制装置2。并且，为了实现自动化U型管安装，载料装置11的另一侧设置有装配装置。为了实时知晓当前的装配状态，进行自动之间，定位框架8上设置有影像采集装置。再者，为了各个装置之间的协调控制，位移装置、上料装置10、取料及放料转换控制装置2、装配装置、影像采集装置各自的控制端通过控制总线连接有控制装置，控制装置与定位框架8相连。
结合本实用新型一较佳的实施方式来看，为了实现X轴、Y轴两个方向的精准定位，针对不同类别的工件均能实现U型管的精确安装，采用的位移装置包括有主导轨3。具体来说，采用的主导轨3上架设有滑动板4，滑动板4底部连接有X轴向引导丝杆5。考虑到控制的便利，X轴向引导丝杆5的驱动端连接有主驱动电机6，同时，滑动板4上连接副导轨7，副导轨7上连接有定位框架8，定位框架8底部连接有Y轴向引导丝杆9，Y轴向引导丝杆9的驱动端连接有副驱动电机。
进一步来看，为了满足各类装置的装配空间得到有序规划，不会出现运行干涉，且满足定位框架8内各个组件的后续维护、改装，定位框架8包括有框架本体，框架本体内分布有若干装配板。使用期间，通过螺栓等锁紧装置将各个组件进行定位装配即可。
同时，为了实现自主供料，可实现U型管的分批、有序输送，配合后续载料装置11的存料，采用的上料装置10为震动盘。同时，为了满足U型管的统一按序存放，便于后续的多工位同步装配，载料装置11为载盘，载盘包括有矩形长条承载板，承载板的外边缘设置有挡板，承载板内分布有U型管定位条。这样，可以依托于U型管定位条的存在，实现U型管的排列引导，满足后续的按序出料，不会出现局部堆积或是卡壳。
再进一步来看，考虑到实施的便利，采用电气化控制，取料及放料转换控制装置2为取料及放料转换电机。同时，为了稳固抓取U型管，精确运输到待加工的工位上，与工件进行稳固的装配结合，装配装置包括有角度旋转电机12，角度旋转电机12上连接有仿型吸嘴13。这样，即便是出现小的差异，亦可以通过角度旋转电机12进行微调，并实现安装。更为重要的是，可以实现免人工的装配。实际实施的时候，可采用多组装配装置，实现多工工件的同步加工，提升生产效率。
结合实际使用来看，为了能够监控当前的U型管装配状态，本实用新型采用的影像采集装置为智能相机14，智能相机14上安装有光源组件15。同时，为了提高照明效果，实现清晰的影像采集，可及时分辨出异常情况，光源组件15为环形光源灯。这样，在使用期间，智能相机14拍照获取工件组合需要安装U型管的位置以及角度。仿型吸嘴13从震动盘上吸取U型管，依据智能相机14反馈的位置信息，通过角度旋转电机12调整角度，将U型管准确安装到指定位置。
通过上述的文字表述并结合附图可以看出，采用本实用新型后，拥有如下优点：
1、采用震动盘出料，通过载料装置的相互配合，实现U型管的自动输送，并能够整齐排列在出料口。
2、采用智能相机拍摄组装位置图片，通过计算获得位置坐标以及安装角度，提升装配精度，辅助进行自动化装配。
3、一次可装载30件U型管，节省取料时间。
4、可以采用两组仿型吸嘴交替作业，同时完成取料与组装，进一步缩短安装时间，提高生产效率。
5、整体构造简单，易于装配与维护。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。