本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种改进的销钉上料装置。
背景技术：
安全带带扣锁壳盖装配的稳定性是保证锁舌正常插入和弹出，并且在意外情况下迅速解锁逃生的重要因素之一。目前，在新型安全带带扣锁的壳盖装配中，采用销钉代替之前的超声波焊接，以使壳盖装配后的撬开力更趋于稳定。
目前，销钉装配以人工上料至压机的方式为主，既影响操作节拍，又存在一定的安全隐患。
因此，需要设计一种能够提升操作安全等级和作业节拍的销钉上料装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种能够提升操作安全等级和作业节拍的销钉上料装置。
为了达到上述目的，本实用新型是一种改进的销钉上料装置，包括送料机构、待吸取机构、吸取机构和检测传感器，其特征在于：送料机构的末端两侧分别设有待吸取机构和检测传感器，待吸取机构的上方设有吸取机构，送料机构包括振动料盘和轨道直震，振动料盘与轨道直震的一端连接，轨道直震的另一端延伸至待吸取机构和检测传感器之间，待吸取机构包括固定块、销钉旋转气缸、销钉翻转块，销钉旋转气缸固定在固定块上，销钉旋转气缸的轴上连接有销钉翻转块，吸取机构包括导杆气缸、压头安装块、销钉吸头、限位杆、限位板、缓冲器，缓冲器固定在限位板的中部，限位板的两侧与导杆气缸的顶部之间采用限位杆连接，导杆气缸的底部设有压头安装块，压头安装块的底部固定有销钉吸头，销钉吸头位于销钉翻转块的上方。
所述的固定块位于轨道直震的另一端侧面。
所述的导杆气缸与所述的压头安装块之间采用连接板连接。
本实用新型同现有技术相比，设计了销钉上料装置，实现全自动销钉上料，增加工作效率，提升了操作安全等级，同时节省1名操作员工，减少劳动成本。本实用新型实用性强，易于操作。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的主视图。
图3为本实用新型的侧视图。
图4为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型做进一步描述。
参见图1-图4，本实用新型是一种改进的销钉上料装置，包括送料机构、待吸取机构、吸取机构和检测传感器，送料机构的末端两侧分别设有待吸取机构和检测传感器31，待吸取机构的上方设有吸取机构，送料机构包括振动料盘32和轨道直震30，振动料盘32与轨道直震30的一端连接，轨道直震30的另一端延伸至待吸取机构和检测传感器31之间，待吸取机构包括固定块27、销钉旋转气缸28、销钉翻转块29，销钉旋转气缸28固定在固定块27上，销钉旋转气缸28的轴上连接有销钉翻转块29，吸取机构包括导杆气缸20、压头安装块22、销钉吸头23、限位杆13、限位板12、缓冲器11，缓冲器11固定在限位板12的中部，限位板12的两侧与导杆气缸20的顶部之间采用限位杆13连接，导杆气缸20的底部设有压头安装块22，压头安装块22的底部固定有销钉吸头23，销钉吸头23位于销钉翻转块29的上方。
本实用新型中，固定块27位于轨道直震30的另一端侧面。导杆气缸20与压头安装块22之间采用连接板21连接。
本实用新型在工作时，销钉经振动料盘32送至轨道直震30，再由轨道直震30送至销钉翻转块29的销钉孔中，销钉旋转气缸28将销钉旋转至待吸取位置，导杆气缸20带着销钉吸头23下降至销钉吸取位置由缓冲器11定位，通过吸真空原理，将销钉吸起至待装配位置，并由检测传感器31检测两销钉是否存在。
本实用新型设计了销钉上料装置，实现全自动销钉上料，增加工作效率，提升了操作安全等级，同时节省1名操作员工，减少劳动成本。本实用新型实用性强，易于操作。