一种自动送料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动送料装置，包括底板，所述底板上设置有送料带，所述底板上还设置有头部可插入产品中的芯棒，所述底板的一侧还设置有用于固定产品的产品固定座，所述芯棒可沿所述底板向所述产品固定座方向移动，且所述芯棒可绕其轴线转动。通过在产品上料前，利用芯棒插入产品中，通过摆缸控制其转动到合适的角度，同时推块将两个滑块打开，将产品放入工位后，推块复位，滑块在复位弹簧作用下相对移动，从而利用压块将产品压紧固定，便于后期自动化去毛刺。
【专利说明】
一种自动送料装置
技术领域
[0001 ]本发明涉及了一种自动送料装置，属于机器人设备技术领域。
【背景技术】
[0002]在现代制造业有许多生产完成的产品需要去毛刺，尤其是对于那些表面开设有多个通孔的精密器件，对于去毛刺的要求更高。
[0003]而现有的去除毛刺的方法通常是采用人工手动去毛刺的方式，不仅效率低下，而且去毛刺后的产品精度也无法得到保证。
[0004]为了能够实现自动化去除产品通孔中的毛刺，首先需要解决上料的问题。由于产品自身结构的特点，在通过振动盘送料的过程中，产品通常会有一定的偏转，这会影响到后期的去毛刺效果。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题是提供一种自动送料装置，能够在送料过程中自动完成对产品角度的调整，并将其固定在产品固定座中，便于后期去毛刺加工。
[0006]为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是:
[0007]—种自动送料装置，包括底板，所述底板上设置有送料带，所述底板上还设置有头部可插入产品中的芯棒，所述底板的一侧还设置有用于固定产品的产品固定座，所述芯棒可沿所述底板向所述产品固定座方向移动，且所述芯棒可绕其轴线转动。
[0008]前述的一种自动送料装置，其特征在于:所述产品固定座包括用于放置产品的开槽，所述开槽的两侧均设置有凹槽，每个凹槽中设置有可相对其水平移动的滑块，两块滑块上相对设置有压块。
[0009]前述的一种自动送料装置，其特征在于:所述芯棒通过连接块连接在所述底板上，所述连接块通过第一气缸驱动、可沿底板向产品固定座方向水平移动，且所述连接块上设置有用于驱动芯棒转动的摆缸，所述连接块上还设置有用于压紧产品的、可上下移动的压紧块，所述压紧块的上下移动通过第二气缸驱动。
[0010]前述的一种自动送料装置，其特征在于:所述滑块的表面设置有圆弧形倒角，所述产品固定座的一端设置有可相对其移动的、可沿所述滑块的圆弧形倒角卡入两个滑块之间的推块。
[0011 ]前述的一种自动送料装置，其特征在于:所述凹槽内设置有用于控制滑块复位的复位弹簧。
[0012]前述的一种自动送料装置，其特征在于:所述推块通过第三气缸驱动。
[0013]本发明的有益效果是:通过在产品上料前，利用芯棒插入产品中，通过摆缸控制其转动到合适的角度，同时推块将两个滑块打开，将产品放入工位后，推块复位，滑块在复位弹簧作用下相对移动，从而利用压块将产品压紧固定，便于后期自动化去毛刺。
【附图说明】
[0014]图1是本发明一种自动送料装置的结构示意图；
[0015]图2是图1中A的放大示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合说明书附图，对本发明做进一步的说明。
[0017]如图1和图2所示，一种自动送料装置，包括底板10，所述底板10上设置有送料带80，所述底板10上还设置有头部可插入产品中的芯棒30，所述底板10的一侧还设置有用于固定产品的产品固定座，所述芯棒30可沿所述底板10向所述产品固定座方向移动，且所述芯棒30可绕其轴线转动。
[0018]本实施例中，所述芯棒30通过连接块20连接在所述底板10上，所述连接块20通过第一气缸60驱动、可沿底板10向产品固定座方向水平移动，且所述连接块20上设置有用于驱动芯棒30转动的摆缸40，所述连接块20上还设置有用于压紧产品的、可上下移动的压紧块(图中未示出)，所述压紧块的上下移动通过第二气缸50驱动。
[0019]在产品91上料时，通过第一气缸60驱动使芯棒30插入到产品91中，在利用摆缸40驱动芯棒30转动至设定的角度后，第二气缸50驱动压紧块将产品91位置固定，再次通过第一气缸60驱动连接块20水平移动，使产品91放入到产品固定座中。
[0020]其中，产品固定座包括用于放置产品的开槽，所述开槽的两侧均设置有凹槽92，每个凹槽92中设置有可相对其水平移动的滑块93，两块滑块93上相对设置有压块94，所述滑块93的表面设置有圆弧形倒角，所述产品固定座的一端设置有可相对其移动的、可沿所述滑块93的圆弧形倒角卡入两个滑块93之间的推块95。
[0021 ]在产品91放入到产品固定座中之前，推块95在第三气缸70的驱动下顶出，沿滑块93的圆弧形倒角卡入两个滑块93之间，使两个滑块93带动相应的压块94移开，便于将产品91放入到开槽中，然后推块95复位，滑块93通过设置在凹槽92内的复位弹簧实现复位，从而利用压块94将产品91固定，便于后期的去毛刺加工。
[0022 ] 此时、第一、第二气缸和摆缸依次复位，便于下一次对产品送料。
[0023]综上所述，本发明提供了一种自动送料装置，能够在送料过程中自动完成对产品角度的调整，并将其固定在产品固定座中，便于后期去毛刺加工。
[0024]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。
【主权项】
1.一种自动送料装置，包括底板(10)，所述底板(10)上设置有送料带(80)，其特征在于:所述底板(10)上还设置有头部可插入产品中的芯棒(30)，所述底板(10)的一侧还设置有用于固定产品的产品固定座，所述芯棒(30 )可沿所述底板(10 )向所述产品固定座方向移动，且所述芯棒(30)可绕其轴线转动。2.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于:所述产品固定座包括用于放置产品的开槽，所述开槽的两侧均设置有凹槽(92)，每个凹槽(92)中设置有可相对其水平移动的滑块(93)，两块滑块(93)上相对设置有压块(94)。3.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于:所述芯棒(30)通过连接块(20)连接在所述底板(10)上，所述连接块(20)通过第一气缸(60)驱动、可沿底板(10)向产品固定座方向水平移动，且所述连接块(20)上设置有用于驱动芯棒(30)转动的摆缸(40)，所述连接块(20)上还设置有用于压紧产品的、可上下移动的压紧块，所述压紧块的上下移动通过第二气缸(50)驱动。4.根据权利要求2所述的一种自动送料装置，其特征在于:所述滑块(93)的表面设置有圆弧形倒角，所述产品固定座的一端设置有可相对其移动的、可沿所述滑块(93)的圆弧形倒角卡入两个滑块(93)之间的推块(95)。5.根据权利要求4所述的一种自动送料装置，其特征在于:所述凹槽(92)内设置有用于控制滑块(93)复位的复位弹簧。6.根据权利要求4所述的一种自动送料装置，其特征在于:所述推块(95)通过第三气缸(70)驱动。
【文档编号】B23Q7/18GK205465426SQ201521038411
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2015年12月15日
【发明人】周伟, 邹兴怀
【申请人】昆山艾博机器人股份有限公司