一种机床下料用机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机床下料用机械手，包括控制箱、气缸和夹持机构，所述控制箱内设置有主动转轴，所述主动转轴穿过控制箱相对的两侧，且主动转轴的后端通过控制箱的侧边设置有挡块，所述主动转轴上设置有转轮，并通过转轮设置有传动杆，所述传动杆的另一端通过从动转轴的轴心连接有悬挂臂，所述从动转轴设置在控制箱内，所述夹持机构通过连接杆与悬挂臂转动连接，所述夹持机构包括固定座和夹爪，所述气缸安装在固定座的内部，所述夹爪通过滚轴安装在固定座底部，并与气缸的输出端连接。该机床下料用机械手，结构简单，易操作，使用安全，维修方便，且上下料效率高。
【专利说明】
一种机床下料用机械手
技术领域
[0001 ]本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种机床下料用机械手。
【背景技术】
[0002]目前，很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，劳动强度大，生产效率低。由于工业自动化的全面发展，对工作效率的提高迫在眉睫。机床的上下料工作由于重复性很高，单纯的手工劳作以满足不了工业自动化要求，把机床设备和机械手联用共同构成一个柔性加工系统，结构紧凑而且适应性很强，可以节省庞大的工件运输装置，节省大量的人力物力，提高了加工效率，减少生产成本。常见的上下料装置主要有气动、液压、电机驱动等几种，其中气动装置的可抓取负载一般比较小，液压装置的控制系统较为复杂，电机驱动装置则较为灵活且效率高，通用性好。然而，传统的电机驱动机械手结构较为复杂。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种机床下料用机械手，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种机床下料用机械手，包括控制箱、气缸和夹持机构，所述控制箱内设置有主动转轴，所述主动转轴穿过控制箱相对的两侧，且主动转轴的后端通过控制箱的侧边设置有挡块，所述主动转轴上设置有转轮，并通过转轮设置有传动杆，所述传动杆的另一端通过从动转轴的轴心连接有悬挂臂，所述从动转轴设置在控制箱内，所述夹持机构通过连接杆与悬挂臂转动连接，所述夹持机构包括固定座和夹爪，所述气缸安装在固定座的内部，所述夹爪通过滚轴安装在固定座底部，并与气缸的输出端连接。
[0005]优选的，所述主动转轴的前端通过安装卡块设置有连接槽，并通过连接槽连接有驱动装置。
[0006]优选的，所述控制箱对应悬挂臂处设置有滑动口。
[0007]本实用新型的技术效果和优点:该机床下料用机械手，主动转轴、传动杆和从动转轴设置在控制箱内，通过控制箱保护其不受破坏，并提高操作机床时的安全性;主动转轴通过传动杆连接从动转轴，主动转轴转动带动传动杆上下移动，从而使从动转轴随着传动杆上下移动，从动转轴轴心所连接的悬挂臂带动夹持机构上下移动夹爪夹持的物体，该机床下料用机械手，结构简单，易操作，使用安全，维修方便，且上下料效率高。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构示意图。
[0009]图中:1、控制箱；11、从动转轴；12、转轮；121、挡块；122、安装卡块；123、连接槽；13、传动杆;2、气缸;3、夹持机构;31、固定座;32、夹爪;4、悬挂臂;41、从动转轴;42、连接杆。
【具体实施方式】
[0010]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0011]本实用新型提供了如图1所示一种机床下料用机械手，包括控制箱1、气缸2和夹持机构3，控制箱I内设置有主动转轴11，主动转轴11穿过控制箱I相对的两侧，且主动转轴11的后端通过控制箱I的侧边设置有挡块121，主动转轴11的前端通过安装卡块122设置有连接槽123，并通过连接槽123连接有驱动装置，通过驱动机构带动主动转轴11运作，提高夹持机构3的工作效率，主动转轴11上设置有转轮12，并通过12转轮设置有传动杆13，传动杆13的另一端通过从动转轴41的轴心连接有悬挂臂4，从动转轴41设置在控制箱I内，主动转轴U、传动杆12和从动转轴41设置在控制箱I内，通过控制箱I保护其不受破坏，并提高操作机床时的安全性，控制箱I对应悬挂臂4处设置有滑动口，通过滑动口滑动悬挂臂，规范悬挂臂4上下运作的范围，减少夹爪32夹持物体移动时的晃动，夹持机构3通过转轴与悬挂臂4转动连接，夹持机构3包括固定座31和夹爪32，气缸2安装在固定座31的内部，夹爪32通过滚轴安装在固定座31底部，并与气缸2的输出端连接，主动转轴11通过传动杆13连接从动转轴41，主动转轴11转动带动传动杆13上下移动，从而使从动转轴41随着传动杆13上下移动，从动转轴41轴心所连接的悬挂臂4带动夹持机构3上下移动夹爪32夹持的物体。
[0012]最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种机床下料用机械手，包括控制箱(I)、气缸(2)和夹持机构(3)，其特征在于:所述控制箱(I)内设置有主动转轴(U)，所述主动转轴(11)穿过控制箱(I)相对的两侧，且主动转轴(11)的后端通过控制箱(I)的侧边设置有挡块(121)，所述主动转轴(11)上设置有转轮(12)，并通过转轮(12)设置有传动杆(13)，所述传动杆(13)的另一端通过从动转轴(41)的轴心连接有悬挂臂(4)，所述从动转轴(41)设置在控制箱(I)内，所述夹持机构(3)通过连接杆(42)与悬挂臂(4)转动连接，所述夹持机构(3)包括固定座(31)和夹爪(32)，所述气缸(2)安装在固定座(31)的内部，所述夹爪(32)通过滚轴安装在固定座(31)底部，并与气缸(2)的输出端连接。2.根据权利要求1所述的一种机床下料用机械手，其特征在于:所述主动转轴(II)的前端通过安装卡块(122)设置有连接槽(123)，并通过连接槽(123)连接有驱动装置。3.根据权利要求1所述的一种机床下料用机械手，其特征在于:所述控制箱(I)对应悬挂臂(4)处设置有滑动口。
【文档编号】B23Q7/04GK205465416SQ201620297863
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月11日
【发明人】马明娥
【申请人】马明娥