本实用新型涉及自动化装配技术领域，具体是一种接头内外O型圈安装设备。
背景技术：
产品的接头上需要装设内外O型圈，由于O型圈的质地较软，体积较小，目前是采用人工进行装配，人工完整的装配完内外O型圈需要15秒，并且人工装配容易出现装配不齐等不良装配的问题。因此现有的装配模式存在装配效率较低，人力成本较高且良品率较低等问题，亟须解决。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对上述现状，提供一种接头内外O型圈安装设备。
本实用新型采用的技术方案为：一机架，所述机架上设有一大转盘，所述大转盘相对所述机架可转动，所述大转盘周围依次设有接头送料机构、接头上料机构、接头卡箍高度测量机构、接头翻转涂油机构、内O型圈料物传递插入机构、内O型圈压平机构、外O型圈取料套取机构，成品出料分料机构。
所述接头送料机构包括接头定位板、到位检测传感器、定位机构及传动机构，所述接头定位板与所述传动机构连接，所述到位检测传感器设置在所述接头定位板的一侧，所述定位机构设置在所述接头定位板的两侧边上，且位于所述接头上料机构的下方，所述定位机构在垂直所述接头定位板的运动方向上可运动。
所述接头上料机构包括一水平滑动杆、套设在所述水平滑动杆上的取料滑块、设置在所述取料滑块上的垂直滑动杆及套设在所述垂直滑动杆上的取料头，所述水平滑动杆平行于所述接头定位板设置，所述取料滑块可在所述水平滑动杆上滑动，所述取料头可在所述垂直滑动杆上滑动。
所述接头卡箍高度测量机构包括一固定座、固定在固定座上的动力机构及与所述动力机构连接的测量头，所述测量头包括一高度测量尺、测量头外套、测量杆及一基座，所述基座与所述固定座滑动链接，并与所述动力机构的活动端连接，所述测量杆一端与所述基座固定，所述测量头外套套设在所述测量杆上，所述测量头外套与所述测量杆之间设有弹簧，所述高度测量尺设置在所述基座且与所述测量头外套抵接。
所述接头翻转涂油机构包括翻转涂油基座、接油装置、喷雾阀升降装置及翻转移位装置，所述接油装置、所述喷雾阀升降装置及所述翻转移位装置设置在所述翻转涂油基座上，所述喷雾阀升降装置与所述翻转涂油基座滑动连接，所述喷雾阀升降装置包括喷雾阀，所述接油装置与所述接油装置连接，且位于所述喷雾阀的下方。
所述内O型圈料物传递插入机构包括一传递插入基座、O型圈取料机构、O型圈接料定位机构、O型圈插入机构、O型圈夹瘪机构、O型圈振动盘、O型圈分料机构，所述O型圈取料机构设置在所述传递插入基座上，所述O型圈接料定位机构、所述O型圈分料机构设置在所述传递插入基座上，所述O型圈插入机构、所述O型圈夹瘪机构与所述所述传递插入基座滑动链接，所述O型圈振动盘与所述O型圈分料机构连接。
所述内O型圈压平机构包括一压平基座、压平升降装置及一压平装置，所述压平升降装置设置在所述压平基座，所述压平装置与所述压平升降装置的活动端连接，且与所述压平基座活动连接。
外O型圈取料套取机构包括取料套取基座、外O型圈振动盘、外O型圈分料机构、外O型圈取料套取机构以及外O型圈张开机构，所述外O型圈分料机构、所述外O型圈取料套取机构以及所述外O型圈张开机构设置在所述取料套取基座上，所述外O型圈振动盘与所述外O型圈分料机构连接。
所述成品出料分料机构包括下料涂油翻转装置、小转盘装置、接头喷油装置、下料装置、分选装置及良品盒承料装置，所述下料涂油翻转装置位于所述小转盘装置与所述大转盘之间，所述下料涂油翻转装置可将接头从所述大转盘运到所述小转盘装置上、所述接头喷油装置、所述下料装置及所述分选装置设置在所述小转盘装置周围，所述良品盒承料机构与所述所述分选装置连接。
本实用新型的效果是：其设备占用空间小，实现从上料、装配到下料的全自动化作业，装配效率高，节约了大量的人工成本，缩短了装配时间，也提高了装配的良品率。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种接头内外O型圈安装设备的结构示意图；
图2为图1中接头送料机构的结构示意图；
图3为图1中接头上料机构的结构示意图；
图4为图1中大转盘、接头送料机构及接头上料机构的组合示意图；
图5为图1中接头卡箍高度测量机构的结构示意图；
图6为图1中接头翻转涂油机构的结构示意图；
图7为图1中接头翻转涂油机构的另一角度结构示意图；
图8为图1中内O型圈料物传递插入机构的结构示意图图；
图9为图1中内O型圈料物传递插入机构的另一角度结构示意图；
图10为图1中内O型圈料物传递插入机构的另一角度结构示意图；
图11为图9中O型圈取料机构及O型圈接料定位机构的剖视图；
图12为图1中内O型圈压平机构的示意图；
图13为图1中外O型圈取料套取机构的示意图；
图14为图1中成品出料分料机构的示意图；
图15为图14中分选装置9的示意图；
图中：1—大转盘，11—接头工位，2—接头送料机构，21—接头定位板，22—到位检测传感器，23—定位机构，24—传动机构，3—接头上料机构，31—水平滑动杆，32—取料滑块，33—垂直滑动杆，34—取料头，4—接头卡箍高度测量机构，41—固定座，42—动力机构，43—测量头，431—高度测量尺，432—测量头外套，433—测量杆，434—基座，5—接头翻转涂油机构，51—翻转涂油基座，52—接油装置，53—喷雾阀升降装置，531—喷雾阀，54—翻转移位装置，541—升降机构，542—移位机构，543—翻转夹头，544—旋转头，6—内O型圈料物传递插入机构，61—传递插入基座，62—O型圈取料机构，621—O型圈取料头，6211—取料头外壳，6212—取料头弹簧，6213—调节通气杆，6214—取料台，622—O型圈平移装置，623—O型圈升降装置，63—O型圈接料定位机构，631—定位机构外壳，632—压缩弹簧，633—退让导柱，64—O型圈插入机构，65—O型圈夹瘪机构，66—O型圈振动盘，67—O型圈分料机构，7—内O型圈压平机构，71—压平基座，72—压平升降装置，73—压平装置，731—压平旋转轴，732—压块，8—外O型圈取料套取机构，81—取料套取基座，82—外O型圈振动盘，83—外O型圈分料机构，84—外O型圈取料套取机构，841—外O型圈移动装置，842—外O型圈取料装置，8421—套头，8422—套取弹簧，8423—套取压套，843—外O型圈套取装置，85—外O型圈张开机构，851—四爪，852—四爪气缸，9—成品出料分料机构，91—下料涂油翻转装置，92—小转盘装置，93—接头喷油装置，94—下料装置，95—分选装置，951—分选架，952—料道，9521—落料口，953—分料挡板，954—分料气缸，955—不良品盒，96—良品盒承料装置。
具体实施方式
下面结合附图介绍本实用新型提供的接头内外O型圈安装设备。
请参阅图1，为本实用新型提供的一种接头内外O型圈安装设备，包括：一机架，所述机架上设有一大转盘1，所述机架上设有接头送料机构2、接头上料机构3、接头卡箍高度测量机构4、接头翻转涂油机构5、内O型圈料物传递插入机构6、内O型圈压平机构7、外O型圈取料套取机构8，成品出料分料机构9，所述接头送料机构2、所述接头上料机构3、所述接头卡箍高度测量机构4、所述接头翻转涂油机构5、所述内O型圈料物传递插入机构6、所述内O型圈压平机构7、所述外O型圈取料套取机构8，所述成品出料分料机构9环绕所述大转盘1设置。
大转盘1设置在所述机架上且相对所述机架可转动。所述大转盘1上设有若干接头工位11。
请参阅图1及图2，所述接头送料机构2包括接头定位板21、到位检测传感器22、定位机构23及传动机构24，所述接头定位板21与所述传动机构24连接，所述到位检测传感器22设置在所述接头定位板21的一侧，所述定位机构23设置在所述接头定位板21的两侧边上，且位于所述接头上料机构3的下方，所述定位机构23在垂直所述接头定位板21的运动方向上可运动。使用时，所述接头定位板21上载有所需的接头，所述传动机构24带动所述接头定位板21运动，所述到位检测传感器22检测到物料后使所述传动机构24停止运作，所述定位机构23夹住所述接头定位板21。所述接头上料机构3抓取接头。
请参阅图1、图3及图4，所述接头上料机构3包括一水平滑动杆31、套设在所述水平滑动杆31上的取料滑块32、设置在所述取料滑块32上的垂直滑动杆33及套设在所述垂直滑动杆33上的取料头34，所述水平滑动杆31平行于所述接头定位板21设置，所述取料滑块32可在所述水平滑动杆31上滑动，所述取料头34可在所述垂直滑动杆33上滑动。使用时，所述取料滑块32沿所述平滑动杆31滑动到所述接头定位板21的上方，所述取料头34沿所述垂直滑动杆33向下滑并抓取所述接头定位板21上的物料，所述取料滑块32沿所述平滑动杆31滑动到所述转盘工位1的上方，并将物料放置到所述接头工位11上。
请参阅图1及图5，所述接头卡箍高度测量机构4包括一固定座41、固定在固定座上的动力机构42及与所述动力机构42连接的测量头43，所述测量头43包括一高度测量尺431、测量头外套432、测量杆433及一基座434，所述基座434与所述固定座41滑动链接，并与动力机构42的活动端连接，所述测量杆433一端与所述基座434固定，所述测量头外套432套设在所述测量杆433上，所述测量头外套432与所述测量杆433之间设有弹簧，所述高度测量尺431设置在所述基座434且与所述测量头外套432抵接。测量原理为测量头外套432抵住卡箍上表面，测量杆433克服弹簧力继续下行直至测量杆斜面与接头斜面贴合，此时产生的位移量(h)即为高度测量尺431的读数即为卡箍的高度。
请参阅图1、图6及图7，所述接头翻转涂油机构5包括翻转涂油基座51、接油装置52，喷雾阀升降装置53及翻转移位装置54，所述接油装置52，所述喷雾阀升降装置53及所述翻转移位装置54设置在所述翻转涂油基座51上，所述喷雾阀升降装置53与所述翻转涂油基座51滑动连接，所述喷雾阀升降装置53包括喷雾阀531。所述接油装置52与所述接油装置52连接，且位于所述喷雾阀531的下方。
所述翻转移位装置54包括一升降机构541、移位机构542、翻转夹头543及旋转头544。所述升降机构541与所述翻转涂油基座51滑动连接，所述移位机构542设置在所述升降机构541的活动端上，所述旋转头544设置在所述移位机构542的活动端上，所述翻转夹头543设置在所述旋转头544上。
请参阅图1、图8、图9、图10及图11，所述内O型圈料物传递插入机构6包括一传递插入基座61、O型圈取料机构62，O型圈接料定位机构63，O型圈插入机构64，O型圈夹瘪机构65，O型圈振动盘66，O型圈分料机构67。所述O型圈取料机构62设置在所述传递插入基座61上，所述O型圈接料定位机构63、所述O型圈分料机构67设置在所述传递插入基座61上，所述O型圈插入机构64、所述O型圈夹瘪机构65与所述所述传递插入基座61滑动链接，所述O型圈振动盘66与所述O型圈分料机构67连接。
所述O型圈取料机构62包括一O型圈取料头621、O型圈平移装置622、O型圈升降装置623，所述O型圈取料头621设置在所述O型圈平移装置622的活动端上，所述O型圈平移装置622设置在所述O型圈升降装置623的活动端上，所述O型圈升降装置623所述传递插入基座61上。
所述O型圈取料头621包括一取料头外壳6211、取料头弹簧6212、调节通气杆6213及取料台6214，所述取料头外壳6211套设在所述调节通气杆6213及所述取料台6214上，所述取料头弹簧6212设置在所述调节通气杆6213及所述取料台6214之间。
所述O型圈接料定位机构63包括一定位机构外壳631、压缩弹簧632及退让导柱633，所述压缩弹簧632及退让导柱633设置在所述定位机构外壳631内，所述退让导柱633与所述压缩弹簧632抵接。当所述O型圈取料机构62下降时由于所述取料头弹簧6212弹力大于所述压缩弹簧632弹力，所以所述退让导柱633将随所述取料台6214一块下移，插入O型圈，所述O型圈取料机构62下降到位后，再上升，由于所述取料台6214外径大于O型圈内圈内径所以此时可将所述O型圈套入取料台6214。
所述O型圈振动盘66将所述O型圈分料机构67料道填满O型圈，同时所述O型圈接料定位机构63接到所述O型圈分料机构67送过来的O型圈，所述O型圈取料机构62下降取出O型圈，再上升、平移；同时，所述O型圈夹瘪机构65在所述O型圈取料机构62平移前已下降，但不夹紧，待所述O型圈取料机构62平移到位、下降后将O型圈脱到接头上表面后，所述O型圈取料机构62上升回零，所述O型圈夹瘪机构65夹紧，然后所述O型圈插入机构64下降，将O型圈插入所述接头。
请参阅图1及图12，所述内O型圈压平机构7包括一压平基座71、压平升降装置72及一压平装置73，所述压平升降装置72设置在所述压平基座71，所述压平装置73与所述压平升降装置72的活动端连接，且与所述压平基座71活动连接。
所述压平装置73包括压平旋转轴731及一压块732，所述压块732设置在所述压平旋转轴731上，所述压平旋转轴731相对所述压平基座71可转动。所述压平装置73下降到位，所述压块732压紧所述接头，被插入所述接头内的所述O型圈被压入所述接头O型圈安装槽，同时所述压平旋转轴731旋转使O型圈压入的更加的平整。
请参阅图1及图13，外O型圈取料套取机构8包括取料套取基座81、外O型圈振动盘82、外O型圈分料机构83、外O型圈取料套取机构84以及外O型圈张开机构85，所述外O型圈分料机构83、所述外O型圈取料套取机构84以及所述外O型圈张开机构85设置在所述取料套取基座81上，所述外O型圈振动盘82与所述外O型圈分料机构83连接。所述外O型圈取料套取机构84包括一外O型圈移动装置841、外O型圈取料装置842及外O型圈套取装置843，所述外O型圈取料装置842及所述外O型圈套取装置843设置在所述外O型圈移动装置841的活动端上。所述外O型圈张开机构85包括一四爪851及一四爪气缸852，所述四爪气缸852与所述四爪851连接，所述四爪851在所述四爪气缸852的驱动下做开闭合运动。
所述外O型圈套取装置842包括一套头8421、套取弹簧8422及套取压套8423。所述套头8421活动设置在所述套取压套8423上，所述套取弹簧8422设置在所述所述套取压套8423内，且与所述套头8421抵接。
所述外O型圈振动盘82送料至所述所述外O型圈分料机构83，所述外O型圈取料套取机构84将O型圈放置于外O型圈张开机构85上，此时所述四爪气缸852闭合，因为此时O型圈的内径小于所述四爪851闭合时的内径，O型圈将自然落到所述四爪851的底部，然后外O型圈套取装置842下移，此处所述外O型圈套取装置842与所述外O型圈取料装置842是联动的套取的同时也在取O型圈。此时，所述四爪851已经张开，因为张开的四爪内径大于所述套头8421的外径，所述套头8421将插入张开的四爪内，同时，所述外O型圈张开机构85下移，所述外O型圈套取装置842前移，移至接头上方，再下降，所述套取压套8423将O型圈脱至接头外圈的O型圈槽，完成一次接头外O型圈的安装。
请参阅图1、图14及图15，所述成品出料分料机构9包括下料涂油翻转装置91，小转盘装置92，接头喷油装置93、下料装置94、分选装置95及良品盒承料装置96。所述下料涂油翻转装置91位于所述小转盘装置92与所述大转盘1之间，所述下料涂油翻转装置91可将接头从所述大转盘1运到所述小转盘装置92上，所述接头喷油装置93、所述下料装置94及所述分选装置95设置在所述小转盘装置92周围。所述良品盒承料机构96与所述所述分选装置95连接。所述分选装置95包括一分选架951、料道952、分料挡板953、分料气缸954及不良品盒955。所述料道952倾斜设置在所述分选架951顶部，且一端位于所述下料装置94下方，另一端与所述良品盒承料装置96连接，所述料道952上开设有落料口9521，分料挡板953活动设置在所述落料口9521处，且与所述分料气缸954的活动端连接，所述分料气缸954设置在所述分选架951上，所述不良品盒955设置在所述分选架951上且位于所述落料口9521正下方。
所述下料涂油翻转装置91将接头从所述大转盘1移下，经涂油翻转后放至所述小转盘装置92上，所述小转盘装置92旋转，所述接头喷油装置93为接头喷油，最后由所述下料装置94将所述小转盘装置92上的接头取走，所述分选装置95测试并分拣良品与不良品，如果是良品则流向所述良品盒承料装置96。
该接头内外O型圈安装设备工作时，所述接头送料机构运送需要装O型圈的接头，接头上料机构抓取接头送料机构运送来的接头并将接头放在大转盘上，大转盘转动，使接头依次经过接头卡箍高度测量机构、接头翻转涂油机构、内O型圈料物传递插入机构、内O型圈压平机构、外O型圈取料套取机构，成品出料分料机构；接头卡箍高度测量机构对大转盘上的接头进行高度测量，接头翻转涂油机构将大转盘上的接头进行翻转涂油，内O型圈料物传递插入机构将O型圈装配到大转盘上的接头内，内O型圈压平机构将接头上的O型圈压平，外O型圈取料套取机构将O型圈套设在接头上，最终安装好O型圈的接头从成品出料分料机构流出。
本实用新型所述的一种接头内外O型圈安装设备，其安装设备占用空间小，实现从上料、装配到下料的全自动化作业，装配效率高，节约了大量的人工成本，缩短了装配时间，也提高了装配的良品率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。