专利名称：输送带设备的制作方法
技术领域：
本实用新型有关于一种输送带设备，尤其有关一种用于冷饮等食品加工、 包装领域的输送带设备。
背景技术：
目前在冷饮等食品加工、包装过程当中，经常使用的横挤出产品的输送 带设备大多数如图1所示，包括机架1，横挤出料嘴2位于机架1的上方 紧邻位置处，在机架1上设第一动滚筒11、通过杆件10与第一动滚筒11
相连接的第二动滚筒12、第一静滚筒13、紧张滚筒14、动力滚筒15、第二 静滚筒16，在这些滚筒外包覆绕设传输皮带3;电机4固定在机架1的下部， 其动力通过驱动皮带41传递给动力滚筒15;第二动滚筒12与一气缸6的活 塞杆61连接。
要想实现这类输送带设备的动作关系，必须满足下列条件1、第一动 滚筒11和第二动滚筒12间的皮带部分31必须要与上面的用于承载奶料的 皮带部分32平行；2、第二动滚筒12和第一静滚筒13间的皮带部分33也 必须要与皮带部分32平行。在回退时，第一动滚筒11前端上面的多余皮带 部分31的长度，就会由第二动滚筒12和第一静滚筒13间多增加出来的距 离所占据，由于皮带部分31、 32、 33相互平行，所以在回退过程中，第一 动滚筒11的回退距离正好等于第二动滚筒12和第一静滚筒13间所增加的 距离，同理在回位过程中正好与此相反，第二动滚筒12和第一静滚筒13之 间传输皮带3减少的长度正好等于第一动滚筒11回位的距离。从而根据此 皮带配置关系，保证了整个传输皮带3维持紧张状态而完成正常的输送作业。在工作时，奶料由料嘴2连续挤出落在传输皮带3上，当奶料到达传输
皮带3的前端时(图中的左端)，由气缸6的活塞杆61带动第一、第二动滚 筒11、 12回退，回退一定距离后，由切弓切割奶料，被切割的一段奶料将 落到料盘上，同时气缸6的活塞杆61再反向位移带动第一、第二动滚筒ll、 12复位，依此往复运动，实现了传输皮带3前端的可回退动作，从而能使经 由切弓切割而成的一个一个的成品越过传输皮带3直接落到料盘上(图中未 示)，且使料盘上相邻的产品之间留有一定间隔，满足了连续挤出类产品例 如冷饮等食品，经切割为成品后能直接落入料盘等待下一步工序的自动化加 工、包装需求。但在实际使用过程中，发现这类输送带设备还存在如下的不 足之处-
一、 基于现有的输送带设备的皮带动作关系，该输送带设备必需的滚筒 数量众多，传输皮带环绕周长大，设备结构相对复杂；而这些众多的滚筒、 气缸以及部分皮带的平行位置关系，使设备的维护费用也很高；并且电机4 的动力需先经过驱动皮带41传递给动力滚筒15，再使动力经由周长很大的 传输皮带3和多个滚筒进行传递，中间的能耗损失也非常大。
二、 由于这种输送带设备的复杂结构设计以及输送带前端的可回退设 计，使得传输皮带3前端的第一动滚筒11的直径不能过小，这样就会导致 被切弓切割下来的产品落入到料盘的距离过高，在产品由传输皮带3落到料 盘上时，容易使产品产生一定的撞击变形，影响了产品的整体形状。
三、 在第一、第二动滚筒11、 12回退或回位时，传输皮带3的皮带部 分31上仍存在着被挤出的连续奶料，通常皮带部分31在回退和回位的开始， 会产生相对较大的速度突变，从而使得传输皮带3的速度相对料嘴2的速度 是变化的，这样在奶料还没有完全硬化之前，如果传输皮带3的速度增加， 就会导致奶料被拉长，而如果传输皮带3的速度降低，连续奶料就会被挤短， 这些都会导致连续奶料变形，进一步导致切割下来的产品变形。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种输送带设备，结构非常简单， 维护费用低，动力传动的能耗损失也大大减小。
本实用新型要解决的技术问题是提供一种输送带设备，能降低被切弓切 割下来的产品落入到料盘的距离，能够改善产品由传输皮带落到料盘上时所 导致的撞击变形问题。
本实用新型要解决的技术问题是提供一种输送带设备，能对传输皮带的 前端在回退和回位过程中的速度变化进行补偿，从而保持在工作过程中，传 输皮带相对于料嘴的速度始终不变，产品不会发生拉伸或挤压变形。
本实用新型提供的一种输送带设备，包括
移动架，在该移动架上枢转的设置一动力滚筒和距离该动力滚筒有一定 距离的静滚筒，动力滚筒和静滚筒沿垂直移动架的移动方向设置，在动力滚 筒和静滚筒外围绕设传输皮带；
驱动机构，连接在移动架上；
补偿驱动机构，与动力滚筒相连动，该补偿驱动机构沿着与驱动机构带 动移动架移动的相反方向，给传输皮带提供速度增量。
在一个优选的方案中，静滚筒的直径为5 8mm优选6mra，能大幅降低被 切弓切割下来的产品落入到料盘的距离，产品由传输皮带落到料盘上时基本 不会发生撞击变形。
在一个优选的方案中，所述补偿驱动机构包括固定在机架上的齿条、连 接在动力滚筒的滚轴上并与所述齿条啮合的齿轮，齿轮的分度圆直径与动力 滚筒的直径相等，从而保证了移动架移动所导致的传输皮带的速度刚好被补 偿驱动机构所补偿，从而使传输皮带相对于料嘴没有速度变化，能保证产品 不会在传输皮带上产生拉伸或挤压变形。
根据上述方案，本实用新型相对于现有结构的效果是显著的
一、在使用时，由动力滚筒驱动传输皮带传动，当料嘴挤出的奶料到达静滚筒的端部时，由驱动机构带动承载有动力滚筒和静滚筒的整个移动架向 后回退，而此时由补偿驱动机构给动力滚筒提供向前的速度增量来补偿传输 皮带因移动架回退所导致的速度减少，而回位过程与此相反，这样依此循环， 实现了传输皮带前端的可回退动作，本实用新型的输送带设备的滚筒数量大 幅减少，仅需要一个动力滚筒和静滚筒即可，传输皮带环绕周长小，不必如 现有结构当中需要非常多的滚筒，大大简化了现有输送带设备的结构，降低 了维护费用，并且转动的动力也仅经过动力滚筒和静滚筒两个滚筒，传输皮 带的周长很小，能耗损失大大降低。
二、 由于传输皮带的可回退动作，是由移动架带动整个传输皮带来进行
的，输送带前端的静滚筒的尺寸可以设计的非常小，例如可以小到6mm左右， 从而降低了被切弓切割下来的产品落入到料盘的距离，能够改善在产品由传 输皮带落到料盘上时会发生撞击变形的问题，保证产品的整体形状。
三、 补偿驱动机构所补偿的传输皮带的速度，与驱动机构带动整个移动 架移动所导致的传输皮带的速度，大小刚好相等但方向相反，因此，在传输 皮带的回退、复位过程中，整个传输皮带相对于料嘴的速度恒定不变，这样 连续挤出的奶料不会受传输皮带速度变化的影响而产生变形，产品质量能得 到可靠保证。
图1为现有输送带设备的示意图。
图2为本实用新型的输送带设备的示意图，其中未显示移动架、与移动 架相连接的驱动机构以及机架。
图3为图2的俯视图，但特别绘示了移动架及与移动架相连的驱动机构。 图4为本实用新型的输送带设备在回退过程中的速度分析比较示意图。 图5为本实用新型另一实施方式的俯视示意图。
具体实施方式
实施方式1
如图2、 3所示，本实用新型提供了一种输送带设备，包括
移动架7，该移动架7包括连接板71和两个侧板72，整体为框架；在该 移动架7的两个侧板72上枢转的设置一动力滚筒73和一静滚筒74，在本实 用新型中动力滚筒73优选采用市面上可以购得到的电动滚筒，可通过磁力作 用使滚皮相对于滚轴731旋转，因电动滚筒本身即可旋转，此时不再需要提 供额外的外部转动力来驱动动力滚筒73旋转，能简化整个传输带设备的结构， 电动滚筒是公知零件，不再详述；该静滚筒74设在移动架7相对连接板71 的另一端且距离该动力滚筒73有一定距离，动力滚筒73和静滚筒74沿垂直 移动架7的移动方向F设在移动架7的两个侧板72内部，在动力滚筒73和 静滚筒74外围绕设传输皮带3;在动力滚筒73和静滚筒74之间还可设置一 个限位滚筒75，该限位滚筒75也固定在移动架7上且压设于传输皮带3的外 部，该限位滚筒75—方面用于保持传输皮带3为紧张状态，另一方面在动力 滚筒73和静滚筒74的直径不相等时通过限位滚筒75将传输皮带3上位于限 位滚筒75和静滚筒74之间的用于承载奶料的工作段30保持水平，从而使工 作段30与移动架7的移动方向平行，以保证在整个移动架7移动的过程当中 料嘴2相对传输皮带3的高度不发生变化，当然其它限位张紧结构也可采用， 并且在动力滚筒73和静滚筒74的直径相等时，该限位滚筒75完全可以省略， 在此需说明一下，虽然传输皮带3的工作段30通常是呈水平状态的，但不排 除工作段30呈小角度倾斜、移动架7呈相等同方向小角度倾斜而达到料嘴2 相对移动架7的高度不变的情况；该移动架7可以通过滑动轨道或者滚轮结 构等滑动地配合在一个机架上(图中未示)，滑动轨道或者滚轮结构能使移 动架7移动更架顺畅，如果不设置机架，移动架7可以在地面滑动；横挤出 机的料嘴2固定在机架上，例如可位于限位滚筒75和静滚筒74之间的传输 皮带3上方；驱动机构8，连接在移动架7上，能带动移动架7在箭头所指示的移动方
向F上往复动作，驱动机构8优选为驱动缸81例如液压缸或气压缸等，驱动 缸81可固定在机架上，而驱动缸81的活塞杆82与移动架7设置动力滚筒73 一端的连接板71固定连接，当然其它类型的驱动机构也可采用，只要能带动 移动架7往复移动即可；
补偿驱动机构9，与动力滚筒73相连动，该补偿驱动机构9沿着与驱动 机构8带动移动架7移动的相反方向，给传输皮带3提供速度增量；优选的， 补偿驱动机构9包括固定在机架上的齿条91、连接在动力滚筒73的滚轴731 上并与齿条91啮合的齿轮92，这种补偿驱动机构9结构简单，动作可靠；优 选齿条91包括两个且沿移动架7移动方向设置，齿轮92也包括两个且分别 与两个齿条91相啮合，虽然图3中显示齿轮92的宽度大于齿条91的宽度， 如此绘示仅为方便审看视图，但事实上齿轮92与齿条91等宽，或者各齿条 91可以宽于与其啮合的齿轮92，能保证动作关系可靠且受力均匀，甚至可以 采用一块整体的齿条91来同时与两个齿轮92啮合，当然分为两根齿条91能 节省材料；两个齿轮92分别通过键等连接件固定在动力滚筒73两端位于移 动架7侧板72外侧的滚轴731上，不仅能使动力滚筒73两端受力均衡，也 不会与位于两个侧板72内部的动力滚筒73干涉，优选两个齿轮92的分度圆 直径与动力滚筒73的直径相等，从而保证移动架7移动所导致的传输皮带3 的速度刚好被补偿驱动机构9所补偿，使传输皮带3相对于料嘴2没有速度 变化，保证产品不会在传输皮带3上产生拉伸或挤压变形。可见，本实用新 型的输送带设备仅需要动力滚筒73和静滚筒74两个滚筒，传输皮带3环绕 周长小，设备简单、维护费用低。
如图2所示，在工作时，动力滚筒73直接驱动传输皮带3转动，能量损 耗大大降低；当料嘴2挤出的奶料到达静滚筒74的端部时，由驱动机构8带 动整个移动架7向后回退，而此时由补偿驱动机构9向前驱动动力滚筒73的 滚轴731以给传输皮带3提供一个向前的正的速度增量，来补偿因移动架7回退所导致的传输皮带3的速度减少，在移动架7回退到一定距离后由切弓切 割奶料，被切割的奶料就会落入料盘中，同时驱动机构8再带动移动架7向 前回位，而补偿驱动机构9再带动动力滚筒73的滚轴731向后转动以给传输 皮带3提供一个向后的速度增量(负速度)，来补偿传输皮带3因移动架7向 前运动所导致的速度增加，依次往复运动，实现了传输皮带3前端的可回退 动作， 一个一个的产品就会越过传输皮带3而落入到料盘上。
如图4所示，现详细介绍传输皮带3相对料嘴2始终保持速度不变的过 程。在正常传输过程中，传输皮带3相对料嘴2的速度是V，移动架7处于初 始位置，回退时，由驱动机构8带动移动架7依箭头A回退距离S而给传输 皮带3新增的水平速度是-V ii(在此假设传输皮带3正常输送时的速度方向为 正方向)，移动架7处于回退位置；此时，由于补偿驱动机构9的齿条91连 接在机架上为固定状态，齿轮92就会被齿条91啮合而沿箭头B所指示的顺 时针方向给动力滚筒73的滚轴731新增一角速度，这个角速度值等于移动架 7的回退速度-V退与齿轮92的分度圆半径的比值，因齿轮92的分度圆直径与 动力滚筒73的直径相同，因此齿轮92给动力滚筒73新增的沿箭头C指示的 线速度是V a，即移动架7回退而导致传输皮带3的速度减小刚好被补偿驱动 机构9新增的线速度所补偿，从而能在工作过程当中保持传输皮带3相对于 料嘴2的速度V始终保持不变，产品不会在传输皮带3上发生变形；回位过 程当中的速度分析相反，不再详述。
在本实用新型中，由于传输皮带3的可回退动作是由移动架7带动整个 传输皮带3来进行的，因此传输皮带3前端的静滚筒74的尺寸可以设计的 非常小，例如直径可在5 8mm的范围内，例如6mm，这样能大幅降低被切弓 切割下来的产品落入到料盘的距离，产品由传输皮带3落到料盘上时基本不 会发生撞击变形。
实施方式2如图5所示，该实施方式与实施方式1的原理、结构和效果基本相同， 不同之处是动力滚筒73不是能够自身提供转动力的电动滚筒，而需要额
外连接一转动机构5来为其提供转动力。
该动力滚筒73与转动机构5的输出轴连接，转动机构5优选为伺服电机， 并且使伺服电机的输出轴通过联轴器50等连接件与动力滚筒73 —端的滚轴 731直接驱动连接，通过支架51将转动机构5连接固定在移动架7上而能随 其一起往复移动；虽然图5中示出转动机构5仅包括一个且仅驱动动力滚筒 73—端的滚轴731，但事实上转动机构5可采用双轴输出的类型，同时驱动 动力滚筒73两端的滚轴731，能使动力滚筒73的受力更加均衡，采用两个转 动机构5来同时驱动滚轴731的两端，也是可行的，但会增加移动架7的重 量，因此也需相应增加驱动机构8的驱动力，会使设备成本会相对较高。在 此方案中，最大的特点是能用该转动机构5来充当补偿驱动机构9，动力滚筒 73的动力和补偿驱动机构9都由转动机构5 —者来提供，不必设置如实施方 式1中单独的补偿驱动机构9，该转动机构5需根据准备传输的奶料的切割频 率、切割长度等要求来选配相应的电路控制模块，这些设计都是现有且常规 的，并且如果没有市购的配型，设计也非常容易，在此不再详细描述。
补偿原理是在驱动机构8带动移动架7回退时，通过电路控制模块来 控制转动机构5，使其转速提高以给传输皮带3提供一个相反方向的向前的速 度增量，来补偿传输皮带3因移动架7回退所导致的速度减小；而在移动架7 回位时，再控制转动机构5降低转速而提供一个相反方向的向后的速度增量， 以补偿传输皮带3因移动架7回位所导致的向前的速度增量，传输皮带3的 可回退原理与实施方式1是相同的，同样能达到传输皮带3相对料嘴2速度 不变的效果。
但以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式
，当然不能以此限定本实 用新型实施的范围，凡依本实用新型的内容所作的等同变化与修饰，均应属 于本实用新型的保护范围。
权利要求1. 一种输送带设备，其特征在于，包括移动架，在该移动架上枢转的设置一动力滚筒和距离该动力滚筒有一定距离的静滚筒，动力滚筒和静滚筒沿垂直移动架的移动方向设置，在动力滚筒和静滚筒外围绕设传输皮带；驱动机构，连接在移动架上；补偿驱动机构，与动力滚筒相连动，该补偿驱动机构在沿着与驱动机构带动移动架移动的相反方向上，给传输皮带提供速度增量。
2. 根据权利要求1所述的输送带设备，其特征在于，还包括机架，所述 移动架通过滑动轨道或滚轮结构滑动地配合在所述机架上。
3. 根据权利要求2所述的输送带设备，其特征在于，所述动力滚筒为电 动滚筒；所述补偿驱动机构包括固定在机架上的齿条、固定于动力滚筒的滚 轴并与所述齿条啮合的齿轮。
4. 根据权利要求3所述的输送带设备，其特征在于，所述齿条包括两个 且沿移动架移动方向设置，所述齿轮包括两个且分别与两个齿条相啮合，两个 齿轮分别固定在动力滚筒的滚轴的两端而位于移动架的外部，动力滚筒位于 移动架的内部。
5. 根据权利要求4所述的输送带设备，其特征在于，所述两个齿轮的分 度圆直径与动力滚筒的直径相等。
6. 根据权利要求1所述的输送带设备，其特征在于，所述动力滚筒与一 转动机构的输出轴连接，所述转动机构固定在移动架上；由所述转动机构构 成所述补偿驱动机构。
7. 根据权利要求6所述的输送带设备，其特征在于，所述转动机构为伺 服电机。
8. 根据权利要求1所述的输送带设备，其特征在于，在所述动力滚筒和 静滚筒之间还设置一个限位滚筒，所述限位滚筒固定在移动架上且压设在传输皮带的外部，传输皮带位于限位滚筒和静滚筒之间的部分为工作段，工作 段呈水平状。
9. 根据权利要求2 8中任意一项所述的输送带设备，其特征在于，所 述驱动机构为驱动缸，所述驱动缸固定在所述机架上，所述驱动缸包括活塞 杆，所述活塞杆与移动架设置动力滚筒的一端连接。
10. 根据权利要求9所述的输送带设备，其特征在于，所述静滚筒的直 径为5 8扁。
专利摘要本实用新型提供了一种输送带设备，包括移动架，在该移动架上枢转的设置一动力滚筒和距离该动力滚筒有一定距离的静滚筒，动力滚筒和静滚筒沿垂直移动架的移动方向设置，在动力滚筒和静滚筒外围绕设传输皮带；驱动机构，连接在移动架上；补偿驱动机构，与动力滚筒相连动，该补偿驱动机构在沿着与驱动机构带动移动架移动的相反方向上，给传输皮带提供速度增量。本实用新型的输送带设备，结构非常简单，维护费用低，动力传动的能耗损失也大大减小；也能使传输皮带前端的静滚筒的直径设计的非常小，降低被切弓切割下来的产品落入到料盘的距离，改善产品由传输皮带落到料盘上时会发生撞击变形的问题。
文档编号B65G15/00GK201313726SQ20082017682
公开日2009年9月23日 申请日期2008年11月25日 优先权日2008年11月25日
发明者任敬刚, 杜志强, 温红瑞, 薛乃民 申请人:内蒙古伊利实业集团股份有限公司