一种传送带式捡碗机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及餐具运输装置技术领域，具体涉及一种传送带式捡碗机。
【背景技术】
[0002]现目前在餐饮行业餐具都是采用人工或者机械清洗，但是清洗完以后需要人工进行分拣，分拣完之后进行装运保存，其工作量大，且在分拣过程中极易造成餐具的损坏。
【实用新型内容】
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]为了克服现有技术不足，现提出一种传送带式捡碗机，其可以自动对清洗完的餐具进行码垛摆放，自动化程度高，节省人力，提高工作效率。
[0005](二)技术方案
[0006]本实用新型的通过如下技术方案实现:本实用新型提出了一种传送带式捡碗机，包括捡碗机机械臂输送机、捡碗机机械臂、餐具传送带、餐具箱传送带、捡碗机餐具箱以及餐具箱挡板，所述捡碗机机械臂输送机包括有一环状输送带，所述捡碗机机械臂设置固定于环状输送带上且在所述捡碗机机械臂的底部设置有真空吸盘，所述餐具箱传送带为环形传送带，所述餐具传送带以及餐具箱传送带分别设置于捡碗机机械臂输送机的两侧且分别与位于环状输送带上的捡碗机机械臂对应，所述捡碗机餐具箱放置于餐具箱传送带上，所述餐具箱挡板设置于餐具箱传送带的上方并与捡碗机机械臂位置相对且其能够沿垂直于餐具箱传送带传送方向运动。
[0007]作为一种改进，所述捡碗机机械臂输送机、捡碗机机械臂、餐具传送带、餐具箱传送带以及餐具箱挡板均设置有电气控制系统。
[0008]作为进一步改进，所述真空吸盘与真空发生器连接。
[0009](三)有益效果
[0010]本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果:
[0011]本实用新型提到的一种传送带式捡碗机，其将洗好的碗或者其他餐具放置于餐具传送带上，通过捡碗机机械臂上的真空吸盘可以将散乱的碗或者餐具吸附并移动放置于餐具箱内，整个过程通过编程软件控制，运动精准，自动化程度高，可以大大节约人力，提高工作效率。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型结构不意图。
[0013]1-捡碗机机械臂输送机;2-捡碗机机械臂；3-餐具传送带;4-餐具箱传送带；5-捡碗机餐具箱;6-餐具箱挡板;21-真空吸盘。
【具体实施方式】
[0014]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0015]如图1所示的一种传送带式捡碗机，包括捡碗机机械臂输送机1、捡碗机机械臂2、餐具传送带3、餐具箱传送带4、捡碗机餐具箱5以及餐具箱挡板6，所述捡碗机机械臂输送机I包括有一环状输送带，所述捡碗机机械臂2设置固定于环状输送带上且在所述捡碗机机械臂2的底部设置有真空吸盘21，所述餐具箱传送带4为环形传送带，所述餐具传送带3以及餐具箱传送带4分别设置于捡碗机机械臂输送机I的两侧且分别与位于环状输送带上的捡碗机机械臂2对应，所述捡碗机餐具箱5放置于餐具箱传送带4上，所述餐具箱挡板6设置于餐具箱传送带4的上方并与捡碗机机械臂2位置相对且其能够沿垂直于餐具箱传送带4传送方向运动。
[0016]其中，所述捡碗机机械臂输送机1、捡碗机机械臂2、餐具传送带3、餐具箱传送带4以及餐具箱挡板6均设置有电气控制系统;所述真空吸盘21与真空发生器连接。
[0017]本实用新型提到的一种传送带式捡碗机，其在具体使用时，将洗碗机或人工清洗完的碗或者其他餐具(以下均以碗代称)干燥后放置于餐具传送带3上，餐具传送带3将碗传送至捡碗机机械臂2正下方，保持餐具传送带3与捡碗机机械臂输送机I上的环状输送带同速，同时捡碗机机械臂2下降，真空吸盘21与碗的形心贴合，保持真空吸附状态，捡碗机机械臂2上升，并随环状输送带运动至餐具箱传送带4的上方正对于位于餐具箱传送带4上的捡碗机餐具箱5，保持环状输送带与餐具箱传送带4同速，捡碗机机械臂2下降，待到位于真空吸盘21底部的碗到达捡碗机餐具箱5的底部，真空吸盘21真空破坏，碗下落至捡碗机餐具箱5内，随着碗的码垛高度上升，捡碗机机械臂2的下降距离逐渐降低，实现分层码垛的目的，待到捡碗机餐具箱5单排码垛完毕之后，捡碗机餐具箱5随餐具箱传送带4运动至餐具箱挡板6位置，餐具箱挡板6推动捡碗机餐具箱5运动单排碗的距离，捡碗机餐具箱6可以再次运动至捡碗机机械臂2的下方，实现继续码垛，直到整个捡碗机餐具箱6内堆满碗为止，此为整个捡碗过程。
[0018]整个传送带式捡碗机通过可编程控制系统实现电气自动化控制，自动化程度高，可以大大节约人力，提高工作效率。
[0019]上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
【主权项】
1.一种传送带式捡碗机，包括捡碗机机械臂输送机(I)、捡碗机机械臂(2)、餐具传送带(3)、餐具箱传送带(4)、捡碗机餐具箱(5)以及餐具箱挡板(6)，其特征在于:所述捡碗机机械臂输送机(I)包括有一环状输送带，所述捡碗机机械臂(2)设置固定于环状输送带上且在所述捡碗机机械臂(2)的底部设置有真空吸盘(21)，所述餐具箱传送带(4)为环形传送带，所述餐具传送带(3)以及餐具箱传送带(4)分别设置于捡碗机机械臂输送机(I)的两侧且分别与位于环状输送带上的捡碗机机械臂(2)对应，所述捡碗机餐具箱(5)放置于餐具箱传送带(4)上，所述餐具箱挡板(6)设置于餐具箱传送带(4)的上方并与捡碗机机械臂(2)位置相对且其能够沿垂直于餐具箱传送带(4)传送方向运动。2.根据权利要求1所述的一种传送带式捡碗机，其特征在于:所述捡碗机机械臂输送机(1)、捡碗机机械臂(2)、餐具传送带(3)、餐具箱传送带(4)以及餐具箱挡板(6)均设置有电气控制系统。3.根据权利要求1所述的一种传送带式捡碗机，其特征在于:所述真空吸盘(21)与真空发生器连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种传送带式捡碗机，包括捡碗机机械臂输送机、捡碗机机械臂、餐具传送带、餐具箱传送带、捡碗机餐具箱以及餐具箱挡板，捡碗机机械臂输送机包括有一环状输送带，捡碗机机械臂设置固定于环状输送带上且在所述捡碗机机械臂的底部设置有真空吸盘，餐具箱传送带为环形传送带，餐具传送带以及餐具箱传送带分别设置于捡碗机机械臂输送机的两侧且分别与位于环状输送带上的捡碗机机械臂对应，捡碗机餐具箱放置于餐具箱传送带上，餐具箱挡板设置于餐具箱传送带的上方并与捡碗机机械臂位置相对且其能够沿垂直于餐具箱传送带传送方向运动，本实用新型可以自动对清洗完的餐具进行码垛摆放，自动化程度高，节省人力，提高工作效率。
【IPC分类】B65G57/04, B65G47/52
【公开号】CN205387371
【申请号】CN201620142703
【发明人】伍志军, 张黎骅, 陈佳伦, 林德荣, 代建武, 刘耀文
【申请人】四川农业大学
【公开日】2016年7月20日
【申请日】2016年2月25日