一种接头内外O型圈安装设备的制作方法

文档序号:14953786发布日期:2018-07-17 23:08阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种接头内外O型圈安装设备,其特征在于,包括:一机架,所述机架上设有一大转盘,所述大转盘相对所述机架可转动,所述大转盘周围依次设有接头送料机构、接头上料机构、接头卡箍高度测量机构、接头翻转涂油机构、内O型圈料物传递插入机构、内O型圈压平机构、外O型圈取料套取机构,成品出料分料机构;

所述接头送料机构包括接头定位板、到位检测传感器、定位机构及传动机构,所述接头定位板与所述传动机构连接,所述到位检测传感器设置在所述接头定位板的一侧,所述定位机构设置在所述接头定位板的两侧边上,且位于所述接头上料机构的下方,所述定位机构在垂直所述接头定位板的运动方向上可运动;

所述接头上料机构包括一水平滑动杆、套设在所述水平滑动杆上的取料滑块、设置在所述取料滑块上的垂直滑动杆及套设在所述垂直滑动杆上的取料头,所述水平滑动杆平行于所述接头定位板设置,所述取料滑块可在所述水平滑动杆上滑动,所述取料头可在所述垂直滑动杆上滑动;

所述接头卡箍高度测量机构包括一固定座、固定在固定座上的动力机构及与所述动力机构连接的测量头,所述测量头包括一高度测量尺、测量头外套、测量杆及一基座,所述基座与所述固定座滑动链接,并与所述动力机构的活动端连接,所述测量杆一端与所述基座固定,所述测量头外套套设在所述测量杆上,所述测量头外套与所述测量杆之间设有弹簧,所述高度测量尺设置在所述基座且与所述测量头外套抵接;

所述接头翻转涂油机构包括翻转涂油基座、接油装置、喷雾阀升降装置及翻转移位装置,所述接油装置、所述喷雾阀升降装置及所述翻转移位装置设置在所述翻转涂油基座上,所述喷雾阀升降装置与所述翻转涂油基座滑动连接,所述喷雾阀升降装置包括喷雾阀,所述接油装置与所述接油装置连接,且位于所述喷雾阀的下方;

所述内O型圈料物传递插入机构包括一传递插入基座、O型圈取料机构、O型圈接料定位机构、O型圈插入机构、O型圈夹瘪机构、O型圈振动盘、O型圈分料机构,所述O型圈取料机构设置在所述传递插入基座上,所述O型圈接料定位机构、所述O型圈分料机构设置在所述传递插入基座上,所述O型圈插入机构、所述O型圈夹瘪机构与所述传递插入基座滑动链接,所述O型圈振动盘与所述O型圈分料机构连接;

所述内O型圈压平机构包括一压平基座、压平升降装置及一压平装置,所述压平升降装置设置在所述压平基座,所述压平装置与所述压平升降装置的活动端连接,且与所述压平基座活动连接;

外O型圈取料套取机构包括取料套取基座、外O型圈振动盘、外O型圈分料机构、外O型圈取料套取机构以及外O型圈张开机构,所述外O型圈分料机构、所述外O型圈取料套取机构以及所述外O型圈张开机构设置在所述取料套取基座上,所述外O型圈振动盘与所述外O型圈分料机构连接;

所述成品出料分料机构包括下料涂油翻转装置、小转盘装置、接头喷油装置、下料装置、分选装置及良品盒承料装置,所述下料涂油翻转装置位于所述小转盘装置与所述大转盘之间,所述下料涂油翻转装置可将接头从所述大转盘运到所述小转盘装置上、所述接头喷油装置、所述下料装置及所述分选装置设置在所述小转盘装置周围,所述良品盒承料机构与所述分选装置连接。

2.如权利要求1所述的接头内外O型圈安装设备,其特征在于,所述翻转移位装置包括一升降机构、移位机构、翻转夹头及旋转头,所述升降机构与所述翻转涂油基座滑动连接,所述移位机构设置在所述升降机构的活动端上,所述旋转头设置在所述移位机构的活动端上,所述翻转夹头设置在所述旋转头上。

3.如权利要求2所述的接头内外O型圈安装设备,其特征在于,所述O型圈取料机构包括一O型圈取料头、O型圈平移装置、O型圈升降装置,所述O型圈取料头设置在所述O型圈平移装置的活动端上,所述O型圈平移装置设置在所述O型圈升降装置的活动端上,所述O型圈升降装置所述传递插入基座上。

4.如权利要求3所述的接头内外O型圈安装设备,其特征在于,所述O型圈取料头包括一取料头外壳、取料头弹簧、调节通气杆及取料台,所述取料头外壳套设在所述调节通气杆及所述取料台上,所述取料头弹簧设置在所述调节通气杆及所述取料台之间。

5.如权利要求2所述的接头内外O型圈安装设备,其特征在于,所述O型圈接料定位机构包括一定位机构外壳、压缩弹簧及退让导柱,所述压缩弹簧及退让导柱设置在所述定位机构外壳内,所述退让导柱与所述压缩弹簧抵接。

6.如权利要求3所述的接头内外O型圈安装设备,其特征在于,所述压平装置包括压平旋转轴及一压块,所述压块设置在所述压平旋转轴上,所述压平旋转轴相对所述压平基座可转动。

7.如权利要求6所述的接头内外O型圈安装设备,其特征在于,所述外O型圈取料套取机构包括一外O型圈移动装置、外O型圈取料装置及外O型圈套取装置,所述外O型圈取料装置及所述外O型圈套取装置设置在所述外O型圈移动装置的活动端上。

8.如权利要求7所述的接头内外O型圈安装设备,其特征在于,所述外O型圈取料套取机构包括一外O型圈移动装置、外O型圈取料装置及外O型圈套取装置,所述外O型圈取料装置及所述外O型圈套取装置设置在所述外O型圈移动装置的活动端上,所述外O型圈张开机构包括一四爪及一四爪气缸,所述四爪气缸与所述四爪连接,所述四爪在所述四爪气缸的驱动下做开闭合运动。

9.如权利要求8所述的接头内外O型圈安装设备,其特征在于,所述外O型圈套取装置包括一套头、套取弹簧及套取压套,所述套头活动设置在所述套取压套上,所述套取弹簧设置在所述套取压套内,且与所述套头抵接。

10.如权利要求8所述的接头内外O型圈安装设备,其特征在于,所述分选装置包括一分选架、料道、分料挡板、分料气缸及不良品盒,所述料道倾斜设置在所述分选架顶部,且一端位于所述下料装置下方,另一端与所述良品盒承料装置连接,所述料道上开设有落料口,分料挡板活动设置在所述落料口处,且与所述分料气缸的活动端连接,所述分料气缸设置在所述分选架上,所述不良品盒设置在所述分选架上且位于所述落料口正下方。

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