本实用新型属于电机制备领域，尤其涉及一种电机转子轴上料装置。
背景技术：
现有的电机如空调电机在组装转子与转子轴时，由于无法保证转子轴在上料时转子轴与转子的同心度问题，无法自动对转子轴上料，工作效率低下。
技术实现要素：
针对现有技术中电机在组装转子时转子轴无法自动上料的问题，本实用新型提供一种电机装配用转子轴上料装置，其安全可靠，结构简单，可以解决上述问题。
为解决上述技术问题，所述的一种电机装配用转子轴上料装置，其技术方案在于：包括用于存储转子轴的存储机构、用于将转子轴从存储机构中导出的输出导向机构、用于对从输出导向机构输出的转子轴进行轴向定位的定位机构以及用于检测转子轴是否到位的检测控制单元；其中，所述的输出导向机构包括设置于存储机构出料口正下方的导向块、设置于导向块一端的气缸以及设置于导向块另一端的导向筒；其中，所述的导向块上设置有用于轴向放置从存储机构出料口落下的转子轴的V型槽；所述的导向筒包括导向筒体和同轴设置于导向筒体内部的导向层；其中，所述的气缸通过活塞连杆的伸出动作将落在V型槽内的转子轴通过导向筒的导向推进到转子内；
其中，所述的检测控制单元用于检测存储机构内物料位置、转子轴在V型槽内的位置以及待加工转子轴通过定位机构定位的轴向位置。
进一步的，所述的存储机构包括从入料端到出料端逐渐变小的楔形体，该存储机构的出料端设置有与转子轴长度和直径匹配的出料口。
优选的，所述的导向层由多个聚四氟套同轴组成，且该聚四氟套具有径向的开口。
进一步的，所述的定位机构包括与导向筒轴向有间距设置的定位筒、同轴设置在定位筒筒底一侧的环形导向凸起、同轴设置在环形导向凸起内的定位杆以及设置在筒底另一侧的用于轴向移动定位杆的调节组件；其中，所述的定位杆靠近筒底的一端设置有外螺纹；其中，所述的筒底设置在定位筒远离导向筒的一端；所述的调节组件设置在筒底远离导向筒的一侧；所述的导向筒与定位筒之间的距离小于转子轴的长度；所述的环形导向凸起的内径中空部贯通筒底。
再进一步的，所述的调节组件包括螺母、设置在筒底上与螺母同侧的十字形弹簧限位架以及弹簧；所述的十字形弹簧限位架包括沿筒底轴线均布设置的一端用于连接筒底的L形连接板和L形连接板另一端连接的限位板，所述的限位板上设置有用于通过定位杆的通孔；
其中，所述的螺母与定位杆上的外螺纹对应设置，该螺母设置在环形导向凸起的相对侧；所述螺母与限位板之间设置有弹簧。
进一步的，所述的检测控制单元包括设置在存储机构侧壁上的用于检测物料量的物料传感器、分别设置在导向块两端的用于测量V型槽内的转子轴是否落入槽底的测距传感器、间隙设置在定位机构中定位杆带螺纹端后方的到位传感器以及与物料传感器、测距传感器、到位传感器同时电连接的控制单元；该控制单元还电连接至气缸用于控制气缸的工作/停止。
进一步的，所述的气缸、导向块均设置在支架上，所述的支架与导向块之间设置有用于调平V型槽的调整螺栓；所述的导向块的两端从靠近支架的一侧到靠近出料口的一侧对称设置有用于设置测距传感器的通孔。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过存储机构下方设置的导向机构尤其是设置在存储机构出料口下方的带有测定转子轴是否水平到位的导向块和设置在导向块出料端的导向筒共同配合保证在导向筒中的多根连续首尾紧挨排布的转子轴具有同轴的特点，在导向块另一端的气缸推动落在导向块中的转子轴时，保证在导向筒出料端输出的转子轴同轴。解决了现有技术中，转子轴无法自动上料或自动上料时的同轴问题。本发明具有结构新颖、简单，效果可靠，效率高的优点。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2是图1中的A-A向剖视图。
图3是图1中导向筒结构示意图。
图4是图3中聚四氟套示意图。
图5是图1中定位机构的结构示意图。
其中，1. 存储机构；2.导向机构；3.定位机构；4.转子轴；5.检测控制单元；6.支架；201.导向块；202.气缸；203.导向筒；2011. V型槽；2012.通孔；2031. 导向筒体；2032. 导向层；2032A. 聚四氟套；301.定位筒；302. 环形导向凸起；303.定位杆；304. 调节组件；3011.筒底；3041.螺母；3042. 十字形弹簧限位架；3043.弹簧；3042A.L形连接板；3042B.限位板；501. 物料传感器；502. 测距传感器；503. 到位传感器；504.控制单元。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行进一步的说明。
如图1~5，所述的一种电机装配用转子轴上料装置，其技术方案在于：包括用于存储转子轴4的存储机构1、用于将转子轴4从存储机构1中导出的输出导向机构2、用于对从输出导向机构2输出的转子轴4进行轴向定位的定位机构3以及用于检测转子轴4是否到位的检测控制单元5；其中，所述的输出导向机构2包括设置于存储机构1出料口正下方的导向块201、设置于导向块201一端的气缸202以及设置于导向块201另一端的导向筒203；其中，所述的导向块201上设置有用于轴向放置从存储机构1出料口落下的转子轴4的V型槽2011；所述的导向筒203包括导向筒体2031和同轴设置于导向筒体2031内部的导向层2032；其中，所述的气缸202通过活塞连杆的伸出动作将落在V型槽2011内的转子轴4通过导向筒203的导向推进到转子内；
其中，所述的检测控制单元5用于检测存储机构1内物料位置、转子轴4在V型槽2011内的位置以及待加工转子轴4通过定位机构3定位的轴向位置。
需要明确的是：上述的V型槽2011、检测控制单元5的检测功能本领域人员均可以明确。
需要明确的是：所述的气缸202的输出轴将位于V型槽2011上的转子轴4推入导向机构2中，气缸202的输出轴推出一定距离后，回缩，存储机构1中会再落下一根转子轴4到V型槽2011中，该导向机构2中可以存储多根转子轴4，实现自动上料。处于导向机构2中出料端的最外侧转子轴4被定位机构3定位，保证转子及转子轴4的配合同心度，实现自动对转子轴4的上料过程。
需要明确的是：上述的导向机构2与定位机构3共同作用固定转子轴4，方便下一步对对转子与转子轴4的加工。
进一步的，所述的存储机构1包括从入料端到出料端逐渐变小的楔形体，该存储机构1的出料端设置有与转子轴4长度和直径匹配的出料口。
需要明确的是：存储机构1为楔形体，方便转子轴4下料，而且防止转子轴4在存储机构1错落分布。存储机构1的出料口与转子轴4长度和直径匹配，尽量保证转子轴4出料时的平稳，防止卡料。
进一步的，所述的导向层2032由多个聚四氟套2032A同轴组成，且该聚四氟套2032A具有径向的开口。
需要明确的是：所述的聚四氟套2032A具有径向的开口，可以使导向筒203具备更宽的适用范围，使用多种直径的转子轴4。聚四氟具有耐磨和与金属摩擦系数小的特性，保证产品有足够长的使用周期和使用可靠性。
进一步的，所述的定位机构3包括与导向筒203轴向有间距设置的定位筒301、同轴设置在定位筒301筒底3011一侧的环形导向凸起302、同轴设置在环形导向凸起302内的定位杆303以及设置在筒底3011另一侧的用于轴向移动定位杆303的调节组件304；其中，所述的定位杆303靠近筒底3011的一端设置有外螺纹；其中，所述的筒底3011设置在定位筒301远离导向筒203的一端；所述的调节组件304设置在筒底3011远离导向筒203的一侧；所述的导向筒203与定位筒301之间的距离小于转子轴4的长度；所述的环形导向凸起302的内径中空部贯通筒底3011。
需要明确的是：所述的定位机构3不但可以对从输出导向机构2输出的转子轴4轴向定位，同时，在转子轴4夹持在定位筒301和导向筒203之间时，导向筒203与定位筒301之间的距离小于转子轴4的长度，为了根据实际生产情况，定位杆303可以通过调节组件304进行轴向调节，以适应不同长度的转子轴4。
再进一步的，所述的调节组件304包括螺母3041、设置在筒底3011上与螺母3041同侧的十字形弹簧限位架3042以及弹簧3043；所述的十字形弹簧限位架3042包括沿筒底3011轴线均布设置的一端用于连接筒底3011的L形连接板3042A和L形连接板3042A另一端连接的限位板3042B，所述的限位板3042B上设置有用于通过定位杆303的通孔；
其中，所述的螺母3041与定位杆303上的外螺纹对应设置，该螺母3041设置在环形导向凸起302的相对侧；所述螺母3041与限位板3042B之间设置有弹簧3043。
需要明确的是：十字形弹簧限位架3042应用在很多场合，其结构类似电脑机箱上的风扇固定架。
进一步的，所述的检测控制单元5包括设置在存储机构1侧壁上的用于检测物料量的物料传感器501、分别设置在导向块201两端的用于测量V型槽2011内的转子轴4是否落入槽底的测距传感器502、间隙设置在定位机构3中定位杆303带螺纹端后方的到位传感器503以及与物料传感器501、测距传感器502、到位传感器503同时电连接的控制单元504；该控制单元504还电连接至气缸202用于控制气缸202的工作/停止。
需要明确的是：上述的控制单元504接收各个传感器的数据和控制气缸202的动作，均为现有技术。控制单元504可以为单片机构成的电路或PLC电路。
需要明确的是：存储机构1侧壁上的物料传感器501发出信号时，表示无聊不够，提醒工作人员添加物料；物料传感器501可以采用压触式或光电式传感器。导向块201两端的用于测量V型槽2011内的转子轴4是否落入槽底的测距传感器502，当两个测距传感器502发现测量的数据不一致，则发出信号，停机检查，防止造成器件损坏。当然，也可以采用压触式传感器进行转子轴4在V型槽2011内的位置测量，很容易实现，本文不再赘述。
进一步的，所述的气缸202、导向块201均设置在支架6上，所述的支架6与导向块201之间设置有用于调整V型槽2011的调整螺栓601；所述的导向块201的两端从靠近支架6的一侧到靠近出料口的一侧对称设置有用于设置测距传感器502的通孔2012。
需要明确的是：所述的调整螺栓601还可以调整导向块201与存储机构1的距离，适应不同直径的转子轴4。同时通孔2012的存在实现了对导向块201V型槽2011内的转子轴4水平位置的检测。
需要明确的是：所述的利用两侧排布的调整螺栓601配合相应的螺母调整导向块201的水平，是机械领域常用的调平手段，如柜子腿的调平。
本实用新型的工作过程是：首先控制单元504采集存储机构1上设置的物料传感器501判断存储设备1中的物料是否足够。如果物料传感器501反馈的信息表示存储机构1内的物料数量足够，则采集导向块201上设置的测距传感器502，判断导向块201V型槽2011内是否有转子轴4且判断转子轴4是否水平，当转子轴4的位置水平后，则控制单元504发出信号，控制气缸202工作，由气缸202的输出轴推动落在导向块201V型槽2011内的转子轴4向出料端移动。当定位机构3中的定位杆303向后移动并触发到位传感器503后，表示转子轴4到位，气缸202停止推进动作。
需要明确的是：在导向筒203可根据工作情况进行长度调整，可能在该导向筒203中存在多根转子轴4。一般的，从第一根转子轴4算起，设定推入三根转子轴4后，最先推入的一根将被定位机构3定位。如果，此时，到位传感器503未发出到位信号，说明本实用新型所述的系统存在问题，则发出声光报警，系统停机。
本实用新型第一次开机工作，到位传感器503（每推进一根转子轴（4）的时间一定）三次检测转子轴4，如果信号不存在时，后续工序不进行，之前工序重复，保证上料。之后每次检测转子轴4不存在时，系统报警，设备停止工作。
本实用新型的附图仅对本实用新型进行说明，并不限定本实用新型的形状。
本实用新型中如存在方向的描述，均以图1的方向为准。
以上所述仅为实用新型的较佳实施例而己，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。