一种磁钢片压入机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种转子磁钢安装装置，更具体地说，它涉及一种磁钢片压入机构。
【背景技术】
[0002]磁钢是电机转子上主要的零部件之一，在电机转子装配过程中，磁钢的装配是其中一道重要的工序，目前常用的方法是通过人工进行组装的，装配精度低，装配速度慢，装配过程容易出现碰伤工人的安全隐患，而且人工装配很多时候靠经验和熟练程度，一些新手在装配的过程中容易出现合格率低的现象。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型克服了转子铁芯磁钢装配精度低，装配速度慢，装配过程容易出现碰伤工人的安全隐患，而且很多时候装配依赖于经验和熟练程度，一些新手在装配的过程中容易出现合格率低的现象的不足，提供了一种磁钢片压入机构，转子铁芯磁钢装配精度高，装配速度快，装配过程自动化完成，不会出现碰伤工人的安全隐患，而且不依赖于工人的经验和熟练程度，保证了装配过程的合格率，保证了产品的质量。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案:一种磁钢片压入机构，包括连接在转子装配线上的安装座、连接在安装座上的支架，转子装配线上输送有用于装配转子的托盘底座和转子托盘，转子托盘可转动安装在托盘底座上，转子托盘下表面上设有若干定位孔，支架上连接有磁钢片输送机构和磁钢片压入机构，磁钢片压入机构设置在转子托盘的正上方，支架侧边连接有可上下升降的推动架，推动架上安装有分度电机，分度电机输出轴上连接分度盘，分度盘上设有若干个和定位孔对应适配的转动芯轴。
[0005]转子铁芯内磁钢片安装时，按如下步骤进行:第一步，推动架向上升起，分度盘上的转动芯轴插接到定位孔中实现对转子托盘的定位，然后将若干磁钢片装入磁钢片输送机构;第二步，磁钢片输送机构将磁钢片输送到支架上磁钢片压入机构的正下方;第三步，磁钢片压入机构工作，将其正下方的磁钢片压入转子铁芯内，然后磁钢片压入机构回位;第四步，分度电机工作，通过分度盘和转动芯轴带动转子托盘转动，从而将转子铁芯转动到下一个磁钢片压装位置;第五步，重复第二步到第四步动作若干次，直到转子铁芯上所有磁钢片全部压装完成。磁钢片的整个安装过程自动化完成，装配精度高，装配速度快，不会出现碰伤工人的安全隐患，而且不依赖于工人的经验和熟练程度，保证了装配过程的合格率，保证了产品的质量。
[0006]作为优选，磁钢片输送机构包括磁钢排序通道、磁片锁紧头，磁钢排序通道前端连接在支架上，磁片锁紧头安装在磁钢排序通道上，磁钢排序通道内磁片锁紧头和支架之间设有若干磁钢片，磁片锁紧头抵接在磁钢片上。磁钢片安放在磁钢排序通道内，通过磁片锁紧头将磁钢片压紧，便于磁钢片压入机构对磁钢片的压装。
[0007]作为优选，磁钢排序通道平行设有两条，支架上设有连通两磁钢排序通道的滑槽，支架上滑槽的一端安装有推送活塞缸，推送活塞缸伸缩杆前端连接有用于推动磁钢片的推板，推板活动设置在滑槽内，滑槽另一端位置的磁钢排序通道端部设有定位块，定位块设置在磁钢片压入机构下方，磁钢排序通道底面定位块的两侧均设有磁钢片插槽。设置两条磁钢排序通道，同步压装两块磁钢片，其中一个磁钢排序通道端部的磁钢片设置在其中一个磁钢片插槽位置，另一个磁钢排序通道内的磁钢片通过连接在推送活塞缸伸缩杆上的推板推动到另一个磁钢片插槽位置，然后通过磁钢片压入机构将磁钢片压入转子铁芯内。这种结构设置提高了磁钢片的装配效率以及装配精度。
[0008]作为优选，支架上表面上滑槽两端位置分别设有和滑槽连通的避让槽、维护槽，避让槽靠近推送活塞缸，维护槽远离推送活塞缸，避让槽靠近滑槽边缘设有弹性片，维护槽靠近滑槽边缘设有定位片。避让槽边缘的弹性片对磁钢片起到一定的弹性作用，使磁钢片在被推板推动之前定位精准可靠，磁钢片被推板推动到磁钢片插槽后，磁钢片侧面与定位片贴合定位，保证磁钢片压装过程中的定位精度。
[0009]作为优选，磁钢片压入机构包括压入活塞缸、压入底座、两条插刀，压入底座连接在压入活塞缸伸缩杆上，两条插刀固定连接在压入底座上，两条插刀下端和两磁钢片插槽对应适配设置。压入活塞缸工作带动压入底座升降运动，从而实现插刀升降运动对磁钢片进行压装，压装平稳可靠。
[0010]作为优选，支架上连接有导向块，导向块上设有和插刀适配的导向槽，插刀活动插接在导向槽内。导向块对插刀的升降运动起到了很好的导向和定位作用，防止插刀出现偏移而不能对磁钢片精准的压装。
[0011]作为优选，插刀上端设有抵接柱，抵接柱上套接有缓冲弹簧，压入底座上连接有缓冲座。抵接柱上端活动套接在缓冲座上，抵接柱下端抵接在压入底座上。插刀在对磁钢片进行压装的过程中缓冲弹簧对插刀起到了缓冲作用，防止插刀压坏磁钢片。
[0012]作为优选，支架上紧固连接有支撑座，压入活塞缸安装在支撑座上端，支撑座上端设有若干个导向套，压入底座上设有若干个和导向套对应设置的导向柱，导向柱活动套接在导向套内。插刀升降过程中导向柱在导向套内滑动，防止升降过程中发生偏移。
[0013]作为优选，支架侧面安装有升降电机、导向板，升降电机输出轴连接丝杆，推动架上安装有与丝杆适配的螺套，导向板上设有导轨，推动架上设有导块，导块上设有和导轨适配的导槽，导轨可滑动连接在导槽内。升降电机工作带动丝杆转动，丝杆在螺套内转动从而带动螺套升降运动，与螺套固定连接在推动架跟随螺套一起升降运动。通过导块与导轨的配合，保证了推动架升降的平稳性和可靠性。
[0014]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:磁钢片的整个安装过程自动化完成，装配精度高，装配速度快，不会出现碰伤工人的安全隐患，而且不依赖于工人的经验和熟练程度，保证了装配过程的合格率，保证了产品的质量。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的一种结构不意图；
[0016]图2是本实用新型的局部结构示意图；
[0017]图3是本实用新型的局部放大图；
[0018]图中:1、转子装配线，2、安装座，3、支架，4、托盘底座，5、转子托盘，6、推动架，7、分度电机，8、分度盘，9、转动芯轴，10、定位柱，11、磁钢排序通道，12、磁片锁紧头，13、磁钢片，14、滑槽，15、推送活塞缸，16、推板，17、定位块，18、磁钢片插槽，19、避让槽，20、维护槽，21、弹性片，22、定位片，23、锁紧底座，24、锁紧爪，25、抵接条，26、压入活塞缸，27、压入底座，28、插刀，29、导向块，30、导向槽，31、抵接柱，32、缓冲弹簧，33、缓冲座，34、支撑座，35、导向套，36、导向柱，37、升降电机，38、导向板，39、丝杆，40、螺套，41、导轨，42、导块。
【具体实施方式】
[0019]下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述:
[0020]实施例:一种磁钢片压入机构(参见附图1至3)，包括连接在转子装配线I上的安装座2、连接在安装座上的支架3，转子装配线上输送有用于装配转子的托盘底座4和转子托盘5，转子托盘可转动安装在托盘底座上，托盘底座上设有四个限位孔，转子托盘下表面上设有三个定位孔，支架上连接有磁钢片输送机构和磁钢片压入机构，磁钢片压入机构设置在转子托盘的正上方，支架侧边连接有可上下升降的推动架6，推动架上安装有分度电机7，分度电机