转子自动装配系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及转子生产技术领域，尤其涉及一种转子自动装配系统。
【背景技术】
[0002]相关技术中，压缩机转子在装配时一般通过人工流水线或半自动化装置完成，装配效率和合格率低，人工成本较高。
【发明内容】
[0003]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种转子自动装配系统，该转子自动装配系统能够实现转子的全自动装配，并可以提高装配效率和合格率，降低人工成本。
[0004]根据本发明实施例的转子自动装配系统，包括:输送主线；用于储存转子铁芯并将所述转子铁芯移载至所述输送主线的转子铁芯输送装置;用于储存磁铁并将所述磁铁移载至所述输送主线的磁铁输送装置;用于储存下平衡块并将所述下平衡块移载至所述输送主线的下平衡块输送装置；用于储存端板并将所述端板移载至所述输送主线的端板输送装置;磁铁装入装置，所述磁铁装入装置安装在所述输送主线上，用于将所述磁铁输送装置移载过来的磁铁装入所述输送主线上的转子铁芯内；用于储存上平衡块并将所述上平衡块移载至所述输送主线的上平衡块输送装置，所述上平衡块输送装置在所述输送主线的输送方向上位于所述磁铁装入装置的后方；用于储存铆钉并将所述铆钉装入所述上平衡块、所述转子铁芯、所述磁铁、所述端板和所述下平衡块的铆钉输送装置，所述铆钉输送装置上设有用于检测所述铆钉的垂直度的铆钉垂直度检测装置；用于将所述铆钉铆接固定的铆接装置，所述铆接装置安装在所述输送主线上且在所述输送主线的输送方向上位于所述铆钉输送装置的后方；用于检测装配完成后转子的品质的品质检测装置，所述品质检测装置与所述输送主线相连；用于储存品质合格的转子的成品储藏装置，所述成品储藏装置与所述品质检测装置相连；用于将品质不合格的转子移出的不良品移出装置，所述不良品移出装置连接在所述品质检测装置和所述成品储藏装置之间。
[0005]根据本发明实施例的转子自动装配系统，能够实现转子的全自动装配，并可以提高装配效率和合格率，降低人工成本。
[0006]根据本发明的一些实施例，在所述输送主线的输送方向上，所述下平衡块输送装置位于所述端板输送装置的前方，所述转子铁芯输送装置位于所述端板输送装置的后方，所述磁铁输送装置位于所述转子铁芯输送装置的后方且与所述磁铁装入装置位置对应。
[0007]根据本发明的一些实施例，所述转子铁芯输送装置包括:转子储料仓;转子称重工位，所述转子称重工位与所述转子储料仓相连;转子铁芯周向定位工位;转子铁芯预压工位;转子铁芯正反方向检测工位;不良品移出工位;在所述转子称重工位、所述转子铁芯周向定位工位;所述转子铁芯预压工位;所述转子铁芯正反方向检测工位、所述不良品移出工位和所述输送主线之间可依次循环移动的机械手。
[0008]根据本发明的一些实施例，所述磁铁装入装置包括:升降气缸，所述升降气缸安装在所述输送主线上;支撑板，所述支撑板安装在所述升降气缸上且由所述升降气缸驱动升降；磁铁导向盘，所述磁铁导向盘安装上所述支撑板上且所述磁铁导向盘上设有磁铁导向孔。
[0009]可选地，所述磁铁导向盘包括:安装盘，所述安装盘为环形且安装在所述支撑板上;分气块，所述分气块安装在所述安装盘内；磁铁导向块，所述磁铁导向块安装在所述安装盘和所述分气块之间且限定出所述磁铁导向孔，所述分气块上设有与所述磁铁导向孔连通的喷气孔。
[0010]进一步地，所述磁铁导向块的朝向所述输送主线的表面上设有用于对所述转子铁芯进行定位的铁芯定位销。
[0011]可选地，所述磁铁装入装置还包括调节块，所述调节块通过调节螺栓安装在所述磁铁导向盘和所述支撑板之间以调节所述磁铁导向盘的高度。
[0012]根据本发明的一些实施例，所述转子自动装配系统还包括用于将所述磁铁压紧在所述转子铁芯上的磁铁压紧装置，所述磁铁压紧装置安装在所述输送主线上且在所述输送主线输送方向上位于所述磁铁装入装置和所述铆钉输送装置之间。
[0013]根据本发明的一些实施例，所述转子自动装配系统还包括用于检测所述转子铁芯上的磁铁是否缺失的磁铁缺失检查装置，所述磁铁缺失检查装置安装在所述输送主线上且在所述输送主线的输送方向上位于所述磁铁装入装置和所述铆钉输送装置之间。
[0014]根据本发明的一些实施例，所述铆钉输送装置包括:长铆钉输送装置，所述长铆钉输送装置在所述输送主线的输送方向上与所述上平衡块输送装置位置对应;短铆钉输送装置，所述短铆钉输送装置在所述输送主线的输送方向上位于所述长铆钉输送装置的后方，所述铆钉垂直度检测装置包括设在所述长铆钉输送装置上的长铆钉垂直度检测装置和设在所述短铆钉输送装置上的短铆钉垂直度检测装置。
[0015]可选地，所述长铆钉垂直度检测装置和所述短铆钉垂直度检测装置中的每一个包括:可相对分离的两个检测块，两个所述检测块夹紧在一起且共同限定出沿竖直方向定向的垂直度检测孔;铆钉感应器，所述铆钉感应器设在两个所述检测块中至少一个的下部以检测所述垂直度检测孔内铆钉的垂直度。
[0016]进一步地，所述垂直度检测孔的上端具有直径由下至上逐渐增大的导向部。
[0017]根据本发明的一些实施例，所述转子自动装配系统还包括:用于检测所述铆钉是否合格的铆钉检测装置，所述铆钉检测装置安装在所述输送主线上且位于所述铆钉输送装置和所述铆接装置之间；用于将不合格的所述铆钉、所述上平衡块、所述转子铁芯、所述磁铁、所述端板和所述下平衡块移出的铆接不合格移出装置，所述铆接不合格移出装置安装在所述输送主线上且位于所述铆钉垂直度检测装置和所述铆接装置之间。
[0018]根据本发明的一些实施例，所述转子自动装配系统还包括吹气清扫装置，所述吹气清扫装置安装在所述铆接装置和所述品质检测装置之间。
[0019]根据本发明的一些实施例，所述品质检测装置包括:用于检测装配完成后转子的重量的重量检测工位；用于检测装配完成后转子的外直径的外径检测工位；用于检测装配完成后转子的内直径的内径检测工位。
[0020]可选地，所述不良品移出装置包括:用于将重量不良的转子移出的重量移出工位；用于将外直径不良的转子移出的外径不良移出工位;用于将内直径不良的转子移出的内径不良移出工位。
[0021]可选地，所述重量检测工位、所述外径检测工位和所述内径检测工位在装配完成后转子的输送方向上由前至后依次排列。
【附图说明】
[0022]图1是根据本实施例的转子自动装配系统的结构示意图；
[0023]图2是根据本实施例的转子自动装配系统的下平衡块输送装置位置的局部示意图；
[0024]图3是根据本实施例的转子自动装配系统的转子铁芯输送装置位置的局部示意图；
[0025]图4是根据本实施例的转子自动装配系统的位置的端板输送装置的示意图；
[0026]图5是根据本实施例的转子自动装配系统的磁铁输送装置位置的局部示意图；
[0027]图6是根据本实施例的转子自动装配系统的上平衡块输送装置的示意图；
[0028]图7是根据本实施例的转子自动装配系统的铆钉输送装置位置的局部示意图；
[0029]图8是根据本实施例的转子自动装配系统的铆接装置位置的局部示意图；
[0030]图9是根据本实施例的转子自动装配系统的品质检测装置位置的局部示意图；
[0031]图10是根据本实施例的转子自动装配系统的成品储藏装置位置的局部示意图；
[0032]图11是根据本实施例的转子自动装配系统的磁铁装入装置的结构示意图；
[0033]图12是根据本实施例的转子自动装配系统的磁铁装入装置的结构示意图；
[0034]图13是根据本实施例的转子自动装配系统的长铆钉垂直度检测装置的俯视示意图；
[°035]图14是沿图13中A-A线的剖视示意图。
[0036]附图标记:
[0037]100:转子自动装配系统；
[0038]1:输送主线；
[0039]2:转子铁芯输送装置；
[0040]21:转子储料仓;22:转子称重工位;23:转子铁芯周向定位工位;24:转子铁芯预压工位;25:转子铁芯正反方向检测工位;26:不良移出工位;27:机械手；
[0041 ]31:磁铁输送装置;32:下平衡块输送装置;33:端板输送装置;34:上平衡块输送装置;35:铆接装置;36:成品储藏装置；
[0042]4:磁铁装入装置；
[0043]41:升降气缸;42:支撑板;43:磁铁导向盘;45:调节块；
[0044]430:磁铁导向孔;431:安装盘;432:分气块;433:磁铁导向块;434:铁芯定位销；
[0045]5:铆钉输送装置;51:长铆钉输送装置;52:短铆钉输送装置；
[0046]510:铆钉垂直度检测装置;511:长铆钉垂直度检测装置;512:短铆钉垂直度检测装置；
[0047]501:检测块;502:铆钉感应器;503:垂直度检测孔;504:导向部；
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