一种自动化块煤装箱系统及其装箱方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种装箱系统，更具体的说涉及一种自动化块煤装箱系统及其装箱方法，主要用于散装物料的物流运输领域。
【背景技术】
[0002]在煤化工行业中，煤是其主要的原材料。煤块的粒径对煤化工制品的转化效率有很大的影响，煤块粒径太小或粒度不均匀，制品的转化效率会大幅降低，因而，煤化工行业对煤块的粒径提出了较高的要求。多数情况下，原煤产地和煤化工企业并不位于同一个地点，目前，通常使用火车将煤块运到全国各地、再用重型卡车运输运送到煤化工企业。由于煤块具有一定的脆性，经过长距离的运输和多次的倒装，当到达生产地时，煤块已大部分变成了粒径较小的颗粒或粉末状，不利于煤化工企业的生产加工。
[0003]目前，集装箱的装、卸煤一般采用吊车或叉车等工具，由起吊设备直接起吊集装箱的一端，使集装箱倾斜，待集装箱内货物装满后，起吊设备将集装箱下放至水平，并由人工关闭集装箱门。该过程效率低下，且容易造成集装箱损坏，不能满足使用需求。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于针对现有的块煤运输中易使块煤发生破碎、粉末化等问题，提供一种自动化块煤装箱系统及其装箱方法。
[0005]为实现上述目的，本发明的技术解决方案是:一种自动化块煤装箱系统，包括料斗装置和起吊装置，所述的料斗装置包括上料皮带机、料斗和给料机构，所述的上料皮带机出口设置在料斗上方，所述的给料机构设置在料斗出口下方，还包括有控制系统、一条以上的空车线、一条以上的装箱线和一个以上的翻转小车，所述的空车线和装箱线平行布置，空车线和装箱线两端分别布置有移车台，所述的移车台上设置有与空车线和装箱线的轨道高度相同、轨距一致的行走轨，所述的给料机构布置于装箱线上方，所述的控制系统分别与翻转小车和移车台相连接，翻转小车与空车线或装箱线上的轨道滑动连接，所述的起吊装置布置于空车线和装箱线上方，所述的给料机构布置于装箱线上方，所述的料斗上设置有料位检测装置和开门装置，所述的料位检测装置和开门装置分别与控制系统相连接，所述的翻转小车上设置有集装箱，所述的移车台上、起吊装置下方的空车线和装箱线上、给料机构下方的装箱线上均布置有检测开关，所述的检测开关与控制系统相连接。
[0006]所述的翻转小车包括行走装置、车架、托架、SU油缸、旋转轴、主油缸和液压系统，所述的液压系统和控制系统相连接，所述行走装置上的液压马达与液压系统相连接，行走装置的行走轮与轨道线上的轨道滑动连接，所述的车架上设置有支腿和支架，所述的托架通过旋转轴与支架相连接，所述的副油缸和主油缸分别与液压系统相连接，副油缸的活塞杆与托架相连接，副油缸的缸体与支架相铰接，所述主油缸的活塞杆与托架相连接，主油缸的缸体与支架相铰接。
[0007]所述托架包括框架、托臂、两个摇臂和两个摇臂油缸，所述的托臂设置在框架一端，所述的两个摇臂对称设置在框架另一端两侧，所述两个摇臂一端分别与两个摇臂油缸的活塞杆通过铰轴相连接，两个摇臂另一端分别设置有关门滚轮，所述的关门滚轮上设置有开门锁链，所述的两个摇臂油缸分别与液压系统相连接，两个摇臂油缸的缸体分别铰接在框架上，所述的框架两侧分别设置有连接支座，所述的连接支座与支架通过旋转轴相连接，且连接支座分别与副油缸和主油缸的活塞杆相连接。
[0008]所述框架两端的顶部两侧分别设置有集装箱锁紧机构，所述相对的两个集装箱锁紧机构之间设置有双杆液压缸，所述的双杆液压缸与液压系统相连接，双杆液压杆的一端活塞杆与一个集装箱锁紧机构相连接，双杆液压杆的另一端活塞杆与相对的集装箱锁紧机构相连接。
[0009]所述空车线和装箱线的两端分别设置有止挡装置。
[0010]所述的开门装置设置在料斗底部，开门装置为一电动推杆带动的插板。
[0011]一种自动化块煤装箱系统的装箱方法，包括以下步骤:
步骤一，启动上料皮带机上块煤储存于料斗内；
步骤二，在空车线上控制未装载集装箱的翻转小车行驶到起吊装置的下方，当设置在该处的检测开关感应到翻转小车时，翻转小车自动停车，然后启动起吊装置将空集装箱吊放到停靠在吊放点的翻转小车上，接着通过控制系统使集装箱锁紧在翻转小车上；
步骤三，控制翻转小车带着空集装箱一起运动至空车线一端，控制移车台使移车台的行走轨对准空车线的轨道，再控制翻转小车从空车线上行驶至移车台上，当布置在移车台上的检测开关检测到翻转小车完全驶上移车台后，移车台带着翻转小车迀移并对准装箱线，再控制翻转小车从移车台上驶出到装箱线上；
步骤四，控制翻转小车在装箱线上运动至给料机构正下方，当给料机构下方的检测开关检测到翻转小车后，翻转小车自动停下；
步骤五，控制翻转小车将集装箱翻转50° ~90°，然后打开集装箱箱门，控制给料机构打开将块煤装入集装箱中；
步骤六，当集装箱内装满块煤时，控制料斗关闭，并控制将集装箱箱门关闭，再控制翻转小车回翻回0° ；
步骤七，控制翻转小车带着装满物料的集装箱向前行驶，当翻转小车行驶到起吊装置下方的检测开关时，翻转小车自动停止，然后起吊装置将装满煤的集装箱吊起并放置到运输车辆上，从而使得翻转小车的一个工作循环完成。
[0012]所述的步骤七后面设置有如下步骤:控制未装载集装箱的翻转小车继续前行至装箱线另一端的移车台上，移车台将未装载集装箱的翻转小车从装箱线迀移至空车线上，然后控制翻转小车向前行驶至空车线起吊装置下方的吊放点处自动停下，使得翻转小车开始下一个工作循环。
[0013]与现有技术相比较，本发明的有益效果是:
1、本发明包括料斗装置、起吊装置、控制系统、一条以上的空车线、一条以上的装箱线和一个以上的翻转小车，空车线和装箱线两端分别布置有移车台，给料机构布置于装箱线上方，控制系统分别与翻转小车和移车台相连接，翻转小车与空车线或装箱线上的轨道滑动连接，起吊装置布置于空车线和装箱线上方，给料机构布置于装箱线上方，料斗上设置有与控制系统相连接的料位检测装置和开门装置，翻转小车上设置有集装箱，移车台上、起吊装置下方的空车线和装箱线上、给料机构下方的装箱线上均布置有检测开关，检测开关与控制系统相连接。由于采用了翻转小车、空车线装箱线的模式，使块煤装箱的过程成为了一个循环的流水化作业方式，克服了现有集装箱卸料方法效率低下、安全性差、易破坏集装箱等问题，较大的提高了集装箱翻卸效率，进而提高了煤炭物流行业的生产效率，降低了人工工作强度，提高了生产效率，可以实现大规模的工业生产；从而能够有效避免煤块在运输过程中多次倒运造成煤块破碎，减少煤块在运输过程中发生破碎、粉末化的情况发生，保证块煤的粒径满足煤化工等行业的要求，提高煤化工生产企业制品的转化效率；且本发明采用自动化的作业流程，有利于实现大规模的高效工业化生产，并提高工业生产效率。
[0014]2、本发明中包括一条以上的空车线和一条以上的装箱线，空车线和装箱线平行布置，空车线和装箱线两端分别布置有移车台，移车台上设置有与空车线和装箱线的轨道高度相同、轨距一致的行走轨。由于的空车线和装箱线平行布置，并采用了移车台将翻转小车在空车线和装箱线上来回迀移，因而翻转小车在整个运行过程中方向始终不会发生改变，也即翻转小车在平面内只发生平动，而不发生转动，便于集装箱翻转小车的供电。
【附图说明】
[0015]图1是本发明俯视图。
[0016]图2是本发明结构示意图。
[0017]图3是本发明中翻转小车结构示意图。
[0018]图4是本发明中车架结构示意图。
[0019]图5是本发明中托架结构示意图。
[0020]图6是本发明中集装箱锁紧机构锁紧状态示意图。
[0021]图7是本发明中集装箱锁紧机构锁紧状态俯视图。
[0022]图8是本发明中翻转小车翻转90°时的状态示意图。
[0023]图中，料斗装置I，起吊装置2，翻转小车3，上料皮带机4，料斗5，给料机构6，料位检测装置7，开门装置8，集装箱9，行走装置10，车架11，托架12，副油缸13，旋转轴14，主油缸15，液压系统16，支腿17，支架18，框架19，托臂20，摇臂21，摇臂油缸22，铰轴23，关门滚轮24，连接支座25，开门锁链26，集装箱锁紧机构27，双杆液压缸28，空车线29，装箱线30，移车台31，止挡装置32，检测开关33。
【具体实施方式】