包装机辅料自动装载系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种包装机辅料自动装载系统,包括卷盘移动机（1）、盘状物料提升机（2）、盘状物料送给装载机（3）、卷盘气动涨紧装置（4）、透明纸自动放卷装置（5）、透明纸自动拼接装置（6）和透明纸自动纠偏装置（7）；本发明能有效地解决目前空间资源的珍贵性、设备操作复杂、劳动力消耗大、成本高、生产效率低等问题。
【专利说明】包装机辅料自动装载系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种包装机辅料自动装载系统。
【背景技术】
[0002]传统的包装机辅料自动装载系统，特别是包装机透明纸在运行时，由于机构惯性及摩擦力等结构原理，在设备高低速转换时间较短时，机械惯性较大，摩擦力不能快速调整，复杂的人工操作，致使透明纸运行不够稳定，造成烟包质量缺陷，还会存在下述问题:生产设备操作复杂，劳动力消耗大、比较占用空间、成本高、生产效率低等。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于针对上述现有技术中的不足，研发一种包装机辅料自动装载系统，能有效地解决目前空间资源的珍贵性、设备操作复杂、劳动力消耗大、成本高、生产效率低等问题。
[0004]本发明通过如下技术方案予以实现:一种包装机辅料自动装载系统，包括卷盘移动机(I)、盘状物料提升机(2)、盘状物料送给装载机(3)、卷盘气动涨紧装置(4)、透明纸自动放卷装置(5)、透明纸自动拼接装置(6)和透明纸自动纠偏装置(7)，所述卷盘移动机(I)设置在盘状物料提升机(2)的前面，在盘状物料提升机(2)的后面设置盘状物料送给装载机(3)，盘状物料送给装载机(3)的后下方设置卷盘气动涨紧装置(4)，在卷盘气动涨紧装置(4)的侧面设置透明纸自动放卷装置(5)，在透明纸自动放卷装置(5)的下方设置透明纸自动拼接装置(6 )，在透明纸自动拼接装置(6 )的左边设置透明纸自动纠偏装置(7 )。
[0005]所述卷盘移动机(1)，包括支撑部件(8)、手动杆支块(9)、手动杆(10)、传动链支板(11)、传动链部件(12)、插头(13)，支撑部件(8)上安装有手动杆支块(9)和传动链支板(11)，手动杆(10)安装在手动杆支块(9)上，传动链部件(12)安装在传动链支板(11)上，支撑部件(I)前方安装有连接下游盘状物料提升机(2)电源的插头(13);所述传动链部件
(8)包括:支角(14)、主链轮(15)、电控盒(16)、链板(17)、链条(18)和被动链轮(19)，支角
(14)安装在传动链支板(11)下方，主链轮(15)和被动链轮(19)分别安装在传动链支板
(11)两端，主链轮(15 )和被动链轮(19 )之间通过链条(18 )连接，链条(18 )带动链板(17 )传动，主链轮(15)处设置一电控盒(16)，电控盒(16)连接手动杆(10)。
[0006]所述盘状物料提升机(2)，包括机架(20)、盘状物料托架(21)、提升传动装置(22)和旋转传动装置(24)，机架(20)上安装旋转传动装置(24)，旋转传动装置(24)连接提升传动装置(22 )，提升传动装置(22 )上连接有盘状物料托架(21);所述提升传动装置(22 )包括主链轮(28)、提升电机(23)、同步齿形皮带(27)、支撑架(29)、提升轮(30)、链轮(31)和张紧装置(32 )，所述的提升电机(23 )连接主链轮(28 )，主链轮(28 )通过同步齿形皮带(27 )连接链轮(31)，同步齿形皮带(27)上的提升轮(30)和支撑架(29)连接旋转传动装置(24)，链轮(31)连接调节同步齿形皮带(27)松紧的张紧装置(32);所述的旋转传动装置(24)包括旋转电机(26)、调速器(33)、连轴器(34)、固定架(35)、连接块(36)、锁紧套(37)和空心轴(38)，旋转电机(26)通过调速器(33)连接连轴器(34)，连轴器(34)通过固定架(35)连接空心轴(38 )，空心轴(38 )外侧的连接块(36 )与提升传动装置(22 )连接，空心轴(38 )上设置一锁紧套(37)。
[0007]所述盘状物料送给装载机(3)，包括物料前送机构(39)、装载架前后运动机构(41)、爪盘上下运动机构(43)、爪盘左右运动机构(46)，物料前送机构(39)与装载架前后运动机构(41)前端接连，装载架前后运动机构(41)末端分别连接爪盘上下运动机构(43)和爪盘左右运动机构(46);所述物料前送机构(39)包括第一支架(47)、上顶气缸(48)、托架(49 )、前驱气缸(50 )和把持架(51)，把持架(51)设置于托架(49 )上，把持架(51)通过第一支架(47)连接上顶气缸(48)和前驱气缸(50)，托架(49)通过第一支架(47)与装载架前后运动机构(41)前端连接；所述装载架前后运动机构(41)包括送给电机(40 )、第一连杆(52)、第二支架(53)、连接块(54)、第一螺杆(55)和装载架(56)，送给电机(40)将动力由第一螺杆(55)传动至第一连杆(52)，再传动至与第一连杆(52)连接的装载架(56)，第二支架(53)设置在第一连杆(52)上；所述爪盘上下运动机构(43)由爪盘部分和传动部分组成，所述爪盘部分包括爪盘(57 )、第二连杆(58 )和爪盘气缸(59 )，爪盘(57 )通过第二连杆(58)连接爪盘气缸(59)，所述传动部分包括转盘(60)、爪盘电机(44)、第二螺杆(61)和箱体(62)，第二连杆(58)与安装在箱体(62)上的转盘(60)相连，爪盘电机(44)通过第二螺杆(61)连接转盘(60);所述爪盘左右运动机构(46)包括装载电机(42)、传动装置(63)、安装座(64)、第三螺杆(65)和第三连杆(66)，装载电机(42)通过传动装置(63)连接第三螺杆(65)，第三螺杆(65)连接安装座(64)，安装座(64)—端安装在第三连杆(66)上，另一端安装爪盘上下运动机构(43 )。
[0008]所述卷盘气动涨紧装置(4)包括第一电磁刹车￠7)、气缸￠8)、连接板￠9)、齿轮传动(70)、传动轴(71)、支撑滚筒(72)和气动涨紧装置(73)，气缸(68)连接传动轴(71)，传动轴(71)连接支撑滚筒(72)，气动涨紧装置(73)安装于支撑滚筒(72)上；主机通过齿轮传动(70)带动传动轴(71)转动，气缸(68)上安装第一电磁刹车(67);所述气动涨紧装置(73)包括气缸活塞(74·)、顶杆(75)、涨紧弹簧(76)、伸缩块(77)和回位弹簧(78)，气缸活塞(74)前端连接气缸(68)、后端连接顶杆(75 )，顶杆(75 )连接伸缩块(77 )，伸缩块(77 )设置在支撑滚筒(72)上，伸缩块(77)前端设置涨紧弹簧(76)、后端设置回位弹簧(78)，伸缩块(77)在支撑滚筒(72)上设置三个。
[0009]所述透明纸自动放卷装置(5)，包括压轮(79)、滚轮摆臂(80)、刹车臂(81)、位移检测开关(82)、控制凸轮(83)、放卷齿轮(84)、支撑板(85)、第二电磁刹车(86)、扭矩传递齿轮(87)、放卷电机(88)、连接轴(89)和自动卷筒涨紧轴(90)，压轮(79)安装在滚轮摆臂(80 )上，滚轮摆臂(80 )连接控制凸轮(83 )，控制凸轮(83 )的上方安装有位移检测开关
(82)，扭矩传递齿轮(87)安装在支撑板(85)上并通过放卷齿轮(84)与放卷电机(88)连接，自动卷筒涨紧轴(90 )通过连接轴(89 )与放卷齿轮(84 )连接，在扭矩传递齿轮(87 )处设置第二电磁刹车(86)，滚轮摆臂(80)与控制凸轮(83)连接处设置刹车臂(81)。
[0010]所述透明纸自动拼接装置(6)，包括拼接支撑板(91)、左导纸辊(92)、压纸部件(93)、切刀部件(94)、右导纸辊(95)、烙铁罩壳(96)、烙铁部件(97)、拼接部件(98)和送纸部件(99)，拼接部件(98)与烙铁部件(97)连接，拼接部件(98)上设置有左导纸辊(92)、烙铁部件(97)上设置有右导纸辊(95)，安装在拼接支撑板(91)上的压纸部件(93)设置在左导纸辊(92)和右导纸辊(95)之间，安装在烙铁罩壳(96)上的切刀部件(94)设置在压纸部件(93)下方，拼接部件(98)下方设置送纸部件(99)，烙铁部件(97)上设置有烙铁罩壳(96)，拼接支撑板(91)与电磁阀连接；所述压纸部件(93)包括:第一压纸轮(100)、拼接连接块(101)、拼接传动轴(102)、锁紧块(103)、调节销(104)和调节弹簧(105)，连接拼接支撑板(91)的调节弹簧(105)通过拼接传动轴(102)连接第一压纸轮(100)，第一压纸轮(100)上设置有拼接连接块(101 )，拼接传动轴(102)上设置有锁紧块(103)，调节弹簧(105)上设置有调节销(104);所述切刀部件(94)包括左定刀(106)、旋转刀片(107)、旋转刀片轴(108)、右定刀(109)、右定刀架(110)、左定刀架(111)和左固定板(112)，旋转刀片(107)通过旋转刀片轴(108)连接电磁阀，旋转刀片(107)左侧设置固定在左定刀架
(111)上的左定刀(106)、右侧设置固定在右定刀架(110)上的右定刀(109)，左定刀(106)与旋转刀片(107)相互配合，右定刀(109)与旋转刀片(107)相互配合，切刀部件(94)通过左固定板(112)固定在烙铁罩壳(96)上；所述烙铁部件(97)包括右固定板(113)、支撑杆(114)、右导纸压轮(I 15)、烙铁(116 )和电热管(117 )，烙铁(116 )与拼接部件(98 )连接，烙铁(116)上方连接右导纸压轮(115)，切刀部件(94)的左定刀架(111)和右定刀架(110)安装在支撑杆(114)上，烙铁(116 )中设置电热管(117 )，烙铁部件(97 )通过右固定板(113 )固定在烙铁罩壳(96)上；所述拼接部件(98)包括左导纸压轮(I 18)和烙铁胶辊(119)，烙铁胶辊(119)与烙铁部件(97 )上的烙铁(116)通过相互挤压的方式连接，左导纸压轮(118)设置在烙铁胶辊(119)上方；所述送纸部件(99)包括手柄(120)、第二压纸轮(121)、送纸辊罩壳(122)、送纸辊(123)、送纸固定板(124)和伺服电机(125)，伺服电机(125)通过固定板(124)连接送纸辊(123)，第二压纸轮(121)连接送纸辊(123)，在送纸辊(123)上设置调节松紧的手柄(120);送纸辊(123)上设置送纸辊罩壳(122)。
[0011]所述透明纸自动纠偏装置(7)，包括导纸轮(121)、纠偏滚轮(127)、步进电机
(128)、连接杆(129)、滚子(130)、齿轮组(131)、齿轮凸轮(132)、纠偏支撑板(133)、纠偏拉簧(134)和透明纸偏移检测开关(135)，在纠偏支撑板(133)上分别安装连接有导纸轮(121)和纠偏滚轮(127)，连接杆(129)通过纠偏拉簧(134)与纠偏滚轮(127)连接，连接杆
(129)前端的滚子(130)连接齿轮凸轮(132)内壁，步进电机(128)连接齿轮组(131)，齿轮组(131)连接齿轮凸轮(132)，导纸轮(126)上方设置透明纸偏移检测开关(135)，所述纠偏滚轮(127)上做有曲槽。
[0012]本发明提供的一种包装机辅料自动装载系统，当包装机需要透明纸时，卷盘移动机就会到仓库取料，并贮存，需要时会将卷盘自动输送到盘状物料提升机上；按照工作需求，卷盘被提升旋转后进入盘状物料送给装载机，从而完成提升旋转工艺，它是一种提升及旋转可同步进行的物料输送机；当卷盘被送到盘状物料送给装载机的装载架托架上时，其气缸带动的连杆驱动托架会往前做间歇式运动，当到达指定位置时，托架停止运动，爪盘上下运动机构就开始运动，物料爪将卷盘抓紧后带动物料爪盘向前运动，到达目的点后，装载架停止运动，爪盘左右运动机构开始运动，带动物料爪盘再向左右运动，将卷盘送到所需位置，等待透明纸自动拼接装置的拼接；卷盘气动涨紧装置和透明纸自动放卷装置是用于在换卷盘时储备透明纸，调节预松卷盘并保证透明纸的张紧，它的作用是左右两个固定卷盘架芯轴，其上安装有透明纸卷盘，一个卷盘保证当前生产，另一个卷盘在换卷后代替前者；透明纸自动拼接装置是执行透明纸的切割及热封作用的，它在无须停机而进行耗尽卷盘与新卷盘的拼接；在包装机运行过程中透明纸会发生偏移，当发生偏移时，透明纸自动纠偏装置的检测开关就会启用透明纸横向对中自动校正，通过步进电机驱动，将一对校正辊相互保持平行，并轻微倾斜，使透明纸滑动至正确位置，当透明纸外部对不齐时，校正辊会向内移动，当透明纸内部对不齐时，校正辊会向外移动，可连续不断地校正透明纸的对齐，达到纠偏作用。
[0013]所述一种卷盘移动机功能是:通过传动链部件的链条，带动链板传动，将放置在链板上的卷盘物料向前输送，当送到一定位置时，卷盘就会被自动的输送到盘状物料提升托架上，完成卷盘的输送任务；
所述一种盘状物料提升机功能是:当卷盘被送到托架上时，提升电机会带动主链轮旋转，根据需要托架就会将卷盘移动机上的卷盘托起并向上提升，当提升达到所需高度时，启动旋转电机，旋转传动装置就会将卷盘从0度旋转到120度后，送到卷盘送给装载机上，完成卷盘的提升和旋转任务；
所述一种盘状物料送给装载机功能是:卷盘被送到盘状物料送给装载机的装载托架上时，其气缸带动的连杆驱动托架会往前做间歇式运动，当到达指定位置时，托架停止运动；物料爪将卷盘抓紧后带动物料爪盘向前运动，到达目的点后，装载架停止运动；爪盘左右运动机构开始运动，带动物料爪盘再向左右运动，到达目的点后，爪盘左右运动机构停止运动；爪盘上下运动机构就开始运动，根据要求将卷盘做向下运动，并将卷盘送到下游机上。
[0014]所述一种卷盘气动涨紧装置功能是:气缸带动传动轴做前后运动，通过涨紧装置带动齿轮传动及传动轴转动，完成透明纸卷盘内圈的气动涨紧作用。
[0015]所述一种透明纸自动放卷装置功能是:在换卷盘时储备透明纸，调节预松卷盘并保证透明纸的张紧，它的作用是左右两个固定卷盘架芯轴，其上安装有透明纸卷盘，一个卷盘保证当前生产，另一个卷盘在换卷后代替前者。
[0016]所述一种透明纸自动拼接装置功能是:执行透明纸的切割及热封作用的，它在无须停机而进行耗尽卷盘与新卷盘的拼接。
[0017]所述一种透明纸自动纠偏装置功能是:当发生偏移时，透明纸自动纠偏装置的检测开关就会启用透明纸横向对中自动校正，通过步进电机驱动，将一对校正辊相互保持平行，并轻微倾斜，使透明纸滑动至正确位置，完成自动纠偏工艺。
[0018]【专利附图】
【附图说明】:
图1是本发明的系统立体结构示意图；
图2是本发明的系统侧面结构示意图；
图3是本发明卷盘移动机的结构示意图；
图4是本发明卷盘移动机的传动链部件的结构示意图；
图5是本发明盘状物料提升机的结构示意图；
图6是本发明盘状物料提升机的提升传动装置的结构示意图；
图7是本发明盘状物料提升机的旋转传动装置的结构示意图；
图8是本发明盘状物料送给装载机的结构示意图；
图9是本发明盘状物料送给装载机的物料前送机构的结构示意图；
图10是本发明盘状物料送给装载机的装载架前后运动机构的结构示意图；
图11是本发明盘状物料送给装载机的爪盘上下运动机构的结构图； 图12是本发明盘状物料送给装载机的爪盘左右运动机构的结构图；
图13是本发明卷盘气动涨紧装置的结构示意图；
图14是本发明卷盘气动涨紧装置的气动涨紧装置的结构示意图；
图15是本发明透明纸自动放卷装置的结构示意图；
图16是本发明透明纸自动拼接装置的结构示意图；
图17是本发明透明纸自动拼接装置中压纸部件的结构示意图；
图18是本发明透明纸自动拼接装置中切刀部件的结构示意图；
图19是本发明透明纸自动拼接装置中烙铁部件的结构示意图；
图20是本发明透明纸自动拼接装置中拼接部件的结构示意图；
图21是本发明透明纸自动拼接装置中送纸部件的结构示意图；
图22是本发明透明纸自动纠偏装置的结构示意图。
[0019]图1-22中:卷盘移动机(I)、盘状物料提升机(2)、盘状物料送给装载机(3)、卷盘气动涨紧装置(4)、透明纸自动放卷装置(5)、透明纸自动拼接装置(6)和透明纸自动纠偏装置(7)、支撑部件(8)、手动杆支块(9)、手动杆(10)、传动链支板(11)、传动链部件(12)、插头(13)、支角(14)、主链轮(15)、电控盒(16)、链板(17)、链条(18)、被动链轮(19)、机架(20)、盘状物料托架(21)、提升传动装置(22)提升电机(23)、旋转传动装置(24)、电器盒(25)、旋转电机(26)、同步齿形皮带(27)、主链轮(28)、支撑架(29)、提升轮(30)、链轮
(31)、张紧装置(32)、调速器(33)、连轴器(34)、固定架(35)、连接块(36)、锁紧套(37)、空心轴(38)、39_物料前送机构、40-送给电机、41-装载架前后运动机构、42-装载电机、43-爪盘上下运动机构、44-爪盘电机、45-盘状物料、46-爪盘左右运动机构、47-第一支架、48-上顶气缸、49-托架、50-前驱气缸、51-把持架、52-第一连杆、53-第二支架、54-连接块、55-第一螺杆、56-装载架、57-爪盘、58-第二连杆、59-爪盘气缸、60-转盘、61-第二螺杆、62-箱体、63-传动装置、64-安装座、65-第三螺杆、66-第三连杆、67-第一电磁刹车、68-气缸、69-连接板、70-齿轮传动、71-传动轴、72-支撑滚筒、73-气动涨紧装置、74-气缸活塞、75-顶杆、76-涨紧弹簧、77-伸缩块、78-回位弹簧、79-压轮、80-滚轮摆臂、81-刹车臂、82-位移检测开关、83-控制凸轮、84-放卷齿轮、85-支撑板、86-第二电磁刹车、87-扭矩传递齿轮、88-放卷电机、89-连接轴、90-自动卷筒涨紧轴、91-拼接支撑板、92-左导纸辊、93-压纸部件、94-切刀部件、95-右导纸辊、96-烙铁罩壳、97-烙铁部件、98-拼接部件、99-送纸部件、100-第一压纸轮、101-拼接连接块、102-拼接传动轴、103-锁紧块、104-调节销、105-调节弹簧、106-左定刀、107-旋转刀片、108-旋转刀片轴、109-右定刀、110-右定刀架、111-左定刀架、112-左固定板、113-右固定板、114-支撑杆、115-右导纸压轮、116-烙铁、117-电热管、118-左导纸压轮、119-烙铁胶辊、120-手柄、121-第二压纸轮、122-送纸辊罩壳、123-送纸辊、124-送纸固定板、125-伺服电机、126-导纸轮、127-纠偏滚轮、128-步进电机、129-连接杆、130-滚子、131-齿轮组、132-齿轮凸轮、133-纠偏支撑板、134-纠偏拉簧、135-透明纸偏移检测开关。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图及【具体实施方式】对本发明做进一步描述，但本发明之内容并不局限于此。[0021]本发明提供的包装机辅料自动装载系统由:卷盘移动机1、盘状物料提升机2、盘状物料送给装载机3、卷盘气动涨紧装置4、透明纸自动放卷装置5、透明纸自动拼接装置6、透明纸自动纠偏装置7组成；
所述卷盘移动机1，设置在盘状物料提升机2的前方，它是由:支撑部件8、传动链部件
9、电源接收部件组成，当包装机需要卷盘时，卷盘移动机I就开始移动，当卷盘移动机I的电源接收部件的插头13插入到盘状物料提升机2上的电源插座上时，电源被接通，通过卷盘移动机I上的传动链部件的链条带动链板传动，将放置在链板上的卷盘物料向前自动输送到盘状物料提升机2的托架上，盘状物料提升机2有特殊的电源供给，完成卷盘的输送任务。
[0022]所述盘状物料提升机2，设置在卷盘移动机I的后面，它是由:机架20、盘状物料托架21、提升传动装置22、提升电机23、旋转传动装置24、电器盒25和旋转电机26组成，当卷盘移动机I将卷盘送到该机的盘状物料托架上，通过提升电机带动同步齿形皮带旋转，将托架上的卷盘平稳的做上下运动，当达到所需高度时，又通过电器盒开关按钮，启动旋转电机，当旋转电机启动后，提升传动装置和物料整体可旋转120° ;整体旋转120°后，提升电机可再次提升或下降，将卷盘送到下游机的所需位置，完成提升、旋转和送料工作。
[0023]所述盘状物料送给装载机3，设置在盘状物料提升机2的后面，它是由:物料前送机构39、送给电机40、装载架前后运动机构41、装载电机42、爪盘上下运动机构43、爪盘电机44、爪盘左右运动机构46、爪盘装置、第一连杆52、转盘60、第一螺杆55、箱体62组成。盘状物料提升机2将卷盘送到本机的物料前送机构的料库托架上，由装载架前后运动机构上的气缸带动连杆驱动作往前间歇式运动，当到达指定位置时，托架停止运动；爪盘上下运动机构就开始运动，物料爪将卷盘抓紧后带动物料爪盘再次向前运动，到达目的点后；装载架停止运动；爪盘左右运动机构开始运动，爪盘装置安装在传动装置上，实现上下运动；气缸的拉升带动爪的松紧，气缸带动三组连杆往复运动，而三组爪盘与连杆相连接，这样实现了一紧一松的动作；三组连杆都与转盘相连，动作同步一致。第一螺杆与爪盘电机相互配合使得整个箱体能上下运动。此机构主要有传动装置和爪盘装置组成，功能是完成爪盘上下运动。
[0024]所述卷盘气动涨紧装置4，设置在盘状物料送给装载机3的后下方，它是由:第一电磁刹车67、气缸68、齿轮传动70、传动轴71、支撑滚筒72、伸缩块77、回位弹簧78组成。当包装机需要透明纸卷盘时，气缸就会带动气缸活塞开始作前后运动，上游设备就会采用自动上料，当透明纸卷盘上料完毕后，伸缩块就会自动涨紧透明纸卷筒内圈，起到固定作用；由主机动力带动的齿轮传动及活塞转动，实现本装置作圆周运动，通过第一电磁刹车完成透明纸卷盘的松紧及刹车作用。当透明纸卷筒准备装入时，气缸活塞伸出推动伸缩块向内圈收紧运动，伸缩块缩回支撑滚筒内，透明纸卷筒由移动装置套入支撑滚筒上；当接近开关探测到透明纸卷筒已放置在支撑滚筒上，并被推入轴向准确位置时，气缸活塞缩回推动伸缩块涨紧透明纸卷筒内圈；当三个伸缩块完成涨紧工作后，回位弹簧起到回位工作，三个伸缩块又回到原始状态；其中三个伸缩块在支撑滚筒内作同步伸缩作用，并可以保证透明纸卷筒与支撑滚筒的同轴度，起到气动涨紧装置对透明纸卷筒的稳固性。
[0025]所述透明纸自动放卷装置5，设置在卷盘气动涨紧装置4的侧面，它是由:压轮79、滚轮摆臂80、刹车臂81、控制凸轮83、放卷齿轮84、第二电磁刹车86、扭矩传递齿轮87、固定卷盘架芯轴、顶紧气缸组成；当顶紧气缸带动力矩控制凸轮时，力矩将被传递到刹车臂上，刹车臂又将力传递给压轮上，第二电磁刹车的作用与透明纸卷筒直径成正比，该直径由滚轮摆臂通过位移检测开关来检测。确认后将力传递到扭矩传递齿轮上，通过扭矩传递齿轮又将所需输出扭矩，传递给放卷齿轮，第二电磁刹车就会给出透明纸卷筒的放卷所需的扭矩，完成自动平稳的放卷；滚轮摆臂是控制刹车臂的，当它压紧在刹车盘时，就实现对透明纸自动卷筒涨紧轴扭矩的控制，完成平稳的放卷工作。
[0026]所述透明纸自动拼接装置6，设置在透明纸自动放卷装置5的下方，它是由:拼接支撑板91、左导纸辊92、压纸部件93、切刀部件94、右导纸辊95、烙铁部件97、拼接部件98、送纸部件99、第一压纸轮100、拼接连接块101、拼接传动轴102、锁紧块103、调节销104组成；当包装机探知在用透明纸耗尽时，程序控制就会将包装机从高速转为低速，电磁阀控制的拼接部件的伺服电机就开始旋转，拼接部件的烙铁胶辊就会挤压在烙铁部件的烙铁上，完成烫粘接透明纸的工作，当烙铁胶辊离开烙铁部件的瞬间，电磁阀控制的旋转切刀和旋转刀片轴就开始旋转，根据需要向左会同左定刀来切断在用透明纸，或者向右旋转会同右定刀切断在用透明纸，从而完成在用透明纸的切断工作。压纸轮部件是安装在支撑板上，通过传动轴将动力传到压纸轮上，根据需要压纸轮将透明纸压紧在左导纸辊或右导纸辊的备用纸盘上，通过旋钮调节使备用透明纸的位置符合拼接的质量要求；拼接连接块是固定压纸轮的，通过弹簧调节压纸轮的松紧。拼接部件是安装在拼接支撑板上的，烙铁胶辊与烙铁部件的烙铁挤压将在用透明纸粘接到备用透明纸上。拼接部件是安装在拼接支撑板上的，左定刀与切刀部件的旋转刀相互配合将左纸盘上备用透明纸切断。右导纸压轮和左导纸压轮是起到透明纸的引导作用的，它分别安装在左固定板、右固定板上；送纸部件是安装在拼接支撑板上的，伺服电机可根据包装的速度自动调整送纸速度，调整手柄可调整压纸轮和送纸辊的松紧；烙铁胶辊与烙铁在挤压过程时，伺服电机带动送纸辊旋转，使耗尽卷盘透明纸和新卷盘透明纸缓慢的运动得到充分的烫粘接；本拼接装置是执行透明纸的切割及热封作用的，它在无须停机而进行耗尽卷盘与新卷盘的拼接，当透明纸用完或透明纸被拉断时本装置能发出信号并自动停机。
[0027]所述透明纸自动纠偏装置7，设置在透明纸自动拼接装置6的左边，它是由:导纸轮121、纠偏滚轮127、步进电机128、连接杆129、滚子130、齿轮组131、齿轮凸轮132、纠偏支撑板133、纠偏拉簧134和透明纸偏移检测开关135组成。纠偏拉簧安装在连接杆和纠偏滚轮上，当纠偏拉簧给连接杆预紧力时，连接杆前端的滚子就紧贴齿轮凸轮内壁；当透明纸正常在纠偏滚轮上运动时，纠偏滚轮保持中位不变:当透明纸发生偏移时，步进电机就会带动齿轮组的小齿轮转动，小齿轮又带动大齿轮和齿轮凸轮转动，滚子沿着凸轮曲线运动，从而使连接杆左右转动；当透明纸向一边偏移时，检测开关检测到偏移时，连接杆上的纠偏拉簧带动纠偏滚轮反方向转动给透明纸一个与偏移方向相反的力，完成纠偏工作；纠偏滚轮安装在支撑板上，纠偏滚轮上做有曲槽，当发生偏移时，通过步进电机驱动，将一对纠偏滚轮相互保持平行，并轻微倾斜，使透明纸滑动至正确位置，当透明纸外部对不齐时，纠偏滚轮会向内移动，当透明纸内部对不齐时，纠偏滚轮会向外移动，可连续不断地校正透明纸的对齐，达到纠偏作用。
【权利要求】
1.一种包装机辅料自动装载系统，其特征在于，包括卷盘移动机(I)、盘状物料提升机(2)、盘状物料送给装载机(3)、卷盘气动涨紧装置(4)、透明纸自动放卷装置(5)、透明纸自动拼接装置(6)和透明纸自动纠偏装置(7)，所述卷盘移动机(I)设置在盘状物料提升机(2)的前面，在盘状物料提升机(2)的后面设置盘状物料送给装载机(3)，盘状物料送给装载机(3)的后下方设置卷盘气动涨紧装置(4)，在卷盘气动涨紧装置(4)的侧面设置透明纸自动放卷装置(5)，在透明纸自动放卷装置(5)的下方设置透明纸自动拼接装置(6)，在透明纸自动拼接装置(6 )的左边设置透明纸自动纠偏装置(7 )。
2.根据权利要求1所述的包装机辅料自动装载系统，其特征在于，所述卷盘移动机(I)，包括支撑部件(8)、手动杆支块(9)、手动杆(10)、传动链支板(11)、传动链部件(12)、插头(13)，支撑部件(8)上安装有手动杆支块(9)和传动链支板(11)，手动杆(10)安装在手动杆支块(9)上，传动链部件(12)安装在传动链支板(11)上，支撑部件(I)前方安装有连接下游盘状物料提升机(2)电源的插头(13);所述传动链部件(8)包括:支角(14)、主链轮(15)、电控盒(16)、链板(17)、链条(18)和被动链轮(19)，支角(14)安装在传动链支板(II)下方，主链轮(15)和被动链轮(19)分别安装在传动链支板(11)两端，主链轮(15 )和被动链轮(19)之间通过链条(18)连接，链条(18)带动链板(17)传动，主链轮(15)处设置一电控盒(16)，电控盒(16)连接手动杆(10)。
3.根据权利要求1所述的包装机辅料自动装载系统，其特征在于，所述盘状物料提升机(2)，包括机架(20)、盘状物料托架(21)、提升传动装置(22)和旋转传动装置(24)，机架(20)上安装旋转传动装置(24)，旋转传动装置(24)连接提升传动装置(22)，提升传动装置(22)上连接有盘状物料托架(21);所述提升传动装置(22)包括主链轮(28)、提升电机(23)、同步齿形皮带(27 )、支撑架(29)、提升轮(30)、链轮(31)和张紧装置(32)，所述的提升电机(23)连接主链轮(28)，主链轮(28)通过同步齿形皮带(27)连接链轮(31)，同步齿形皮带(27 )上的提升轮(30 )和支撑架(29 )连接旋转传动装置(24 )，链轮(31)连接调节同步齿形皮带(27)松紧的张紧装置(32);所述的旋转传动装置(24)包括旋转电机(26)、调速器(33)、连轴器(34)、固定架(35)、连接块(36)、锁紧套(37)和空心轴(38)，旋转电机(26)通过调速器(33 )连接连轴器(34)，连轴器(34)通过固定架(35 )连接空心轴(38 )，空心轴(38)外侧的连接块(36)与提升传动装置(22)连接，空心轴(38)上设置一锁紧套(37)。
4.根据权利要求1所述的包装机辅料自动装载系统，其特征在于，所述盘状物料送给装载机(3)，包括物料前送机构(39)、装载架前后运动机构(41)、爪盘上下运动机构(43)、爪盘左右运动机构(46)，物料前送机构(39)与装载架前后运动机构(41)前端接连，装载架前后运动机构(41)末端分别连接爪盘上下运动机构(43)和爪盘左右运动机构(46);所述物料前送机构(39)包括第一支架(47)、上顶气缸(48)、托架(49)、前驱气缸(50)和把持架(51)，把持架(51)设置于托架(49 )上，把持架(51)通过第一支架(47 )连接上顶气缸(48 )和前驱气缸(50)，托架(49)通过第一支架(47)与装载架前后运动机构(41)前端连接；所述装载架前后运动机构(41)包括送给电机(40)、第一连杆(52)、第二支架(53)、连接块(54)、第一螺杆(55)和装载架(56)，送给电机(40)将动力由第一螺杆(55)传动至第一连杆(52)，再传动至与第一连杆(52)连接的装载架(56)，第二支架(53)设置在第一连杆(52)上；所述爪盘上下运动机构(43)由爪盘部分和传动部分组成，所述爪盘部分包括爪盘(57)、第二连杆(58 )和爪盘气缸(59 )，爪盘(57 )通过第二连杆(58 )连接爪盘气缸(59 )，所述传动部分包括转盘(60 )、爪盘电机(44 )、第二螺杆(61)和箱体(62 )，第二连杆(58 )与安装在箱体(62 )上的转盘(60)相连，爪盘电机(44)通过第二螺杆(61)连接转盘(60);所述爪盘左右运动机构(46 )包括装载电机(42 )、传动装置(63 )、安装座(64 )、第三螺杆(65 )和第三连杆(66 )，装载电机(42 )通过传动装置(63 )连接第三螺杆(65 )，第三螺杆(65 )连接安装座(64)，安装座(64) —端安装在第三连杆(66)上，另一端安装爪盘上下运动机构(43)。
5.根据权利要求1所述的包装机辅料自动装载系统，其特征在于，所述卷盘气动涨紧装置(4)包括第一电磁刹车(67)、气缸(68)、连接板(69)、齿轮传动(70)、传动轴(71)、支撑滚筒(72)和气动涨紧装置(73)，气缸(68)连接传动轴(71)，传动轴(71)连接支撑滚筒(72),气动涨紧装置(73)安装于支撑滚筒(72)上；主机通过齿轮传动(70)带动传动轴(71)转动，气缸(68)上安装第一电磁刹车(67);所述气动涨紧装置(73)包括气缸活塞(74)、顶杆(75)、涨紧弹簧(76)、伸缩块(77)和回位弹簧(78)，气缸活塞(74)前端连接气缸(68)、后端连接顶杆(75 )，顶杆(75 )连接伸缩块(77 )，伸缩块(77 )设置在支撑滚筒(72 )上，伸缩块(77)前端设置涨紧弹簧(76)、后端设置回位弹簧(78)，伸缩块(77)在支撑滚筒(72)上设置三个。
6.根据权利要求1 所述的包装机辅料自动装载系统，其特征在于，所述透明纸自动放卷装置(5)，包括压轮(79)、滚轮摆臂(80)、刹车臂(81)、位移检测开关(82)、控制凸轮(83)、放卷齿轮(84)、支撑板(85)、第二电磁刹车(86)、扭矩传递齿轮(87)、放卷电机(88)、连接轴(89)和自动卷筒涨紧轴(90)，压轮(79)安装在滚轮摆臂(80)上，滚轮摆臂(80)连接控制凸轮(83)，控制凸轮(83)的上方安装有位移检测开关(82)，扭矩传递齿轮(87)安装在支撑板(85 )上并通过放卷齿轮(84 )与放卷电机(88 )连接，自动卷筒涨紧轴(90 )通过连接轴(89 )与放卷齿轮(84 )连接，在扭矩传递齿轮(87 )处设置第二电磁刹车(86 )，滚轮摆臂(80 )与控制凸轮(83 )连接处设置刹车臂(81)。
7.根据权利要求1所述的包装机辅料自动装载系统，其特征在于，所述透明纸自动拼接装置(6)，包括拼接支撑板(91)、左导纸辊(92)、压纸部件(93)、切刀部件(94)、右导纸辊(95)、烙铁罩壳(96)、烙铁部件(97)、拼接部件(98)和送纸部件(99)，拼接部件(98)与烙铁部件(97)连接，拼接部件(98)上设置有左导纸辊(92)、烙铁部件(97)上设置有右导纸辊(95 )，安装在拼接支撑板(91)上的压纸部件(93 )设置在左导纸辊(92 )和右导纸辊(95 )之间，安装在烙铁罩壳(96)上的切刀部件(94)设置在压纸部件(93)下方，拼接部件(98)下方设置送纸部件(99 )，烙铁部件(97 )上设置有烙铁罩壳(96 )，拼接支撑板(91)与电磁阀连接；所述压纸部件(93)包括:第一压纸轮(100)、拼接连接块(101)、拼接传动轴(102)、锁紧块(103)、调节销(104)和调节弹簧(105)，连接拼接支撑板(91)的调节弹簧(105)通过拼接传动轴(102)连接第一压纸轮(100)，第一压纸轮(100)上设置有拼接连接块(101 )，拼接传动轴(102)上设置有锁紧块(103)，调节弹簧(105)上设置有调节销(104);所述切刀部件(94)包括左定刀(106)、旋转刀片(107)、旋转刀片轴(108)、右定刀(109)、右定刀架(110)、左定刀架(111)和左固定板(112)，旋转刀片(107)通过旋转刀片轴(108)连接电磁阀，旋转刀片(107)左侧设置固定在左定刀架(111)上的左定刀(106)、右侧设置固定在右定刀架(110)上的右定刀(109)，左定刀(106)与旋转刀片(107)相互配合，右定刀(109)与旋转刀片(107)相互配合，切刀部件(94)通过左固定板(112)固定在烙铁罩壳(96)上；所述烙铁部件(97 )包括右固定板(113 )、支撑杆(114)、右导纸压轮(115)、烙铁(116 )和电热管(117)，烙铁(116)与拼接部件(98)连接，烙铁(116)上方连接右导纸压轮(115)，切刀部件(94)的左定刀架(111)和右定刀架(110)安装在支撑杆(114)上，烙铁(116)中设置电热管(117)，烙铁部件(97)通过右固定板(113)固定在烙铁罩壳(96)上；所述拼接部件(98 )包括左导纸压轮(118)和烙铁胶辊(119)，烙铁胶辊(119)与烙铁部件(97 )上的烙铁(116)通过相互挤压的方式连接，左导纸压轮(118)设置在烙铁胶辊(119)上方；所述送纸部件(99 )包括手柄(120)、第二压纸轮(121)、送纸辊罩壳(122 )、送纸辊(123 )、送纸固定板(124)和伺服电机(125)，伺服电机(125)通过固定板(124)连接送纸辊(123)，第二压纸轮(121)连接送纸辊(123)，在送纸辊(123)上设置调节松紧的手柄(120);送纸辊(123)上设置送纸棍罩壳(122)。
8.根据权利要求1所述的包装机辅料自动装载系统，其特征在于，所述透明纸自动纠偏装置(7)，包括导纸轮(121)、纠偏滚轮(127)、步进电机(128)、连接杆(129)、滚子(130)、齿轮组(131)、齿轮凸轮(132)、纠偏支撑板(133)、纠偏拉簧(134)和透明纸偏移检测开关(135)，在纠偏支撑板(133)上分别安装连接有导纸轮(121)和纠偏滚轮(127)，连接杆(129)通过纠偏拉簧(134)与纠偏滚轮(127)连接，连接杆(129)前端的滚子(130)连接齿轮凸轮(132)内壁，步进电机(128)连接齿轮组(131)，齿轮组(131)连接齿轮凸轮(132)，导纸轮(126)上方设置透明 纸偏移检测开关(135)，所述纠偏滚轮(127)上做有曲槽。
【文档编号】B65H23/182GK103434674SQ201310405377
【公开日】2013年12月11日 申请日期:2013年9月9日 优先权日:2013年9月9日
【发明者】马金枝, 钱毅, 陈虎, 管金祥, 熊袒旦, 陈世昌, 周尔谦, 段钢, 任寅生, 冯立云, 关文涛, 李彪 申请人:昆明烟机集团三机有限公司