一种包装机内包缺陷图像采集系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种图像采集系统，尤其涉及一种包装机内包缺陷图像采集系统。
【背景技术】
[0002]目前，包装机在小包烟包生产过程中，经常会出现因铝箱纸和内框纸在包装过程中出现缺陷而导致不合格产品的产生。但由于现有的包装机并不具备在包装过程中对铝箱纸和内框纸缺陷进行检测的功能，直接导致包装过程产生有缺陷内包的烟包流入下道工序，严重地影响到企业的产品质量和企业形象，造成企业经济损失。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种包装机内包缺陷图像采集系统，能够对包装机在小包烟包生产过程中出现的铝箱纸和内框纸缺陷进行图像采集，并为后续对有缺陷烟包的确定提供图片分析基础，且具有便于安装更换的优点。
[0004]本实用新型采用下述技术方案：
[0005]—种包装机内包缺陷图像采集系统，包括由左倾斜支板、右倾斜支板和下支板组成的Y字形的安装座，下支板下端固定有安装底板，安装底板上开设有安装螺孔；下支板上端固定有转轴，左倾斜支板和右倾斜支板的下部分别设置有轴套，左倾斜支板和右倾斜支板分别位于下支板前后两侧且利用轴套通过转轴与下支板转动连接；左倾斜支板的前表面固定有左倾斜支板转动齿轮和左倾斜支板直线驱动电机，左倾斜支板转动齿轮套设在转轴上，左倾斜支板直线驱动电机的输出轴沿轴向固定有左倾斜支板驱动齿条，左倾斜支板驱动齿条与左倾斜支板转动齿轮啮合；左倾斜支板的上端前表面垂直设置有左倾斜支板旋转电机，左倾斜支板旋转电机的输出轴前端固定有左倾斜支板视觉传感器安装座，左倾斜支板视觉传感器安装座的右表面固定有左倾斜支板视觉传感器，以左倾斜支板视觉传感器为中心均匀设置有环形的左光源组；右倾斜支板的后表面固定有右倾斜支板转动齿轮和右倾斜支板直线驱动电机，右倾斜支板转动齿轮套设在转轴上，右倾斜支板直线驱动电机的输出轴沿轴向固定有右倾斜支板驱动齿条，右倾斜支板驱动齿条与右倾斜支板转动齿轮啮合；右倾斜支板的上端后表面垂直设置有右倾斜支板旋转电机，右倾斜支板旋转电机的输出轴前端固定有右倾斜支板视觉传感器安装座，右倾斜支板视觉传感器安装座的左表面固定有右倾斜支板视觉传感器，以右倾斜支板视觉传感器为中心均匀设置有环形的右光源组；左倾斜支板视觉传感器和右倾斜支板视觉传感器的信号输出端连接处理器的信号输出端，处理器的信号输出端控制连接左光源组和右光源组。
[0006]所述的左倾斜支板直线驱动电机和右倾斜支板直线驱动电机均采用步进式直线驱动电机。
[0007]所述的左倾斜支板旋转电机和右倾斜支板旋转电机均采用步进式旋转驱动电机。
[0008]所述的左倾斜支板视觉传感器安装座和右倾斜支板视觉传感器安装座的下端分别设置有左倾斜支板光电传感器和右倾斜支板光电传感器，左倾斜支板光电传感器和右倾斜支板光电传感器的信号输出端分别连接处理器的信号输入端。
[0009]本实用新型通过左倾斜支板直线驱动电机和右倾斜支板直线驱动电机分别控制左倾斜支板和右倾斜支板的角度位置，并进一步利用左倾斜支板旋转电机和右倾斜支板旋转电机分别控制左倾斜支板光电传感器和右倾斜支板光电传感器的角度，使左倾斜支板视觉传感器和右倾斜支板视觉传感器能够准确抓拍到包装机三号轮中内衬纸成型槽内烟包的多个表面。本实用新型能够克服包装机内部空间狭小、采集系统不易安装的困难，实现高精度的图像采集。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]以下结合附图和实施例对本实用新型作以详细的描述:
[0012]如图1所示，本实用新型所述的包装机内包缺陷图像采集系统，包括由左倾斜支板1、右倾斜支板2和下支板3组成的Y字形的安装座，下支板3下端固定有安装底板4，安装底板4上开设有安装螺孔，工作人员可通过螺栓将下支板3下端设置的安装底板4固定在包装机内部。下支板3上端固定有转轴5，左倾斜支板1和右倾斜支板2的下部分别设置有轴套，左倾斜支板1和右倾斜支板2分别位于下支板3前后两侧且利用轴套通过转轴5与下支板3转动连接；左倾斜支板1的前表面固定有左倾斜支板转动齿轮6和左倾斜支板直线驱动电机7，左倾斜支板转动齿轮6套设在转轴5上，左倾斜支板直线驱动电机7的输出轴8沿轴向固定有左倾斜支板驱动齿条9，左倾斜支板驱动齿条9与左倾斜支板转动齿轮6啮合；左倾斜支板1的上端前表面垂直设置有左倾斜支板旋转电机10，左倾斜支板旋转电机10的输出轴前端固定有左倾斜支板视觉传感器安装座11，左倾斜支板视觉传感器安装座11的右表面固定有左倾斜支板视觉传感器12，以左倾斜支板视觉传感器12为中心均匀设置有环形的左光源组13 ;右倾斜支板2的后表面固定有右倾斜支板转动齿轮和右倾斜支板直线驱动电机，右倾斜支板转动齿轮套设在转轴5上，右倾斜支板直线驱动电机的输出轴沿轴向固定有右倾斜支板驱动齿条，右倾斜支板驱动齿条与右倾斜支板转动齿轮啮合；右倾斜支板2的上端后表面垂直设置有右倾斜支板旋转电机，右倾斜支板旋转电机的输出轴前端固定有右倾斜支板视觉传感器安装座，右倾斜支板视觉传感器安装座的左表面固定有右倾斜支板视觉传感器14，以右倾斜支板视觉传感器14为中心均匀设置有环形的右光源组15 ;左倾斜支板视觉传感器12和右倾斜支板视觉传感器14的信号输出端连接处理器的信号输出端，处理器的信号输出端控制连接左光源组13和右光源组15。
[0013]为了便于对左倾斜支板视觉传感器12和右倾斜支板视觉传感器14的位置进行精准可控的调整，本实施例中，左倾斜支板直线驱动电机7和右倾斜支板直线驱动电机均采用步进式直线驱动电机；左倾斜支板旋转电机10和右倾斜支板旋转电机均采用步进式旋转驱动电机。左光源组13和右光源组15可采用LED光源组，具有节能低热的优点，同时还能保证长期的使用寿命。
[0014]本实用新型中，还在左倾斜支板视觉传感器安装座11和右倾斜支板视觉传感器安装座的下端分别设置有左倾斜支板光电传感器16和右倾斜支板光电传感器，左倾斜支板光电传感器16和右倾斜支板光电传感器的信号输出端分别连接处理器的信号输入端。左倾斜支板光电传感器16和右倾斜支板光电传感器能够准确米集到包装机三号轮中内衬纸成型槽的位置，并发送信号至控制器，控制器接收到信号后控制左光源组13和右光源组15工作，进一步达到节能低热效果。
[0015]本实用新型在使用时，先使左倾斜支板视觉传感器12和右倾斜支板视觉传感器14位于包装机三号轮中内衬纸成型槽运动轨迹的前后两侧，然后工作人员可以通过左倾斜支板直线驱动电机7和右倾斜支板直线驱动电机分别控制左倾斜支板1和右倾斜支板2的角度位置，并进一步利用左倾斜支板旋转电机10和右倾斜支板旋转电机分别控制左倾斜支板光电传感器16和右倾斜支板光电传感器的角度，使左倾斜支板视觉传感器12和右倾斜支板视觉传感器14能够准确抓拍到包装机三号轮中内衬纸成型槽内烟包的多个表面。本实用新型能够克服包装机内部空间狭小、采集系统不易安装的困难，实现高精度的图像米集。
【主权项】
1.一种包装机内包缺陷图像采集系统，其特征在于:包括由左倾斜支板、右倾斜支板和下支板组成的Y字形的安装座，下支板下端固定有安装底板，安装底板上开设有安装螺孔；下支板上端固定有转轴，左倾斜支板和右倾斜支板的下部分别设置有轴套，左倾斜支板和右倾斜支板分别位于下支板前后两侧且利用轴套通过转轴与下支板转动连接；左倾斜支板的前表面固定有左倾斜支板转动齿轮和左倾斜支板直线驱动电机，左倾斜支板转动齿轮套设在转轴上，左倾斜支板直线驱动电机的输出轴沿轴向固定有左倾斜支板驱动齿条，左倾斜支板驱动齿条与左倾斜支板转动齿轮啮合；左倾斜支板的上端前表面垂直设置有左倾斜支板旋转电机，左倾斜支板旋转电机的输出轴前端固定有左倾斜支板视觉传感器安装座，左倾斜支板视觉传感器安装座的右表面固定有左倾斜支板视觉传感器，以左倾斜支板视觉传感器为中心均匀设置有环形的左光源组；右倾斜支板的后表面固定有右倾斜支板转动齿轮和右倾斜支板直线驱动电机，右倾斜支板转动齿轮套设在转轴上，右倾斜支板直线驱动电机的输出轴沿轴向固定有右倾斜支板驱动齿条，右倾斜支板驱动齿条与右倾斜支板转动齿轮啮合；右倾斜支板的上端后表面垂直设置有右倾斜支板旋转电机，右倾斜支板旋转电机的输出轴前端固定有右倾斜支板视觉传感器安装座，右倾斜支板视觉传感器安装座的左表面固定有右倾斜支板视觉传感器，以右倾斜支板视觉传感器为中心均匀设置有环形的右光源组；左倾斜支板视觉传感器和右倾斜支板视觉传感器的信号输出端连接处理器的信号输出端，处理器的信号输出端控制连接左光源组和右光源组。2.根据权利要求1所述的包装机内包缺陷图像采集系统，其特征在于:所述的左倾斜支板直线驱动电机和右倾斜支板直线驱动电机均采用步进式直线驱动电机。3.根据权利要求1或2所述的包装机内包缺陷图像采集系统，其特征在于:所述的左倾斜支板旋转电机和右倾斜支板旋转电机均采用步进式旋转驱动电机。4.根据权利要求3所述的包装机内包缺陷图像采集系统，其特征在于:所述的左倾斜支板视觉传感器安装座和右倾斜支板视觉传感器安装座的下端分别设置有左倾斜支板光电传感器和右倾斜支板光电传感器，左倾斜支板光电传感器和右倾斜支板光电传感器的信号输出端分别连接处理器的信号输入端。
【专利摘要】本实用新型公开了一种包装机内包缺陷图像采集系统，包括由左倾斜支板、右倾斜支板和下支板组成的Y字形的安装座，左倾斜支板和右倾斜支板与下支板转动连接且角度可调；左倾斜支板的上端固定有左倾斜支板视觉传感器和环形的左光源组；右倾斜支板的上端固定有右倾斜支板视觉传感器和环形的右光源组；左倾斜支板视觉传感器和右倾斜支板视觉传感器的信号输出端连接处理器的信号输出端，处理器的信号输出端控制连接左光源组和右光源组。本实用新型能够对包装机在小包烟包生产过程中出现的铝箔纸和内框纸缺陷进行图像采集，并为后续对有缺陷烟包的确定提供图片分析基础。
【IPC分类】B65B57/00
【公开号】CN205060171
【申请号】CN201520765727
【发明人】李利, 周雪军, 董胜利, 王朝忠, 刘兵胜, 刘永兵, 武斌
【申请人】河南中烟工业有限责任公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年9月30日