多视角图像集成采集系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供多视角图像集成采集系统，包括顺序连接的多视角感光单元、光电信号传输单元、数据处理单元与图像数据传输单元，其中：多视角感光单元，由第1、2……N个感光传感器组成，用于对指定区域的图像采集；光电信号传输单元，用于将感光传感器采集的光电信号传输至数据处理单元；数据处理单元，包括A/D转换模块、片选模块、像素点划分模块、像素点提取模块、时钟模块和融合模块，用于对图像像素点划分与提取；信号传输单元，用于将图像信号传输至计算机接口。本发明采用一个芯片处理器控制若干个图像传感器模组共同采集信息，并创新的使用了采集控制单元对图像进行选择像素点定义与选择性采集，节省了图像处理资源，采集效率更高，图像处理速度更快。且可以通过自身情况定制属于自己的分布式采集器组合，系统更合理，使用更方便。
【专利说明】
多视角图像集成采集系统
技术领域
[0001]本发明涉及图像处理技术领域，具体地说，多视角图像集成采集系统。【背景技术】
[0002]图像采集与处理技术在多个领域被广泛应用，在现有技术条件下，每个图像采集传感器，只能采集单一视角的图像，或者只能采集到反映目标图像的局部特征的局部区域图像，为了获得完整的目标区域的完整图像，只能采用多个摄像头，各摄像头相互独立地将采集的图像传输到处理中心，其图像覆盖区域可能重叠，与可能存在盲区，采用通过处理服务器能够将前端多台传感器采集的依次交叠的图像进行后端合成处理后形成所需完整图像，这种方式一方面效率较低下，图像采集过程采集大量不相关区域图像，为后期图像处理增大工作量，另一方面，容易产生合成图像因待拼接图像时间不匹配导致的物体错位、重叠等问题。
[0003]本发明的目的就在于克服现有技术存在缺点和不足，提供一种多视角图像集成采集系统，即提供一种可分布部署多个感光传感器图像采集单元，由一个芯片处理器控制，选择性地对图像区域进行采集，并将各传感器采集到的图像进行匹配合成输出至完整图像。
【发明内容】
[0004]为了解决上述问题，本发明提出一种分布式图像采集系统及方法，其具体的技术方案如下:多视角图像集成采集系统，包括顺序连接的多视角感光单元、光电信号传输单元、数据处理单元与图像数据传输单元，其中:多视角感光单元，由第1、2……N个感光传感器组成，用于对指定区域的图像采集； 光电信号传输单元，用于将感光传感器采集的光电信号传输至数据处理单元；数据处理单元，包括A/D转换模块、片选模块、像素点划分模块、像素点提取模块、时钟模块和融合模块，用于对图像像素点划分与提取；信号传输单元，用于将图像信号传输至计算机接口。
[0005]多视角图像集成采集系统进行图像采集的方法，按以下步骤进行:A:第1、2……N个感光传感器分别采集各自对应区域影像的光电信号，通过光电信号传输单元将信号传输至数据处理单元；B:片选模块依次选中第1至N个多视角感光传感器进行像素点划分与提取，由时钟模块控制触发时间与触发时序；C:像素点划分模块对1至N传感器采集图像在二维界面下定义第一个、第二个像素点坐标，以此类推，对每个像素点进行重新定位；D:像素点提取模块对1至N传感器采集图像像素点选择性扫描，扫描方式为逐行/列扫描或隔行/列扫描，选择性地提取需要的特征像素点；E:融合模块对第1至N感光传感器采集的原始图像进行图像特征点配准，删除不匹配特征点，合并成一幅完整的图像。
[0006]本发明所提供的多视角图像集成采集系统及方法，具有以下优点:采用一个芯片处理器控制若干个感光传感器模组共同采集信息，并创新的使用了采集控制单元对图像进行选择像素点定义与选择性采集，节省了图像处理资源，采集效率更高， 图像处理速度更快。且可以通过自身情况定制属于自己的分布式采集器组合，系统更合理， 使用更方便。【附图说明】
[0007]图1为本发明分布式图像采集系统的结构意框图；图2多视角图像集成采集系统的电路示意图；图3为实施例1中图像像素点划分与提取示意图。【具体实施方式】
[0008]下面结合附图及实施例对本发明分布式图像采集系统及方法作进一步详细的说明。
[0009]参照图1、图2,多视角图像集成采集系统，包括顺序连接的多视角感光单元、光电信号传输单元、数据处理单元与图像数据传输单元，多视角感光单元，由第1、2……N个感光传感器组成，用于对指定区域的图像采集；光电信号传输单元，用于将感光传感器采集的光电信号传输至数据处理单元；数据处理单元，包括A/D转换模块、片选模块、像素点划分模块、像素点提取模块、时钟模块和融合模块，用于对图像像素点划分与提取；信号传输单元， 用于将图像信号传输至计算机接口。
[0010]进行多视角图像采集时，第1、2……N个感光传感器分别采集各自对应区域影像的光电信号，通过光电信号传输单元将信号传输至数据处理单元(微处理器)；微处理器的片选模块依次选中第1至N个多视角感光传感器进行像素点划分与提取，由时钟模块控制触发时间与触发时序；像素点划分模块对1至N传感器采集图像在二维界面下定义第一个、第二个像素点坐标，以此类推，对每个像素点进行重新定位；像素点提取模块对1至N传感器采集图像像素点选择性扫描，扫描方式为逐行/列扫描或隔行/列扫描，选择性地提取需要的特征像素点；融合模块对第1至N感光传感器采集的原始图像进行图像特征点配准，删除不匹配特征点，合并成一幅完整的图像。
[0011]实施例1下面结合本实施例及附图3对本发明的多视角图像集成采集系统及方法作进一步说明，本实施例中含有N个感光传感器C1、C2……CN，工作时，C1、C2……CN传感器采集原始图像，微处理器通过片选模块依次选中第1位、第2位至第N位图像采集传感器，时钟模块控制触发时间触发时序；在二维界面下定义C1第一个像素点位置(Xal，Yal)，C2第一个点为 (Xbl，Ybl)……，以此类推，对每个像素点重新定位。微处理器根据需求指令控制像素点提取模块对图像像素点选择性扫描与提取，扫描方式为逐行/列扫描或隔行/列扫描，从而选择性地选取需要的特征像素点；如可以进行但不限于如下方式:C1中，提取第一行像素点， C2中提取第二列像素点，C3中提取第一行与第三行像素点……。
[0012]由积分器电路对采集的信号叠加形成模拟信号或数字信号由信号传输单元传输至微处理器，微处理的图像匹配模块对C2图像采集传感器采集的原始图像和Cl图像采集单元采集的原始图像进行图像特征点配准，删除不匹配特征点，得到修正后的特征点集图像；以此类推，直到CN图像采集传感器采集的原始图像和第CN-1个图像采集单元采集的原始图像进行图像特征点配准，得到特征点集图像，微处理器的图像融合模块将N个图像采集传感器选择性采集的图像合并成一幅完整的图像。
[0013] 以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，不能以此限定本发明实施的范围，即但凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。
【主权项】
1.多视角图像集成采集系统，其特征在于:包括顺序连接的多视角感光单元、光电信 号传输单元、数据处理单元与图像数据传输单元，其中:多视角感光单元，由第1、2……N个感光传感器组成，用于对指定区域的图像采集； 光电信号传输单元，用于将感光传感器采集的光电信号传输至数据处理单元；数据处理单元，包括A/D转换模块、片选模块、像素点划分模块、像素点提取模块、时钟 模块和融合模块，用于对图像像素点划分与提取；信号传输单元，用于将图像信号传输至计算机接口。2.按权利要求1所述的多视角图像集成采集系统进行图像采集的方法，其特征在于按 以下步骤进行:A:第1、2……N个感光传感器分别采集各自对应区域影像的光电信号，通过光电信号 传输单元将信号传输至数据处理单元；B:片选模块依次选中第1至N个多视角感光传感器进行像素点划分与提取，由时钟模 块控制触发时间与触发时序；C:像素点划分模块对1至N传感器采集图像在二维界面下定义第一个、第二个像素点 坐标，以此类推，对每个像素点进行重新定位；D:像素点提取模块对1至N传感器采集图像像素点选择性扫描，扫描方式为逐行/列 扫描或隔行/列扫描，选择性地提取需要的特征像素点；E:融合模块对第1至N感光传感器采集的原始图像进行图像特征点配准，删除不匹配 特征点，合并成一幅完整的图像。
【文档编号】H04N5/225GK106034196SQ201510104779
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2015年3月10日
【发明人】郭杰
【申请人】青岛通产软件科技有限公司