一种门禁控制系统、控制设备、图像采集装置及门禁控制方法
【专利摘要】本发明公开了一种门禁控制系统、控制设备、图像采集装置及控制方法，其中，门禁控制系统包括图像采集装置、预设门禁码数据库的控制设备、投影装置，其中，所述图像采集装置用于采集预设距离范围内的用户的视频信息，并发送至所述控制设备、所述分析服务器；所述控制设备用于控制所述投影装置将接收到的所述视频信息进行投影，同时将所述视频信息进行特征提取后与预设的门禁码数据库进行匹配分析控制门的启闭，其中，所述门禁码数据库包括指纹特征、骨骼特征和人脸特征。本发明连接速度快，连接稳定，低成本，实用性好，安全性高，部署方便，这类系统的优点是重复率低，效率高，以及安全性高等特点，可实现门禁系统智能化，适用于各类停车场和家庭门禁等场景，具有广阔应用前景。
【专利说明】
一种门禁控制系统、控制设备、图像采集装置及门禁控制方法
技术领域
[0001]本发明属于安全控制技术领域，具体而言，涉及一种门禁控制系统、控制设备、图像采集装置及门禁控制方法。
【背景技术】
[0002]随着社会经济的发展，地面停车场和高楼大厦越来越多，安全隐患也越来越多，出现了更多的高科技的犯罪，直接威胁到每个人的人身财产安全。传统的机械门锁仅仅是单纯的机械装置，无论结构设计多么合理，材料多么坚固，人们总能通过各种手段把它打开。因此，仅仅靠传统的门锁和防盗门是远远不够的，而且传统的门禁系统安全性不高。例如，人员通过刷卡或者输入正确密码才能通过。这种方式很容易通过破解密码或复制卡进入，降低了门禁系统的安全性。因此智能门禁控制系统应运产生。然而现有的智能门禁控制
【发明内容】
[0003]为解决现有门禁系统安全性低的技术缺陷，本发明提供了一种门禁控制系统，通过对采集的用户视频信息进行特征提取，根据特征信息实现对门的操作。
[0004]本发明提供了一种门禁控制系统，包括图像采集装置、预设门禁码数据库的控制设备、投影装置，其中，
[0005]所述图像采集装置用于采集预设距离范围内的用户的视频信息，并发送至所述控制设备、所述分析服务器；
[0006]所述控制设备用于控制所述投影装置将接收到的所述视频信息进行投影，同时将所述视频信息进行特征提取后与预设的门禁码数据库进行匹配分析控制门的启闭，其中，所述门禁码数据库包括指纹特征、骨骼特征和人脸特征。
[0007]本发明所述的门禁控制系统中，所述系统还包括
[0008]网络服务器，用于接收所述图像采集装置采集的视频信息。
[0009]本发明所述的门禁控制系统中，所述系统还包括
[0010]移动终端，用于向所述控制设备发送加密处理后的控制门启闭的门禁码。
[0011]本发明所述的门禁控制系统中，所述图像采集装置包括摄像头、控制摄像头的控制器、人体感应器，
[0012]所述人体感应器用于检测用户距离所述摄像头的距离，并将用户距离所述摄像头的距离不大于预设距离值时向所述控制器发送控制信号；
[0013]所述控制器用于根据所述控制信号控制所述摄像头采集用户的视频信息。
[0014]本发明还提供了一种控制设备，包括接收模块、处理模块、存储模块，其中，
[0015]所述接收模块，用于接收图像采集装置发送的视频信息；
[0016]所述处理别模块，用于根将所述视频信息进行特征提取后与预设的门禁码数据库进行匹配分析控制门的启闭；
[0017]所述存储模块，用于存储预设的门禁码数据库，所述预设的门禁码数据库包括指纹特征、骨骼特征和人脸特征。
[0018]本发明所述的控制设备中，所述设备还包括
[0019]加密解密模块，用于获取提取的特征信息，将所述特征信息进行加密、解密处理。
[0020]本发明所述的控制设备中，所述设备还包括通信模块。
[0021]本发明还提供了一种图像采集装置，包括控制模块、摄像模块、感应模块，其中，
[0022]所述感应模块，用于检测用户距离所述摄像模块的距离，并判断用户与所述摄像模块的距离是否不大于预设距离，是则向所述控制模块发送控制信息；
[0023]所述控制模块，用于根据所述控制信息控制所述摄像模块采集用户视频信息。
[0024]本发明所述的图像采集设备中，所述装置还包括通信模块。
[0025]本发明还提供了一种应用所述的控制设备、所述的图像采集装置的门禁控制方法，，包括如下步骤:
[0026]利用所述图像采集装采集用户视频信息，所述图像采集装置将所述视频信息发送至所述控制设备；
[0027]所述控制设备控制投影装置将接收到的所述视频信息进行投影，同时将所述视频信息进行特征提取后与预设的门禁码数据库进行匹配分析控制门的启闭，其中，所述门禁码数据库包括指纹特征、骨骼特征和人脸特征。
[0028]综上，本发明连接速度快，连接稳定，低成本，实用性好，安全性高，部署方便，这类系统的优点是重复率低，效率高，以及安全性高等特点，可实现门禁系统智能化，适用于各类停车场和家庭门禁等场景，具有广阔应用前景。
【附图说明】
[0029]图1为本发明所述的门禁控制系统的结构示意图；
[0030]图2为本发明所述的控制设备的结构示意图；
[0031 ]图3为本发明所述的图像采集装置的结构示意图；
[0032]图4为本发明所述的门禁控制方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0033]下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
[0034]如图1所示，本发明提供了一种门禁控制系统。所述系统包括包括图像采集装置100、预设门禁码数据库的控制设备200、投影装置300。
[0035]其中，
[0036]所述图像采集装置用于采集预设距离范围内的用户的视频信息，并发送至所述控制设备；
[0037]所述控制设备用于控制所述投影装置将接收到的所述视频信息进行投影，同时将所述视频信息进行特征提取后与预设的门禁码数据库进行匹配分析控制门的启闭，其中，所述门禁码数据库包括指纹特征、骨骼特征和人脸特征。
[0038]具体实施时，所述图像采集装置采集预设距离范围内的用户的视频息息，并发送至所述控制设备，所述控制设备分析该用户的特征，判断用户的是否发起了启闭门的指令，所述用户的特征可选的包括用户的某个特定肢体动作。所述控制设备通过视频帧分析照片，对比预设的门禁码数据已有的特征数据，若相似度达90%以上则通过。
[0039]门禁数据库包括骨骼特征，具体实施时，所述控制设备在其中一帧视频帧图片中，利用图像识别技术分析骨骼特征，包括关节长度，关节分割比，轮廓，形状等，判断进入图像采集范围内的用户的骨骼特征是否与预设的门禁数据库中的存储的用户骨骼特征相匹配，具体实施时，通过相似度进行比较，相似度大于预设值即可通过。
[0040]所述系统还包括
[0041 ]网络服务器400，用于接收所述图像采集装置采集的视频信息。
[0042]具体实施时，所述网络服务器的设置实现了将所述图像采集装置采集的视频信息进行备份的目的，同时也可选的对所述图片进行分析。
[0043]所述网络服务器的设置实现了所有所述视频信息进行统一管理，对于需要刑侦侦查等方面的调查提供了一种方便快捷的方式。由于视频信息的数据量大，因此具体实施时，可选的将所述网络服务器采用分布式文件架构进行管理。HDFS是一个高度容错性的系统，适合部署在廉价的机器上。HDFS能提供高吞吐量的数据访问，非常适合大规模数据集上的应用。
[0044]所述系统还包括
[0045]移动终端500，用于向所述控制设备发送加密处理后的控制门启闭的门禁码。
[0046]本发明除了通过采集用户视频信息，对该用户的人脸、骨骼等特征进行匹配分析控制门的启闭外，还包括利用所述移动终端控制门的启闭。所述移动终端向所述控制设备发送门禁码，由所述控制设备将所述移动终端发送的门禁码与所述门禁数据库中预设的门禁码进行匹配，匹配则控制门的启闭，否则不做处理或向所述移动终端发送提示信息。由于门禁码的发送容易被破解，因此本发明通过将锁门禁码进行加密处理，提高门禁控制的可靠性、安全性。具体实施时，所述移动终端可选的通过采用MD5算法对门禁码进行加密，连接速度快且稳定。例如，门禁码1234567890，经过MD5加密后上传，可读性就降低了，从而提高了门禁控制的可靠性。
[0047]MD5算法即Message-Digest Algorithm 5(信息-摘要算法5)，是一种用于产生数字签名的单项散列算法。它的作用是让大容量信息在用数字签名软件签私人密匙前被"压缩〃成一种保密的格式。MD5广泛用于操作系统的登陆认证上，如Unix、各类BSD系统登录密码、数字签名等诸多方面。如在UNIX系统中用户的密码是以MD5(或其它类似的算法)经Hash运算后存储在文件系统中。当用户登录的时候，系统把用户输入的密码进行MD5Hash运算，然后再去和保存在文件系统中的MD5值进行比较，进而确定输入的密码是否正确。通过这样的步骤，系统在并不知道用户密码的明码的情况下就可以确定用户登录系统的合法性。这可以避免用户的密码被具有系统管理员权限的用户知道。本发明将MD5算法应用到门禁码的安全应用中。
[0048]MD5算法主要包括如下几个步骤:1、补位:2、附加数据长度;3、初始化MD5参数;4、定位四个MD5基本的按位操作函数;5、对输入数据作变换。具体应用中如何进行MD5操作对于本领域技术人员来讲是公知，本发明在此不进行详细说明。
[0049]具体实施时，所述图像采集装置包括摄像头、控制摄像头的控制器、人体感应器，
[0050]所述人体感应器用于检测用户距离所述摄像头的距离，并将用户距离所述摄像头的距离不大于预设距离值时向所述控制器发送控制信号；
[0051]所述控制器用于根据所述控制信号控制所述摄像头采集用户的视频信息。
[0052]本发明还提供了一种控制设备，包括接收模块201、处理模块202、存储模块203。
[0053]其中，
[0054]所述接收模块，用于接收图像采集装置发送的视频信息；
[0055]所述处理别模块，用于根将所述视频信息进行特征提取后与预设的门禁码数据库进行匹配分析控制门的启闭；
[0056]所述存储模块，用于存储预设的门禁码数据库，所述预设的门禁码数据库包括指纹特征、骨骼特征和人脸特征。
[0057]门禁码的来源包括两种:1)摄像头采集的图像;2)移动设备发送。
[0058]所述图像采集装置利用图像识别技术分析骨骼特征，包括关节长度，关节分割比，轮廓，形状等，其他抓拍照片同样处理，取其特征，具体实施实施时，可选的通过求取特征平均值进行比较。而用户特征包括骨骼或人体其他部位(例如指纹人脸)。
[0059]所述设备还包括
[0060]加密解密模块204，用于获取提取的特征信息，将所述特征信息进行加密、解密处理。
[0061 ]具体实施时，所述加密解密模块可选的设为MD5加密解密模块。通过MD5模型的计算对接收到的人体特征或门禁码进行加密或解密，提高门禁控制的安全性。
[0062]所述设备还包括通信模块205。
[0063]本发明还提供了一种图像采集装置，包括控制模块101、摄像模块102、感应模块103。
[0064]其中，
[0065]所述感应模块，用于检测用户距离所述摄像模块的距离，并判断用户与所述摄像模块的距离是否不大于预设距离，是则向所述控制模块发送控制信息。
[0066]具体实施时，所述用户可能存在异常行为，包括乱动、左右摆头、来回走等，或在很短时间内连续多次出现在画面中等行为。
[0067]所述控制模块，用于根据所述控制信息控制所述摄像模块采集用户视频信息。
[0068]所述装置还包括通信模块104。
[0069]本发明还提供了一种应用所述的控制设备、所述的图像采集装置的门禁控制方法，包括如下步骤:
[0070]S501、利用所述图像采集装采集用户视频信息，所述图像采集装置将所述视频信息发送至所述控制设备；
[0071]S502、所述控制设备控制投影装置将接收到的所述视频信息进行投影，同时将所述视频信息进行特征提取后与预设的门禁码数据库进行匹配分析控制门的启闭，其中，所述门禁码数据库包括指纹特征、骨骼特征和人脸特征。
[0072]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种门禁控制系统，其特征在于，包括图像采集装置、预设门禁码数据库的控制设备、投影装置，其中， 所述图像采集装置用于采集预设距离范围内的用户的视频信息，并将所述视频信息发送至所述控制设备； 所述控制设备用于控制所述投影装置将接收到的所述视频信息进行投影，同时将所述视频信息进行特征提取后与预设的门禁码数据库进行匹配分析控制门的启闭，其中，所述门禁码数据库包括指纹特征、骨骼特征和人脸特征。2.根据权利要求1所述的门禁控制系统，其特征在于，所述系统还包括 网络服务器，用于通过所述控制设备接收所述图像采集装置采集的视频信息。3.根据权利要求1所述的门禁控制系统，其特征在于，所述系统还包括 移动终端，用于向所述控制设备发送加密处理后的控制门启闭的门禁码。4.根据权利要求1所述的门禁控制系统，其特征在于，所述图像采集装置包括摄像头、控制摄像头的控制器、人体感应器， 所述人体感应器用于检测用户距离所述摄像头的距离，并将用户距离所述摄像头的距离不大于预设距离值时向所述控制器发送控制信号； 所述控制器用于根据所述控制信号控制所述摄像头采集用户的视频信息。5.一种控制设备，其特征在于，包括接收模块、处理模块、存储模块，其中， 所述接收模块，用于接收图像采集装置发送的视频信息； 所述处理别模块，用于根将所述视频信息进行特征提取后与预设的门禁码数据库进行匹配分析控制门的启闭； 所述存储模块，用于存储预设的门禁码数据库，所述预设的门禁码数据库包括指纹特征、骨骼特征和人脸特征。6.根据权利要求5所述的控制设备，其特征在于，所述设备还包括加密解密模块，用于获取提取的特征信息，将所述特征信息进行加密和/或解密处理。7.根据权利要求5所述的控制设备，其特征在于，所述设备还包括通信模块。8.—种图像采集装置，其特征在于，包括控制模块、摄像模块、感应模块，其中， 所述感应模块，用于检测用户距离所述摄像模块的距离，并判断用户与所述摄像模块的距离是否不大于预设距离，是则向所述控制模块发送控制信息； 所述控制模块，用于根据所述控制信息控制所述摄像模块采集用户视频信息。9.根据权利要求8所述的图像采集装置，其特征在于，所述装置还包括通信模块。10.—种应用权利要求5至7中任一项所述的控制设备、权利要求8或9所述的图像采集装置的门禁控制方法，其特征在于，包括如下步骤: 利用所述图像采集装采集用户视频信息，所述图像采集装置将所述视频信息发送至所述控制设备； 所述控制设备控制投影装置将接收到的所述视频信息进行投影，同时将所述视频信息进行特征提取后与预设的门禁码数据库进行匹配分析控制门的启闭，其中，所述门禁码数据库包括指纹特征、骨骼特征和人脸特征。
【文档编号】G07C9/00GK105825559SQ201610146171
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月15日
【发明人】姹ゆ尝, 汤波
【申请人】北京中科慧居科技有限公司