图像采集系统、图像采集处理系统和图像采集处理方法
【技术领域】
[0001] 本发明实施例涉及一种图像采集系统、图像采集处理系统以及图像采集处理方 法。
【背景技术】
[0002] 当车辆在雨天的情况下行驶时，尤其是在大雨倾盆的情况下行驶时，可能出现大 量的雨水留在前挡风玻璃上的情形，这会对司机的视线造成严重影响。通过在汽车中设置 图像采集处理系统，可以获取较为清晰的图像。例如，可以在车前设置摄像装置，在该摄像 装置获取图像后，利用图像处理装置对该图像进行处理，之后通过设置在车内的显示装置 显示较为清晰的图像。
【发明内容】
[0003] 本发明实施例提供一种图像采集系统、图像采集处理系统以及图像采集处理方 法，以降低图像处理的信息量、提升图像处理的精确度。
[0004] 本发明的至少一个实施例提供一种图像采集系统，其包括:摄像装置，配置为获取 目标场景的第一图像和第二图像；以及偏振装置，在所述摄像装置获取所述第二图像时与 所述摄像装置的对应所述第二图像的入射光路重叠，并且配置为使进入所述摄像装置的用 于形成所述第一图像的第一入射光与用于形成所述第二图像的第二入射光的偏振状态不 同。
[0005] 例如，所述摄像装置包括第一子摄像装置和第二子摄像装置，所述第一子摄像装 置配置为获取所述目标场景的所述第一图像，所述第二子摄像装置配置为获取所述目标场 景的所述第二图像;所述偏振装置在所述第二子摄像装置获取所述第二图像时与所述第二 子摄像装置的入射光路重叠。
[0006] 例如，所述摄像装置包括分光装置，所述分光装置配置为将来自所述目标场景且 入射至所述分光装置的光分为用于所述第一子摄像装置的第一光路和用于所述第二子摄 像装置的第二光路，所述偏振装置在所述第二子摄像装置获取所述第二图像时设置在所述 第二光路中。
[0007] 例如，所述的图像采集系统还包括承载基板，所述承载基板具有承载面，所述第一 子摄像装置和所述第二子摄像装置沿垂直于所述承载面的方向依次设置。
[0008] 例如，所述图像采集系统还包括承载基板，所述承载基板具有承载所述摄像装置 的承载面，所述偏振装置的偏振化方向垂直于所述承载面。
[0009] 例如，所述图像采集系统还包括另一偏振装置，其配置为在所述摄像装置获取所 述第一图像时位于所述摄像装置的对应所述第一图像的入射光路中，所述另一偏振装置的 偏振化方向与所述偏振装置的偏振化方向不同。
[0010] 例如，所述另一偏振装置的所述偏振化方向与所述偏振装置的所述偏振化方向垂 直。
[0011] 例如，所述另一偏振装置与所述偏振装置的透过率相同。
[0012] 例如，所述图像采集系统还包括:偏振切换装置，配置为可将所述偏振装置移动到 所述摄像装置在获取所述第二图像时的所述入射光路之中或将所述偏振装置从所述入射 光路中移出。
[0013] 例如，所述图像采集系统还包括:旋转装置，其配置为可旋转所述偏振装置以改变 所述偏振装置的偏振化方向。
[0014] 本发明的至少一个实施例还提供一种图像采集处理系统，其包括：以上任一项所 述的图像采集系统；以及图像处理装置，配置为根据所述第一图像和所述第二图像生成目 标图像。
[0015] 本发明的至少一个实施例还提供一种图像采集处理方法，其包括:利用摄像装置 获取目标场景的第一图像;利用偏振装置和所述摄像装置获取所述目标场景的第二图像， 在该步骤中，所述偏振装置在所述摄像装置获取所述第二图像时与所述摄像装置的对应所 述第二图像的入射光路重叠并且使进入所述摄像装置的用于形成所述第一图像的第一入 射光与用于形成所述第二图像的第二入射光的偏振状态不同；以及根据所述第一图像和所 述第二图像生成目标图像。
[0016] 例如，确定表示所述目标场景的同一物点的所述第一图像中的第一像素点与所述 第二图像中的第二像素点；将所述第一像素点与所述第二像素点的图像信息进行比较，在 该步骤中，当比较结果为所述第一像素点与所述第二像素点的图像信息之间的差别小于或 等于第一阈值、或者大于第二阈值时，利用所述第二图像的所述第二像素点生成所述目标 图像。
[0017] 例如，所述摄像装置包括第一子摄像装置和第二子摄像装置。所述方法包括:利用 所述第一子摄像装置获取所述目标场景的所述第一图像；以及利用所述第二子摄像装置获 取所述目标场景的所述第二图像，在该步骤中，在所述第二子摄像装置获取所述第二图像 时，所述偏振装置与所述第二子摄像装置的入射光路重叠。
[0018] 例如，所述第一子摄像装置和所述第二子摄像装置在同一时刻对所述目标场景进 行拍摄以获取所述第一图像和所述第二图像。
[0019] 例如，所述图像采集处理方法还包括:对所述第一图像和所述第二图像中的至少 一个进行处理以使所述第一图像和所述第二图像之间不存在视差。
[0020] 例如，所述图像采集处理方法还包括:利用另一偏振装置和所述第一子摄像装置 对所述目标场景进行拍摄以获取所述第一图像。在该方法中，在所述第一子摄像装置获取 所述第一图像时，所述另一偏振装置与所述第一子摄像装置的入射光路重叠，并且所述另 一装置的偏振化方向与所述偏振装置的偏振化方向不同。
[0021] 例如，利用所述摄像装置在第一时刻对所述目标场景进行拍摄以获取所述第一图 像;利用所述摄像装置和所述偏振装置在第二时刻对所述目标场景进行拍摄以获取所述第 二图像。
[0022] 例如，所述图像采集处理方法还包括:根据所述偏振装置的透过率和所述第二图 像的初始亮度对所述第二图像的亮度进行调整。
[0023] -方面，本发明实施例通过在图像采集系统中设置偏振装置，可以去除被雨水反 射的光线中的至少部分偏振光，从而减小雨水对来自目标场景且入射至摄像装置的光线的 影响；另一方面，本发明实施例通过利用图像采集系统获取的第一图像和第二图像生成目 标图像，可以减少图像的信息处理量和处理时间并提升图像处理的精确度。
【附图说明】
[0024] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介 绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
[0025] 图1为本发明实施例一提供的一种图像采集系统的俯视示意图；
[0026] 图2为本发明实施例一提供的一种包括分光装置的图像采集系统的俯视示意图；
[0027] 图3为本发明实施例一提供的一种包括承载基板的图像采集系统的侧视示意图；
[0028] 图4为本发明实施例一提供的一种包括另一偏振装置的图像采集系统的俯视示意 图；
[0029] 图5a为本发明实施例一提供的图像采集系统中的偏振切换装置的结构示意图； [0030]图5b为本发明实施例一提供的图像采集系统中的偏振切换装置的结构示意图；
[0031] 图6为本发明实施例一提供的图像采集系统包括旋转装置的俯视示意图；
[0032] 图7a本发明实施例二提供的图像采集系统在获取第二图像时的俯视示意图；
[0033] 图7b为本发明实施例二提供的图像采集系统在获取第一图像时的俯视示意图； [0034]图8为本发明实施例三提供的图像采集处理系统的结构框图；
[0035]图9为本发明实施例四提供的图像采集处理方法的流程图。
【具体实施方式】
[0036]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例 的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发 明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术 人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0037] 除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具 有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的"第一"、"第二"以及类似的词语并 不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，"一个"、"一"或 者"该"等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。"包括"或者"包含"等类似 的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其 等同，而不