专利名称：一种自动化挖掘装载输送机的制作方法
技术领域：
本实用 新型属于自动化工程机械，特别是一种自动化挖掘装载输送机。
背景技术：
挖掘机主要用于工程建设施工，如公路、桥梁、建筑及隧道建设等，且在抗震抢险 和紧急救灾中也发挥着至关重要的作用。然而传统的挖掘机在挖掘完后，需人工操纵其车 身旋转直至头部朝向倾倒点后，才能够完成倾倒动作，这在很多狭隘、工况差的地方不易实 现，且由于其工作环境危险恶劣，常常不适合由人工直接操作完成。为此设计了一种自动化 挖掘装载输送机，自带料斗容量装置，不需频繁行走，即可往返于挖掘点和倾倒点之间，提 高了生产效率。
实用新型内容本实用新型提供了一种自动化挖掘装载输送机，集挖掘、装载和运输为一体，大大 提高了工作效率。本实用新型所采用的技术方案是一种自动化挖掘装载输送机，包括挖掘装置、回 转装置、行走装置、料斗升降装置，以及控制上述装置动作的自动控制系统，所述挖掘装置 包括铲斗及与铲斗铰接的挖掘臂；回转装置包括与挖掘臂铰接的连接部、与连接部固定连 接的回转平台，以及回转驱动装置，所述回转驱动装置固定在机架上；所述料斗升降装置包 括料斗及驱动料斗旋转的料斗升降液压缸，所述行走装置固定在机架下方。作为本实用新型的优选实施例，所述挖掘臂为三自由度挖掘臂；作为本实用新型的优选实施例，所述回转驱动装置包括回转液压马达、连接回转 液压马达与蜗杆的联轴器以及蜗杆蜗轮传动机构；作为本实用新型的优选实施例，所述回转平台与蜗轮同轴，且蜗杆采用环面蜗 杆；作为本实用新型的优选实施例，所述行走装置为履带式结构；作为本实用新型的优选实施例，所述料斗后端的后盖与料斗非固定连接。本实用新型自动化挖掘装载输送机至少具有以下优点本实用新型集挖掘、装载 和运输为一体，挖掘完后，通过回转装置进行装载，然后，通过行走装置移动至指定倾倒点， 最后倾倒，如此，全自动完成作业任务，来回行走路径简短，增加了每次搬运的容量，且大大 提高了工作效率。
图1是本实用新型自动化挖掘装载输送机的结构示意图。其中，图中的标号和元件的对应关系如下
权利要求一种自动化挖掘装载输送机，其特征在于包括挖掘装置、回转装置、行走装置(12)、料斗升降装置，以及控制上述装置动作的自动控制系统(8)，所述挖掘装置包括铲斗(1)及与铲斗(1)铰接的挖掘臂(2)；回转装置包括与挖掘臂(2)铰接的连接部(3)、与连接部(3)固定连接的回转平台(4)，以及回转驱动装置(5)，所述回转驱动装置固定在机架(11)上；所述料斗升降装置包括料斗(9)及驱动料斗(9)旋转的料斗升降液压缸(10)，所述行走装置(12)固定在机架(11)下方。
2.如权利要求1所述的自动化挖掘装载输送机，其特征在于所述挖掘臂(2)为三自 由度挖掘臂。
3.如权利要求1或2所述的自动化挖掘装载输送机，其特征在于所述回转驱动装置 (5)包括回转液压马达(7)、与回转液压马达(7)连接的联轴器(6)，以及与联轴器(6)连接 的蜗杆蜗轮传动机构。
4.如权利要求3所述的自动化挖掘装载输送机，其特征在于所述回转平台(4)与蜗 轮同轴，且蜗杆采用环面蜗杆。
5.如权利要求1所述的自动化挖掘装载输送机，其特征在于所述行走装置(12)为履 带式结构。
6.如权利要求1所述的自动化挖掘装载输送机，其特征在于所述料斗(9)后端的后 盖与料斗(9)非固定连接。
专利摘要本实用新型提供了一种自动化挖掘装载输送机，包括挖掘装置、回转装置、行走装置(12)、料斗升降装置，以及控制上述装置动作的自动控制系统(8)，所述挖掘装置包括铲斗(1)及与铲斗(1)铰接的挖掘臂(2)；回转装置包括与挖掘臂(2)铰接的连接部(3)、与连接部(3)固定连接的回转平台(4)，以及回转驱动装置(5)，所述回转驱动装置固定在机架(11)上；所述料斗升降装置包括料斗(9)及驱动料斗(9)旋转的料斗升降液压缸(10)，所述行走装置(12)固定在机架(11)下方。本实用新型集挖掘、装载和运输为一体，能够全自动完成作业任务，可自行装载，倾倒时无需掉头，缩短了来回行走的路径，增加了每次搬运的容量且大大提高了工作效率。
文档编号E02F9/08GK201771006SQ201020530179
公开日2011年3月23日 申请日期2010年9月15日 优先权日2010年9月15日
发明者刘晓红, 史鹏涛, 张鑫, 文婷, 文怀兴, 王宁侠 申请人:陕西科技大学