全自动在线输送机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种全自动在线输送机，以满足制造业中产品在线输送的需求。
【背景技术】
[0002]目前在制造行业中，从专用设备生产的产品，一般设计是滑道出料，对于工序间有高落差(通常高于600mm)、大跨度的情况，会使用大角度长滑道，该过程会产生较大撞击而损坏产品表面，因而对表面要求较高的产品不能采用这种大角度长滑道设计，通行的做法是增加中间工序以实现对产品的周转，上述各种方式存在的技术缺陷是:
[0003]①高落差、大跨度，会对产品产生较重撞击，从而降低高精度无尘产品的正品率；
[0004]②工序多，现场设备多，占用场地大，劳动强度高，人工成本高；
[0005]③不能实现在线作业，影响产品正品率，生产效率低。
【实用新型内容】
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动在线输送机，以实现制造行业中产品的连续小落差自动落料、平稳输送及在线自动计量称重，以提高产品质量及生产效率。
[0007]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0008]一种全自动在线输送机，其用于供料线与称重线之间产品的输送，包括:控制柜体；设置在所述控制柜体顶端的驱动机构及输送机构；
[0009]所述驱动机构包括固定在所述控制柜体顶端的伸缩机构及滑轨，由所述伸缩机构驱动并沿所述滑轨滑动的滑块，以及由所述滑块驱动的摆动支架；
[0010]所述输送机构包括通过转轴安装在所述控制柜体顶端的摆动输送线，所述摆动输送线的两端分别对应所述供料线出料口及称重线的料框，所述摆动支架的两端分别通过转轴与所述摆动输送线及滑块连接；
[0011]所述摆动输送线的摆动顶端设置有限位传感器。
[0012]其中，所述限位传感器一端通过转轴安装在所述摆动输送线的顶端，另一端具有平面限位端口，以确保所述限位传感器一直与所述称重线水平面平行并方便设定触及高度，该触及高度依据产品规格尺寸具体设定，并确保该触及高度在规定的小落差范围内，其中，小落差界定的标准是200_高度以内自由落体撞击，这是产品允许的自由落体撞击高度，不会造成工件表面破坏。
[0013]其中，所述摆动输送线上设置有通过旋转机构驱动的输送带，通过所述输送带在线连接所述供料线及称重线。
[0014]其中，所述伸缩机构为伺服伸缩气缸或伺服伸缩电机，或其他可选具有伺服驱动功能的伸缩机构。
[0015]通过上述技术方案，本实用新型提供的全自动在线输送机，其利用限位传感器控制机身落料高度，通过具有伺服驱动功能的伸缩机构驱动摆动支架，进而驱动摆动输送线机做往复上下运动，并通过输送带将来自供料线的产品连续输送至称重线的料框内，并利用称重台自动在线计量称重，其具有如下优点:
[0016]①小落差自动落料、平稳输送、自动计量称重；
[0017]②程序控制，全自动运行，在线送料并称重，保证品质；
[0018]③连续完成多道工序，生产效率高。
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0020]图1为本实用新型实施例所公开的全自动在线输送机送料状态下的主视结构示意图；
[0021]图2为本实用新型实施例所公开的全自动在线输送机停机状态下的主视结构示意图。
[0022]图中数字及字母表示:
[0023]10.供料线11.产品20.控制柜体
[0024]21.伸缩机构22.滑轨23.滑块
[0025]24.摆动支架25.转轴26.摆动输送线
[0026]27.限位传感器 30.称重台31.料框
[0027]H.触及高度
【具体实施方式】
[0028]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0029]参考图1及2，本实用新型提供的全自动在线输送机，其用于供料线10与称重线之间产品11的输送，称重线包括称重台30及设置在称重台30上的可替换的料框31，包括:控制柜体20 ;设置在控制柜体20顶端的驱动机构及输送机构；
[0030]驱动机构包括固定在控制柜体顶端的伺服伸缩气缸或服伸缩电机或其他可选具有伺服驱动功能的伸缩机构21，以及滑轨22，由伸缩机构21驱动并沿滑轨22滑动的滑块23，以及由滑块23驱动的摆动支架24 ;
[0031]输送机构包括通过转轴25安装在控制柜体顶端的摆动输送线26，摆动输送线26上设置有通过旋转机构驱动的输送带，通过输送带在线连接供料线10及称重线，摆动输送线26的两端分别对应供料线10出料口及称重线的料框31，摆动支架24的两端分别通过转轴25与摆动输送线26及滑块23连接；
[0032]摆动输送线26的摆动顶端设置有限位传感器27，限位传感器27 —端通过转轴安装在摆动输送线26的顶端，另一端具有平面限位端口，以确保限位传感器27 —直与称重线水平面平行并方便设定触及高度H，该触及高度Η依据产品11规格尺寸具体设定，并确保该触及高度Η在规定的小落差范围内，其中，小落差界定的标准是200_高度以内自由落体撞击，这是产品11允许的自由落体撞击高度，不会造成工件表面破坏。
[0033]本实用新型的工作原理:
[0034]其利用限位传感器27控制机身落料高度(即产品11的触及高度H，本实施例中是应用于轴承生产车间，输送的是轴承内、外圈，其设计保护高度即触及高度Η为133_)，通过具有伺服驱动功能的伸缩机构21驱动摆动支架24，进而驱动摆动输送线26机做往复上下运动，并通过输送带将来自供料线10的产品11连续输送至称重线的料框31内，并利用称重台30自动在线计量称重，其具体动作是:供料线10连续运转一产品11进入摆动输送线26并经由输送带向前送料一产品11经由输送带向料框31内输送一当称重台30称重达到计重设定值时，启停传感器发出信号一供料线10暂停送料一伸缩机构21控制滑块23及摆动机构工作并驱动摆动输送线26向上摆动一满料料框31快速移出，同时空料料框31快速入位，且摆动输送线26复位一启停传感器响应，供料线10再启动重复上述动作，历时仅
0.5秒，不会影响产线平衡，其中启停传感器灵敏度是40微秒(即一百万分之四十秒，几乎可以忽略)，1个满料周期10分钟即可完成。
[0035]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种全自动在线输送机，其用于供料线与称重线之间产品的输送，其特征在于，包括: 控制柜体； 设置在所述控制柜体顶端的驱动机构及输送机构； 所述驱动机构包括固定在所述控制柜体顶端的伸缩机构及滑轨，由所述伸缩机构驱动并沿所述滑轨滑动的滑块，以及由所述滑块驱动的摆动支架； 所述输送机构包括通过转轴安装在所述控制柜体顶端的摆动输送线，所述摆动输送线的两端分别对应所述供料线出料口及称重线的料框，所述摆动支架的两端分别通过转轴与所述摆动输送线及滑块连接； 所述摆动输送线的摆动顶端设置有限位传感器。2.根据权利要求1所述的全自动在线输送机，其特征在于，所述限位传感器一端通过转轴安装在所述摆动输送线的顶端，另一端具有平面限位端口，以确保所述限位传感器一直与所述称重线水平面平行并方便设定触及高度。3.根据权利要求1或2所述的全自动在线输送机，其特征在于，所述摆动输送线上设置有通过旋转机构驱动的输送带，通过所述输送带在线连接所述供料线及称重线。4.根据权利要求3所述的全自动在线输送机，其特征在于，所述伸缩机构为伸缩气缸或者伸缩电机。
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动在线输送机，包括控制柜体；设置在控制柜体顶端的驱动机构及输送机构；驱动机构包括固定在控制柜体顶端的伸缩机构及滑轨，由伸缩机构驱动并沿滑轨滑动的滑块，以及由滑块驱动的摆动支架；输送机构包括通过转轴安装在控制柜体顶端的摆动输送线，摆动输送线的两端分别对应供料线出料口及称重线的料框，摆动支架的两端分别通过转轴与摆动输送线及滑块连接；摆动输送线的摆动顶端设置有限位传感器。该实用新型具有如下优点：小落差自动落料、平稳输送、自动计量称重；程序控制，全自动运行，在线送料并称重，保证品质；连续完成多道工序，生产效率高。
【IPC分类】B65G47/52
【公开号】CN205114468
【申请号】CN201520753985
【发明人】杨国功, 李书奇
【申请人】苏州越恒自动化科技有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年9月25日