电机外转子装配夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及流水线装配作业设备，特别涉及电机外转子装配夹具。
【背景技术】
[0002]最近几年电梯行业发展迅速，很多企业重新布局生产线，采用流水自动化作业工艺。此套夹具应用于装配电机外转子，配有夹爪调整结构能够兼容多种工件，满足企业的多产品共享生产。另外整个装配夹具带有水平回转功能、高度提升装置、微调对位机构、夹紧对中机构等来保证工件的装配。目前在行业中没有这种专门的装配夹具，属于第一次设计。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种电机外转子装配夹具，解决电机流水作业的装配问题。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是:
[0005]电机外转子装配夹具，其包括，安装框架，其中央设置一通孔；轴承座，呈环形结构，架设于所述安装框架中央的通孔上；轴承，呈环形，设置于所述轴承座上；调整底座，呈环形，设置于轴承上；上端面周向对称设置四付导轨副；过渡支架，呈环形，连接于所述四付导轨副上，使过渡支架相对于调整底座形成XY向可调结构；固定板，设置于所述调整底座内侧，其上周向均匀开设四个通孔及对称开设两个安装通孔；两个升降气缸，对称设置于所述固定板上的两个安装通孔，其活塞杆向下伸出固定板下；四根导杆，分别通过固定座设置于所述固定板上四个通孔处，导杆伸入固定板下；安装板，连接于所述两个升降气缸的活塞杆端部，其上对应所述四根导杆开设四个通孔，所述四根导杆穿设于该四个通孔；导杆下端部设限位；所述安装板中央设一中心孔，安装板底面沿中心孔凸设一齿圈，齿圈两侧设与之啮合的齿条；两对滑轨及滑块，分别对称设置于所述安装板底面齿圈两侧，位于两齿条的外侧，并与齿条平行；安装板上对应该两滑轨的两侧开设与滑轨平行的两导槽；两夹爪，其分别包括底板及底板下中央的夹爪，底板两端连接于所述两对滑轨上的滑块；两个驱动气缸，分别设置于对应安装板下两滑轨的安装板上端面，驱动气缸轴线与滑轨一致，其活塞杆连接一连接板，该连接板穿过安装板导槽与两夹爪的底板连接；两轨道及滑块，对称设置于所述安装板底面齿圈两侧，与所述两对滑轨垂直布置；两磁铁吸附装置，分别连接于所述轨道上的滑块下；调节螺杆及其上两螺套，通过其两端的支架设置于安装板底面，与所述两轨道平行布置；所述两螺套分别连接两轨道上的滑块；调节螺杆一端设调节手轮；两控制气缸，分别对应设置于所述两磁铁吸附装置的控制端，控制气缸活塞杆对应磁铁吸附装置控制开关。
[0006]进一步，还包括滚轮，其通过连接支架设置于所述调整底座一侧边，并沿轴承座上端面滚动。
[0007]又，本实用新型还包括若干位置传感器，分别通过固定支架设置于所述两轨道上滑块以及所述安装框架，分别对应调节螺杆及滚轮。
[0008]本实用新型夹头部分有两种抓件方式:一种是气缸作为夹紧动力源，另外一种是磁铁吸附。气缸夹紧时配有对中机构来保证夹持后的工件在中心位置，夹头部分配有夹爪切换调节机构来切换抓取方式。夹具利用气缸来控制升降，在框架部分设计有X-Y的微调结构，为了解决装配的精准对位问题。整个夹具可以绕框架做水平回转动作，解决了由于取件角度不统一而无法装配的问题。在整个夹具的关键位置配有位置传感器及弹性缓冲器，避免误操作。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型实施例的立体图1。
[0010]图2为本实用新型实施例的立体图2。
[0011]图3为本实用新型实施例的正视图。
[0012]图4为本实用新型实施例中调整底座、过渡支架的立体图。
[0013]图5为图4的正视图。
[0014]图6为本实用新型实施例中安装板的立体图1。
[0015]图7为本实用新型实施例中安装板的立体图2。
【具体实施方式】
[0016]参见图1?图7，本实用新型的电机外转子装配夹具，其包括，安装框架1，其中央设置一通孔；轴承座2，呈环形结构，架设于所述安装框架I中央的通孔上；轴承3，呈环形，设置于所述轴承座2上；
[0017]调整底座4，呈环形，设置于轴承3上；上端面周向对称设置四付导轨副5、5’ (以导轨副5、5’为例，下同)；
[0018]过渡支架6，呈环形，连接于所述四付导轨副5、5’上，使过渡支架6相对于调整底座形成XY向可调结构；
[0019]固定板7，设置于所述调整底座4内侧，其上周向均匀开设四个通孔71 (以通孔71为例，下同)及对称开设两个安装通孔42、42’ ；
[0020]两个升降气缸8、8’，对称设置于所述固定板7上的两个安装通孔72、72’，其活塞杆向下伸出固定板7下；
[0021]四根导杆9 (以导杆9为例，下同)，分别通过固定座91设置于所述固定板7上四个通孔71处，导杆伸入固定板7下；
[0022]安装板10，连接于所述两个升降气缸8、8’的活塞杆端部，其上对应所述四根导杆9开设四个通孔101，所述四根导杆9穿设于该四个通孔101 ;导杆9下端部设限位92 ;所述安装板10中央设一中心孔102，安装板10底面沿中心孔凸设一齿圈11，齿圈11两侧设与之啮合的齿条12、12’ ；
[0023]两对滑轨13、13’及滑块131、131’，分别对称设置于所述安装板10底面齿圈11两侦牝位于两齿条12、12’的外侧，并与齿条12、12’平行；安装板10上对应该两滑轨13、13’的两侧开设与滑轨13、13’平行的两导槽103 ;
[0024]两夹爪14、14’，其分别包括底板141、141’及底板141、141’下中央的夹爪142、142’，底板141、141’两端连接于所述两对滑轨13、13’上的滑块131、131’ ；
[0025]两个驱动气缸15、15’，分别设置于对应安装板10下两滑轨13、13’的安装板上端面，驱动气缸轴线与滑轨13、13’ 一致，其活塞杆连接一连接板16、16’，该连接板16、16’穿过安装板导槽103与两夹爪14、14’的底板141、141’连接；
[0026]两轨道17、17’及滑块171、171’，对称设置于所述安装板10底面齿圈11两侧，与所述两对滑轨13、13’垂直布置；
[0027]两磁铁吸附装置18、18’，分别连接于所述轨道17、17’上的滑块171、171’下；调节螺杆19及其上两螺套，通过其两端的支架设置于安装板10底面，与所述两轨道17、17’平行布置；所述两螺套分别连接两轨道17、17’上的滑块171、171’ ；调节螺杆19 一端设调节手轮191 ;两控制气缸20、20’，分别对应设置于所述两磁铁吸附装置18、18’的控制端，控制气缸活塞杆对应磁铁吸附装置控制开关。
[0028]进一步，还包括滚轮22，其通过连接支架设置于所述调整底座4 一侧边，并沿轴承座2上端面滚动。
[0029]又还包括若干位置传感器21、21’，分别通过固定支架设置于所述两轨道17、17’上滑块171、171’以及所述安装框架1，分别对应调节螺杆19及滚轮22。
【主权项】
1.电机外转子装配夹具，其特征在于，包括， 安装框架，其中央设置一通孔； 轴承座，呈环形结构，架设于所述安装框架中央的通孔上； 轴承，呈环形，设置于所述轴承座上； 调整底座，呈环形，设置于轴承上；上端面周向对称设置四付导轨副； 过渡支架，呈环形，连接于所述四付导轨副上，使过渡支架相对于调整底座形成XY向可调结构； 固定板，设置于所述调整底座内侧，其上周向均匀开设四个通孔及对称开设两个安装通孔； 两个升降气缸，对称设置于所述固定板上的两个安装通孔，其活塞杆向下伸出固定板下； 四根导杆，分别通过固定座设置于所述固定板上四个通孔处，导杆伸入固定板下；安装板，连接于所述两个升降气缸的活塞杆端部，其上对应所述四根导杆开设四个通孔，所述四根导杆穿设于该四个通孔；导杆下端部设限位；所述安装板中央设一中心孔，安装板底面沿中心孔凸设一齿圈，齿圈两侧设与之啮合的齿条； 两对滑轨及滑块，分别对称设置于所述安装板底面齿圈两侧，位于两齿条的外侧，并与齿条平行；安装板上对应该两滑轨的两侧开设与滑轨平行的两导槽； 两夹爪，其分别包括底板及底板下中央的夹爪，底板两端连接于所述两对滑轨上的滑块； 两个驱动气缸，分别设置于对应安装板下两滑轨的安装板上端面，驱动气缸轴线与滑轨一致，其活塞杆连接一连接板，该连接板穿过安装板导槽与两夹爪的底板连接； 两轨道及滑块，对称设置于所述安装板底面齿圈两侧，与所述两对滑轨垂直布置； 两磁铁吸附装置，分别连接于所述轨道上的滑块下； 调节螺杆及其上两螺套，通过其两端的支架设置于安装板底面，与所述两轨道平行布置；所述两螺套分别连接两轨道上的滑块；调节螺杆一端设调节手轮； 两控制气缸，分别对应设置于所述两磁铁吸附装置的控制端，控制气缸活塞杆对应磁铁吸附装置控制开关。2.如权利要求1所述的电机外转子装配夹具，其特征在于，还包括滚轮，其通过连接支架设置于所述调整底座一侧边，并沿轴承座上端面滚动。3.如权利要求1或2所述的电机外转子装配夹具，其特征在于，还包括若干位置传感器，分别通过固定支架设置于所述两轨道上滑块以及所述安装框架，分别对应调节螺杆及滚轮。
【专利摘要】电机外转子装配夹具，包括，安装框架、轴承座、轴承、调整底座；过渡支架，呈环形，设于四付导轨副上；固定板，设于调整底座内侧，设四通孔及两安装通孔；两升降气缸，设于固定板上；四导杆，伸入固定板下；安装板，连接于升降气缸活塞杆，底面凸设齿圈及两齿条；两对滑轨及滑块，设于齿圈两侧；两夹爪，连接滑块；两驱动气缸，设于安装板上端面，活塞杆连接两夹爪；两轨道及滑块，设于齿圈两侧；两磁铁吸附装置，设于滑块下；调节螺杆及两螺套，设于安装板底面，螺套连接滑块；两控制气缸，对应设于磁铁吸附装置，活塞杆对应磁铁吸附装置的控制开关。
【IPC分类】B25B11/02
【公开号】CN204893770
【申请号】CN201520669143
【发明人】张中凯
【申请人】上海乾承机械设备有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月31日