本实用新型涉及一种电机用托盘焊接装置的举升位移机构。
背景技术：
托盘用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。作为与集装箱类似的一种集装设备，托盘现已广泛应用于生产、运输、仓储和流通等领域，被认为是20世纪物流产业中两大关键性创新之一。托盘具有木质材料和金属材料，金属材料的托盘在生产的过程中，需要对其进行焊接，现有技术中，托盘的焊接装置的结构较为简单，导致其焊接的效率较低，无法满足目前的需求。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电机用托盘焊接装置的举升位移机构。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种电机用托盘焊接装置的举升位移机构，包括举升组件一和水平传送组件；所述举升组件一包括底座、举升座和气缸一；所述底座安装于水平传送组件上，随水平传送组件的传送进行移动；所述气缸一安装于底座上，所述举升座安装于气缸一的活塞杆上，气缸一推动举升座相对于底座移动。
优选的，所述底座呈U形结构，且包括底壁一和位于底壁一两侧的两个导向壁一，所述举升座呈U形结构，且包括底壁二和位于底壁二两侧的两个导向壁二，所述举升座呈倒U状配合于底座内。该设置能对举升座的移动起到限位的作用，提高举升座移动时的稳定性。
优选的，两个所述的导向壁一相对应的一侧均设有限位槽，所述限位槽的延伸方向与举升座的移动方向相同，两个所述的导向壁二相背的一侧均设有与限位槽配合的限位条。限位槽和限位条的相互配合，进一步的提高了底座移动时的稳定性。
优选的，所述举升组件一还包括有挡板，所述挡板螺接于两个导向壁一之间。挡板的设置，进一步的提高了底座移动时的稳定性。
优选的，所述气缸一的活塞杆上连接有支撑板，所述举升座连接于支撑板上。支撑板能增加与底座之间的连接面积，进一步的提高了底座移动时的稳定性。
优选的，所述举升座的顶部具有凹槽，凹槽内具有限位柱。
优选的，所述水平传送组件包括架体、滑道、传送带；所述滑道和传送带均安装于架体上，且滑道的延伸方向与传送带的传送方向相同；所述底座与滑道滑移配合连接，且底座与传送带固定连接。
本实用新型的优点为：通过举升组件一和水平传送组件，有效的提高了托盘焊接时的自动化程度，以提高托盘焊接的效率。
附图说明
图1为本实施例所提供的托盘焊接装置的示意图；
图2为本实施例所提供的举升位移机构的示意图。
具体实施方式
通过图1至图2对本实用新型电机用托盘焊接装置的举升位移机构作进一步的说明。
一种托盘焊接装置，包括机架100、前置焊接机构110、回程焊接机构120、推送机构140和举升位移机构130；所述机架100包括龙门架102和支撑架101，所述支撑架101包括上料位1011、前置焊接位1012和回程焊接位1013；上料位1011位于支撑架101的一端，方便操作人员的放料和卸料；前置焊接位1012与上料位1011沿支撑架101的长度方向排列；所述回程焊接位1013位于前置焊接位1012的斜上方，即位于上料位1011和前置焊接位1012之间的位置处；所述龙门架102设于前置焊接位1012处；所述前置焊接机构110安装于龙门架102的横梁上；所述推送机构140包括滑轨146、滑板142、驱动电机一144和滚珠丝杠结构，滚珠丝杠结构包括螺母套141和丝杆143，螺母套141与滑板142固定连接，丝杆143连接在支撑架101上，并沿支撑架101的长度方向延伸，所述滑轨146安装于支撑架101上，并从上料位1011延伸至前置焊接位1012，即滑轨146沿支撑架101的长度方向延伸设置，所述滑板142的下表面具有滑块，滑板142通过滑块滑移配合于滑轨146上，所述驱动电机一144安装于支撑架101上，且驱动电机一144的输出轴与丝杆143连接，实现驱动电机一144带动滑板142在滑轨146上来回移动的功能；所述回程焊接机构120位于回程焊接位1013处；所述举升位移机构130包括水平传送组件132和举升组件一131，所述举升组件一131安装于水平传送组件132上，所述举升组件一131能将前置焊接位1012处的托盘举起，水平传送组件驱动上举组件一沿滑轨146的延伸方向来回移动，即举升组件一131将托盘托至回程焊接机构120所在的高度，然后利用水平传送机构传送举升组件一131回上料位1011处，在传送的过程中，回程焊接机构120对托盘进行焊接。
进一步的，所述前置焊接机构110包括安装条111、安装座112、气缸三113和焊枪一114；本实施例中，安装条111水平并通过螺栓连接在龙门架102的横梁上，且安装条111的截面为燕尾形设置，所述安装座112具有多个，每个安装座112的侧壁上均开设有燕尾槽，并通过燕尾槽连接在安装条111上，所述气缸三113的数量与安装座112的数量相对应，且分别安装于各个安装座112上，所述焊枪一114具有多个且分别通过焊枪夹具安装于各个气缸三113的活塞杆上，随活塞杆上下移动，对托架进行焊接；安装条111与安装座112的连接结构，能实现安装座112在安装条111上位置调节的功能，因此焊枪一114的位置能根据实际的工作情况进行调节，提高了本实用新型使用的灵活性。
进一步的，所述回程焊接机构120包括安装架121和焊枪二122，所述安装架121位于支撑架101的上方，所述焊枪二122安装于安装架121上；安装架121由多根支杆首尾连接而构成的立体框架结构，其安装在龙门架102上，并位于支撑架101的上方，为了增加安装架121的结构强度，安装架121上还设有支撑柱（说明书附图未标示），支撑柱的下端支撑于地面上，以将安装架121支撑。
进一步的，所述推送机构140还包括有托盘架145，所述托盘架145的底面成型有定位柱，所述滑板142上具有与定位柱配合的定位槽，定位柱与定位槽能实现托盘架145与滑板142之间的定位，避免托盘架145与滑板142之间在水平方向上发生相对移动的情况，提高了焊接位置的准确性。
进一步的，所述水平传送组件132包括左架132a、右架132b和驱动电机二1324，所述左架132a和右架132b设于支撑架101的两侧，并与支撑架101平行，左架132a和右架132b均包括架体1321、滑道1322和传送带1323，架体1321包括多条支腿和架设于支腿上的支撑板，所述滑道1322通过螺栓安装于支撑板的上表面，并与滑轨146平行，传送带1323两端的辊轴架设在支腿上，传送带1323与滑道1322平行，所述驱动电机二1324安装于支撑架101上，其输出轴通过一传动轴与左架132a中的一辊轴和右架132b中的一辊轴连接，以驱动传送带1323传送。所述举升组件一131包括底座1311、举升座1312和气缸一1314，所述底座1311的下表面具有滑块，并通过滑块与滑道1322滑移配合，底座1311的底面与传送带1323固定连接，传送带1323以拖动底座1311在滑道1322上移动，所述气缸一1314的缸体竖直安装于底座1311上，所述举升座1312安装于气缸一1314的活塞杆上，因此气缸一1314能推动举升座1312上下移动，以将托盘托起；实际使用过程中，举升组件一具有两个，且分别位于两个水平传送组件上。
进一步的，所述底座呈U形结构，且包括底壁一13112和位于底壁一两侧的两个导向壁一13111，所述举升座呈U形结构，且包括底壁二13121和位于底壁二两侧的两个导向壁二13122，所述举升座呈倒U状配合于底座内，实现移动；滑块位于底壁一上，且传送带与底壁一固定连接，固定连接的方式较多，如之间利用螺栓穿过传送带，并将传送带拧紧在底壁一上即可。
进一步的，两个所述的导向壁一13111相对应的一侧即底座的两内侧壁上均设有限位槽，所述限位槽的延伸方向与举升座的移动方向相同，两个所述的导向壁二13122相背的一侧均设有与限位槽配合的限位条。
进一步的，所述举升组件一还包括有挡板，所述挡板螺接于两个导向壁一之间。
进一步的，所述气缸一的活塞杆上连接有支撑板，所述举升座连接于支撑板上。
进一步的，所述举升座的顶部即底壁二上具有凹槽131211，凹槽131211内具有限位柱，该凹槽与限位柱能与托盘架上的卡块和卡孔卡合，提高举升座与托盘架之间的稳定性。
进一步的，还包括有举升组件二，所述举升组件二安装于上料位1011处；所述举升组件二包括四个气缸二150，四个所述的气缸二150呈方形分布，以将托盘架145以及托盘稳定的拖住，支撑架101的内壁上设有四块水平的安装板，四个气缸二150分别安装在四块安装板上。
进一步的，支撑架101内具有多块横板，横板沿支撑架101的宽度方向延伸设置，驱动电机一144和驱动电机二1324分别安装在各自的横板上。
进一步的，驱动电机一144和驱动电机二1324均为私服电机，以提高滑板142和举升组件一131移动的精确度。
综上所述，对托盘进行焊接操作时，将托盘放在支撑于四个气缸二150的活塞杆上的托盘架145上，气缸二150将托盘架145和托盘顶起，使得托盘架145悬空于滑轨146；启动驱动电机一144，通过滚珠丝杠结构驱动滑板142移动至上料位1011处，即托盘架145的正下方，定位柱与定位槽上下对应；收缩气缸二150，使托盘架145和托盘下落至滑板142上，定位柱卡入定位槽内；反向启动驱动电机一144，在滚珠丝杠结构的作用下，将滑板142以及位于滑板142上的托盘传送至前置焊接位1012处，利用焊枪一114对托盘进行焊接；前置焊接位1012焊接完成后，利用举升组件一131将托盘架145以及托盘同时托起，托盘托起的高度与焊枪二122的高度相同，启动驱动电机二1324，利用水平传送组件将举升组件一131传送回上料位1011处，在回移的过程中，焊枪二122对托盘再次实现焊接即回程焊接，回程焊接完成后，收缩气缸一1314使托盘架145以及托盘下落，使得托盘架145架设于气缸二150上；卸下托盘完成焊接，以进入下一循环；上述过程中，前置焊接和后置焊接实现了对托盘多个位置的焊接，使得托盘的结构强度得到显著的提升，前置焊接和回程焊接均全自动完成，有效的提高了托盘焊接的效率，方便了操作人员的工作。本实施例中的托盘用于电机的运输。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。