本实用新型属于瓶盖组装技术领域，尤其涉及一种瓶盖自动组装机。
背景技术：
目前，酒瓶盖的品种式样繁多，瓶盖结构的变化主要是为了防伪与装饰性，因此有的瓶盖是由多个部件组成的，所以其制造方法较为复杂。目前，一般采用多个部件分体制作，制作完成后再进行部件组装，从而完成瓶盖的生产。然而，现有的瓶盖组装机存在以下不足：
1)目前行业里的瓶盖组装机都只用于同一个类型的瓶盖自动组装，但对于产量不大，或者是产品有变更的，机器就没有适应性，即现有的组装机无法兼容多种类型的酒瓶盖自动组装，难以满足生产的灵活性需求。
2)酒瓶盖有直筒形状和大头盖等异形的盖子，然而，目前行业里针对大头盖等异形盖子一般是采用人工或半自动组装，这种组装方式产能低下，需要劳动力多，劳动强度大，从而造成加工成本高，而且由于手工操作，瓶盖的质量不稳定。
3)其中，对于酒瓶盖的除尘，行业里普遍采用人工放料到半自动除尘机上面进行除尘，但这样容易形成二次污染。此外，也有将除尘系统设在自动组装机上面，靠一个产品推动一个产品下料除尘，对于大头盖和异形盖来说，一是瓶盖之间相互碰撞会刮花产品，二是瓶盖会倾倒导致根本无法顺畅走料。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种酒瓶盖自动组装机，一是解决实际生产产能问题，一台机可以兼容两种类型的瓶盖的组装，生产上可以灵活安排，尽可能的发挥自动化设备的作用，避免资源浪费；二是实现对异形盖的自动除尘，以解决目前靠人工或半自动组装而导致产能低下、容易形成二次污染的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种酒瓶盖自动组装机，包括工作台和固定在工作台上的工位凸轮分度器，所述工位凸轮分度器上设有旋转操作屏和工位分度盘，所述工位分度盘上固定有定位治具；对应所述工位分度盘依次设有内塞送料机构、瓶嘴提升机构、第一内盖送料机构、外套送料机构、第二内盖送料机构、外盖送料机构和成品输送带，所述成品输送带与所述工位分度盘之间设置有静电除尘机构。
作为本实用新型所述的酒瓶盖自动组装机的一种改进，所述内塞送料机构包括内塞振动盘、内塞输送风道和第一机械手夹持机构，所述内塞输送风道设置于所述内塞振动盘的输出端，所述第一机械手夹持机构安装于所述内塞输送风道的上端位置；
所述瓶嘴提升机构包括瓶嘴提升机、瓶嘴输送风道和第二机械手夹持机构，所述瓶嘴输送风道设置于所述瓶嘴提升机的输出端，所述第二机械手夹持机构安装于所述瓶嘴输送风道的上端位置；
所述第一内盖送料机构包括第一内盖振动盘、第一内盖输送风道和第三机械手夹持机构，所述第一内盖输送风道设置于所述第一内盖振动盘的输出端，所述第三机械手夹持机构安装于所述第一内盖输送风道的上端位置；
所述外套送料机构包括外套工作架、外套输送风道和第四机械手夹持机构，所述外套输送风道设置于外套工作架的输出端，所述第四机械手夹持机构安装于所述外套输送风道的上端位置；
所述第二内盖送料机构包括第二内盖振动盘、第二内盖输送风道和第五机械手夹持机构，所述第二内盖输送风道设置于所述第二内盖振动盘的输出端，所述第五机械手夹持机构安装于所述第二内盖输送风道的上端位置；
所述外盖送料机构包括外盖工作架、外盖输送风道和第六机械手夹持机构，所述外盖输送风道设置于外盖工作架的输出端，所述第六机械手夹持机构安装于所述外盖输送风道的上端位置；
所述静电除尘机构包括静电除尘器、成品输送风道和第七机械手夹持机构，所述静电除尘器设置于所述成品输送风道的下端位置，所述第七机械手夹持机构安装于所述所述成品输送风道的上端位置，所述成品输送风道通过滑道与所述成品输送带连接；
所述第二内盖输送风道和所述外盖输送风道之间设置有竖齿初步定位机构和竖齿定位机构，所述第六机械手夹持机构的输出端设置有外盖缺口定位机构。
作为本实用新型所述的酒瓶盖自动组装机的一种改进，所述内塞输送风道和所述瓶嘴输送风道之间设置有内塞检测机构，所述瓶嘴输送风道和所述第一内盖输送风道之间设置有旋压瓶嘴机构，所述第一内盖输送风道和所述外套输送风道之间设置有第一旋压内盖机构，所述外套输送风道和所述第二内盖输送风道之间设置有旋压外套机构，所述第二内盖输送风道和所述竖齿初步定位机构之间设置有第二旋压内盖机构，所述外盖输送风道和所述成品输送风道之间设置有旋压外盖机构，所述成品输送风道和所述内塞输送风道之间设置有废料下料机构，所述废料下料机构包括废料滑道以及设置在废料滑道上端的第八机械手夹持机构。
作为本实用新型所述的酒瓶盖自动组装机的一种改进，所述内塞输送风道、第一机械手夹持机构、瓶嘴输送风道、第二机械手夹持机构、第一内盖输送风道、第三机械手夹持机构、外套输送风道、第四机械手夹持机构、第二内盖输送风道、第五机械手夹持机构、外盖输送风道、第六机械手夹持机构、成品输送风道、第七机械手夹持机构、废料滑道、第八机械手夹持机构、内塞检测机构、旋压瓶嘴机构、旋压外套机构、第一旋压内盖机构、第二旋压内盖机构、旋压外盖机构、竖齿初步定位机构、竖齿定位机构和外盖缺口定位机构均环绕设置于所述工作台上，呈360度环绕排列。
作为本实用新型所述的酒瓶盖自动组装机的一种改进，所述第一机械手夹持机构、第二机械手夹持机构、第三机械手夹持机构、第四机械手夹持机构、第五机械手夹持机构、第六机械手夹持机构、第七机械手夹持机构和第八机械手夹持机构均通过吸盘组件或机械手指或气动手指抓取。
作为本实用新型所述的酒瓶盖自动组装机的一种改进，所述旋压瓶嘴机构、旋压外套机构、第一旋压内盖机构、第二旋压内盖机构和旋压外盖机构均通过一旋转电机或气动旋压机构驱动，旋转电机或气动旋压机构轴下端连接一个旋压件。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型一种酒瓶盖自动组装机，包括工作台和固定在工作台上的工位凸轮分度器，所述工位凸轮分度器上设有旋转操作屏和工位分度盘，所述工位分度盘上固定有定位治具；对应所述工位分度盘依次设有内塞送料机构、瓶嘴提升机构、第一内盖送料机构、外套送料机构、第二内盖送料机构、外盖送料机构和成品输送带，所述成品输送带与所述工位分度盘之间设置有静电除尘机构。相比于现有技术，一方面，本实用新型有效的解决了酒瓶盖自动组装中的产品款式适应问题，适应更广泛，可以兼容多种类型酒瓶盖的自动组装，有效提高生产效率；另一方面，本实用新型实现了瓶盖组装和瓶盖除尘在一台机上完成，避免产品二次污染，节省了人工成本，保证了产品品质，同时组装机配有废料回收系统，环保节能。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中工作台结构的俯视图。
图中：1-工作台；11-工位凸轮分度器；12-工位分度盘；13-旋转操作屏；2-内塞送料机构；22-内塞输送风道；23第一机械手夹持机构；3-瓶嘴提升机构；32-瓶嘴输送风道；33-第二机械手夹持机构；4-第一内盖送料机构；42-第一内盖输送风道；43-第三机械手夹持机构；5-外套送料机构；52-外套输送风道；53-第四机械手夹持机构；6-第二内盖送料机构；62-第二内盖输送风道；63-第五机械手夹持机构；7-外盖送料机构；72-外盖输送风道；73-第六机械手夹持机构；8-成品输送带；9-静电除尘机构；92-成品输送风道；93-第七机械手夹持机构；10-内塞检测机构；20-旋压瓶嘴机构；30-第一旋压内盖机构；40-旋压外套机构；50-第二旋压内盖机构；60-竖齿初步定位机构；70-竖齿定位机构；80-旋压外盖机构；90-废料下料机构；901-废料滑道；902-第八机械手夹持机构。
具体实施方式
为使本实用新型的技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施方式和说明书附图，对本实用新型及其有益效果作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
如图1～2所示，一种酒瓶盖自动组装机，包括工作台1和固定在工作台1上的工位凸轮分度器11，工位凸轮分度器11上设有旋转操作屏13和工位分度盘12，工位分度盘12上固定有定位治具；对应工位分度盘12依次设有内塞送料机构2、瓶嘴提升机构3、第一内盖送料机构4、外套送料机构5、第二内盖送料机构6、外盖送料机构7和成品输送带8，成品输送带8与工位分度盘12之间设置有静电除尘机构9。
其中，内塞送料机构2包括内塞振动盘、内塞输送风道22和第一机械手夹持机构23，内塞输送风道22设置于内塞振动盘的输出端，第一机械手夹持机构23安装于内塞输送风道22的上端位置；
瓶嘴提升机构3包括瓶嘴提升机、瓶嘴输送风道33和第二机械手夹持机构33，瓶嘴输送风道33设置于瓶嘴提升机的输出端，第二机械手夹持机构33安装于瓶嘴输送风道33的上端位置；
第一内盖送料机构4包括第一内盖振动盘、第一内盖输送风道42和第三机械手夹持机构43，第一内盖输送风道42设置于第一内盖振动盘的输出端，第三机械手夹持机构43安装于第一内盖输送风道42的上端位置；
外套送料机构5包括外套工作架、外套输送风道52和第四机械手夹持机构53，外套输送风道52设置于外套工作架的输出端，第四机械手夹持机构53安装于外套输送风道52的上端位置；
第二内盖送料机构6包括第二内盖振动盘、第二内盖输送风道62和第五机械手夹持机构63，第二内盖输送风道62设置于第二内盖振动盘的输出端，第五机械手夹持机构63安装于第二内盖输送风道62的上端位置；
外盖送料机构7包括外盖工作架、外盖输送风道72和第六机械手夹持机构73，外盖输送风道72设置于外盖工作架的输出端，第六机械手夹持机构73安装于外盖输送风道72的上端位置；
静电除尘机构9包括静电除尘器、成品输送风道92和第七机械手夹持机构93，静电除尘器设置于成品输送风道92的下端位置，第七机械手夹持机构93安装于成品输送风道92的上端位置，成品输送风道92通过滑道与成品输送带8连接；
第二内盖输送风道62和外盖输送风道72之间设置有竖齿初步定位机构60和竖齿定位机构70，第六机械手夹持机构73的输出端设置有外盖缺口定位机构。
内塞输送风道22和瓶嘴输送风道33之间设置有内塞检测机构10，瓶嘴输送风道33和第一内盖输送风道42之间设置有旋压瓶嘴机构20，第一内盖输送风道42和外套输送风道52之间设置有第一旋压内盖机构30，外套输送风道52和第二内盖输送风道62之间设置有旋压外套机构40，第二内盖输送风道62和竖齿初步定位机构60之间设置有第二旋压内盖机构50，外盖输送风道72和成品输送风道92之间设置有旋压外盖机构80，成品输送风道92和内塞输送风道22之间设置有废料下料机构90，废料下料机构90包括废料滑道901以及设置在废料滑道901上端的第八机械手夹持机构902。
其中，内塞输送风道22、第一机械手夹持机构23、瓶嘴输送风道33、第二机械手夹持机构33、第一内盖输送风道42、第三机械手夹持机构43、外套输送风道52、第四机械手夹持机构53、第二内盖输送风道62、第五机械手夹持机构63、外盖输送风道72、第六机械手夹持机构73、成品输送风道92、第七机械手夹持机构93、废料滑道901、第八机械手夹持机构902、内塞检测机构10、旋压瓶嘴机构20、旋压外套机构40、第一旋压内盖机构30、第二旋压内盖机构50、旋压外盖机构80、竖齿初步定位机构60、竖齿定位机构70和外盖缺口定位机构均环绕设置于工作台1上，呈360度环绕排列。
其中，第一机械手夹持机构23、第二机械手夹持机构33、第三机械手夹持机构43、第四机械手夹持机构53、第五机械手夹持机构63、第六机械手夹持机构73、第七机械手夹持机构93和第八机械手夹持机构902均通过吸盘组件或机械手指或气动手指抓取。
其中，旋压瓶嘴机构20、旋压外套机构40、第一旋压内盖机构30、第二旋压内盖机构50和旋压外盖机构80均通过一旋转电机或气动旋压机构驱动，旋转电机或气动旋压机构轴下端连接一个旋压件。
本实用新型可以用于内爆盖和竖齿盖的组装，具体组装过程如下：
1、内爆盖的组装：内塞通过内塞振动盘输送，通过内塞输送风道22输送至第一机械手夹持机构23下端，通过第一机械手夹持机构23上的机械手指抓取内塞，然后工位分度盘12转动到内塞检测机构10位置检测内塞的有无(有，继续执行后续工序；无，停止执行后续工序)；瓶嘴通过瓶嘴提升机输送，通过瓶嘴输送风道33输送至第二机械手夹持机构33下端，通过第二机械手夹持机构33上的机械手指抓取瓶嘴并组装，然后工位分度盘12转动到旋压瓶嘴机构20来压紧瓶嘴和内塞，完成两个部件的组装；内盖通过第一内盖振动盘输送，通过第一内盖输送风道42输送至第三机械手夹持机构43下端，通过第三机械手夹持机构43上的机械手指抓取内盖并组装在瓶嘴上，然后工位分度盘12转动到第一旋压内盖机构30来压紧内盖，完成内盖的安装；外套通过外套工作架输送，通过外套输送风道52输送至第四机械手夹持机构53下端，第四机械手夹持机构53上的机械手指抓取外套并组装，然后工位分度盘12转动到旋压外套机构40来压紧外套，完成外套的安装；外盖通过外盖工作架输送，通过外盖输送风道72输送至第六机械手夹持机构73下端，第六机械手夹持机构73上的机械手指抓取外盖并组装，然后工位分度盘12转动到旋压外盖机构80来压紧外盖，即完成内爆盖成品的组装；然后工位分度盘12转动到成品输送风道92位置，通过第七机械手夹持机构93的机械手指抓取成品逐个输送，同时通过设在成品输送风道92的高压静电除器进行静电除尘，然后将成品通过滑道输送到成品输送带8，完成成品的下料工作；其中，未组装的部件进入下一轮，并补位上缺少的部件，如此往复循环。
2、竖齿盖的组装：内塞通过内塞振动盘输送，通过内塞输送风道22输送至第一机械手夹持机构23下端，通过第一机械手夹持机构23上的机械手指抓取内塞，然后工位分度盘12转动到内塞检测机构10位置检测内塞的有无(有，继续执行后续工序；无，停止执行后续工序)；瓶嘴通过瓶嘴提升机输送，通过瓶嘴输送风道33输送至第二机械手夹持机构33下端，通过第二机械手夹持机构33上的机械手指抓取瓶嘴并组装，然后工位分度盘12转动到旋压瓶嘴机构20来压紧瓶嘴和内塞，完成两个部件的组装；外套通过外套工作架输送，通过外套输送风道52输送至第四机械手夹持机构53下端，第四机械手夹持机构53上的机械手指抓取外套并组装，然后工位分度盘12转动到旋压外套机构40来压紧外套，完成外套的安装；内盖通过第二内盖振动盘输送，通过第二内盖输送风道62输送至第五机械手夹持机构63下端，通过第五机械手夹持机构63上的机械手指抓取内盖并组装在瓶嘴上，然后工位分度盘12转动到第二旋压内盖机构50来压紧内盖，完成内盖的安装；然后工位分度盘12转动到竖齿初步定位机构60压紧已经安装的瓶盖组件，并检测定位竖齿的位置，接着工位分度盘12转动到竖齿定位机构70对外套竖齿定位；外盖通过外盖工作架输送，通过外盖输送风道72输送至第六机械手夹持机构73下端，第六机械手夹持机构73机械手指抓取外盖并组装，通过外盖缺口定位机构对外盖齿口定位，然后工位分度盘12转动到旋压外盖机构80来压紧外盖，即完成竖齿盖成品的组装；然后工位分度盘12转动到成品输送风道92位置，通过第七机械手夹持机构93的机械手指抓取成品逐个输送，同时通过设在成品输送风道92的高压静电除器进行静电除尘，然后将成品通过滑道输送到成品输送带8，完成成品的下料工作；其中，未组装的部件进入下一轮，并补位上缺少的部件，如此往复循环。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。