全自动太阳能灯具组装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械自动化技术领域，尤其涉及一种全自动点太阳能灯具组装机。
【背景技术】
[0002]组装机是一种小型的机械手臂式自动设备，其被广泛的运用于半导体封装、电路板电子零件固定及保护、汽车零件涂布、五金零件涂布接着及定量气体/液体填充涂布、阀门组件等其他工件上，往往需要在某些特定位置点滴胶水，用于将两个组件相粘连。点胶机即是一种用于对胶水进行控制，并将胶水点滴、涂覆于产品表面或产品内部的设备。相对于手工填涂胶水的工作方式，其工作效率高，且不易造成胶水的浪费。
[0003]然而，现有的组装点胶机往往仅设置有一个点胶工位，由操作人员将工件放置到该点胶工位后，手动操作点胶机以使点胶机上装有胶水的胶瓶自其滴胶针嘴处出胶，进而对点胶工位上的工件进行点胶，操作较为繁琐，且工作效率较低。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种自动化程度高且能大幅度提高工作效率的全自动太阳能灯具组装机。
[0005]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:
[0006]—种全自动太阳能灯具组装机，包括机体、门形机架、机头、气动吸盘机械手、点胶机构、输送机构，其中门形机架位于机体的上方，机头与门形机架通过滑动导轨和齿形同步带连接且机头能在门形机架上左右移动，机头里竖直安装有滚珠丝杠，气动吸盘机械手和点胶机构与滚珠丝杠连接并上下移动，输送机构位于机体上、门形机架下方。第一个门形机架、机头、气动吸盘机械手组成放料机构，工人只需把待加工的灯盒放在储存室里，机械手就能把它抓取放在输送带上;第二个门形机架、机头、点胶筒组成点胶机构，当输送的灯盒到达点胶机构下方时，点胶机构工作完成点胶;第三个机架的工作原理与第一个相同，它的作用是抓取储存室里的玻璃片，盖在涂胶完后的灯盒上;最后输送到下一工序。
[0007]所述三个机架于机头分别排列与机体上方呈隧道式，依次是放料机构、涂胶机构、盖玻璃机构。
[0008]所述输送带上设有灯盒容纳槽，用于固定和确定灯盒的位子。
[0009]所述机头与机架上设有滑移导轨，且与齿形同步带固定连接，机架的位置通过齿形同步带决定。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型主视图。
[0011]图2为本实用新型俯视图。
[0012]图3为本实用新型左视图。
【具体实施方式】
[0013]如图1所示，本实用新型是一种全自动太阳能灯具组装机，包括机体15，门形机架14、17、19依次排列于机体15的上方，总体呈隧道式;机头1、4、7分别与门形机架14、17、19相连接，其中门形机架上设有滑移导轨。
[0014]如图1所示，机头1、4、7内设有竖直的滚珠丝杠2、5、8，电机驱动滚珠丝杆做旋转运动，滚珠丝杆带动气动吸盘机械手10、12和点胶机构11上下移动。
[0015]如图2所示，输送带13位于机架15上，且输送带上设有灯盒容纳槽，用于固定和确定灯盒的位置。
[0016]如图2所示，存储室16、18分别位于机体15上，且位于输送带13的左侧，其中存储室16用于存储灯盒，存储室18用于存储玻璃盖片。
[0017]如图2所示，门形机架3、6、9横梁上分别设有齿形同步带14、17、19和步进电机20、21、22，用于控制机头在机架上移动的位置。
【主权项】
1.一种全自动太阳能灯具组装机，包括机体、门形机架、机头、气动吸盘机械手、点胶机构、输送机构，其中门形机架位于机体的上方，机头与门形机架通过滑动导轨和齿形同步带连接且机头能在门形机架上左右移动，机头里竖直安装有滚珠丝杠，气动吸盘机械手和点胶机构与滚珠丝杠连接并上下移动，输送机构位于机体上、门形机架下方;第一个门形机架、机头、气动吸盘机械手组成放料机构，工人只需把待加工的灯盒放在储存室里，机械手就能把它抓取放在输送带上;第二个门形机架、机头、点胶筒组成点胶机构，当输送的灯盒到达点胶机构下方时，点胶机构工作完成点胶工作;第三个机架的工作原理与第一个相同，它的作用是抓取储存室里的玻璃片，盖在涂胶完后的灯盒上;最后输送到下一工序。2.如权利要求1所述全自动太阳能灯具组装机，三个机架与机头分别排列于机体上方呈隧道式，依次是放料机构、点胶机构、盖玻璃机构。3.如权利要求2所述全自动太阳能灯具组装机，机头(1、4、7)内设有竖直的滚珠丝杠(2、5、8)，电机驱动滚珠丝杆做旋转运动，滚珠丝杆带动气动吸盘机械手(10、12)和点胶机构(11)上下移动。4.如权利要求3所述全自动太阳能灯具组装机，输送带(13)位于机架(15)上，且输送带上设有灯盒容纳槽，用于固定和确定灯盒的位置。
【专利摘要】一种全自动太阳能灯具组装机，包括机体、门形机架、机头、气动吸盘机械手、点胶机构、输送机构，其中门形机架位于机体的上方，机头与门形机架通过滑动导轨和齿形同步带连接且机头能在门形机架上左右移动，机头里竖直安装有滚珠丝杠，气动吸盘机械手和点胶机构与滚珠丝杠连接并上下移动，输送机构位于机体上、门形机架下方，第一个门形机架、机头、气动吸盘机械手组成放料机构，工人只需把待加工的灯盒放在储存室里，机械手就能把它抓取放在输送带上；第二个门形机架、机头、点胶筒组成点胶机构，当输送的灯盒到达点胶机构下方时，点胶机构工作完成点胶；第三个机架的工作原理与第一个相同，它的作用是抓取储存室里的玻璃片，盖在涂胶完后的灯盒上；最后输送到下一工序。
【IPC分类】B65G15/58, F16B11/00, B25J15/06
【公开号】CN205117920
【申请号】CN201520739178
【发明人】符艳君, 卢静, 刘洪
【申请人】重庆固高自动化应用技术开发有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年9月12日