1.一种改进的销钉上料装置，包括送料机构、待吸取机构、吸取机构和检测传感器，其特征在于：送料机构的末端两侧分别设有待吸取机构和检测传感器（31），待吸取机构的上方设有吸取机构，送料机构包括振动料盘（32）和轨道直震（30），振动料盘（32）与轨道直震（30）的一端连接，轨道直震（30）的另一端延伸至待吸取机构和检测传感器（31）之间，待吸取机构包括固定块（27）、销钉旋转气缸（28）、销钉翻转块（29），销钉旋转气缸（28）固定在固定块（27）上，销钉旋转气缸（28）的轴上连接有销钉翻转块（29），吸取机构包括导杆气缸（20）、压头安装块（22）、销钉吸头（23）、限位杆（13）、限位板（12）、缓冲器（11），缓冲器（11）固定在限位板（12）的中部，限位板（12）的两侧与导杆气缸（20）的顶部之间采用限位杆（13）连接，导杆气缸（20）的底部设有压头安装块（22），压头安装块（22）的底部固定有销钉吸头（23），销钉吸头（23）位于销钉翻转块（29）的上方。
2.根据权利要求1所述的一种改进的销钉上料装置，其特征在于：所述的固定块（27）位于轨道直震（30）的另一端侧面。
3.根据权利要求1所述的一种改进的销钉上料装置，其特征在于：所述的导杆气缸（20）与所述的压头安装块（22）之间采用连接板（21）连接。