本实用新型涉及定位设备领域，具体涉及一种带斜角定位机构的定位载具。
背景技术：
现有的自动化组装设备，通常包含多个沿着产品组装线配置的自动组装工作站，以及可以沿着产品组装动线移动用以承载产品的载具，利用这些自动组装工作站分别将不同的产品零部件依序地在经过的载具上进行产品的自动组装，为了具备弹性制造系统的能力以适用于不同形式的产品的自动化组装，常见的一种方法是通过电脑化的工业控制系统以及机器手臂或自动组装机器人的组合，进而实现可以对不同形式的产品进行自动化组装，由于机械手臂或是自动组装机器人通常具备多关节的自由活动能力，因此在更换产品形态时，不需要更换自动组装工作站，通过更新控制程序来控制机械手臂或者自动组装机器人进行新产品的自动组装。
由于工件大多没有统一的规格和尺寸，在最终设计组装方式时大部分仍然采用人工组装方式；也有自动化设备控制抓取移动至下一工作站的方式，但是需要设计出具有特定外形的载具，由于工件外形的差异性，对于定位容易存在偏差，导致工件偏移出载具，造成了抓取定位的难度。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种带斜角定位机构的定位载具，该定位载具结构简单且易于制造，且定位效果好。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了带斜角定位机构的定位载具，包括母载具以及固定于母载具上的子载具，所述子载具上可拆卸的固定有多个普通定位块、一直角定位块以及一斜角定位机构，所述普通定位块和直角定位块均具有一用于定位工件的台阶部，所述普通定位块用于支承工件，直角定位块用于定位工件的一角；所述斜角定位机构包括一推杆和一直角压紧块，所述推杆的一端固定于子载具一角的位置，直角压紧块固定于推杆的另一端并抵压于工件的另一角。
在本实用新型的一个较佳的实施例中，所述台阶部的竖直部分的内侧具有一圆角。
在本实用新型的一个较佳的实施例中，所述普通定位块和直角定位块均是由高硬度聚氨酯制备而成的。
在本实用新型的一个较佳的实施例中，所述子载具上设有多个供普通定位块和直角定位块连接的螺孔，所述螺孔呈矩阵式排列。
在本实用新型的一个较佳的实施例中，所述普通定位块和直角定位块的底部两侧各设有一固定翼，所述固定翼上设有供与子载具连接的连接孔。
在本实用新型的一个较佳的实施例中，所述子载具上还设有若干支撑块。
在本实用新型的一个较佳的实施例中，所述子载具小于所述母载具，所述母载具四角的位置凸设一防撞块。
在本实用新型的一个较佳的实施例中，所述母载具四角的位置形成一内凹的弧角，所述弧角处安装有一导向轮。
在本实用新型的一个较佳的实施例中，所述斜角定位机构还包括一气缸，所述气缸固定于子载具一角的位置，所述推杆固定于气缸的活塞杆上，所述气缸用于推动直角压紧块压紧工件。
在本实用新型的一个较佳的实施例中，所述直角压紧块是由高硬度聚氨酯制备而成的。
本实用新型的带斜角定位机构的定位载具，通过在子载具上可拆卸的固定多个普通定位块和一个直角定位块，普通定位块用于支承工件，而直角定位块用于定位工件的一角；在子载具的一角设置斜角定位机构，其包括推杆和直角压紧块，直角压紧块抵压工件的另一角；通过普通定位块、直角定位块和斜角定位机构的共同作用，从而对工件进行了良好稳定的定位。
附图说明
图1是本实用新型的定位载具一实施例的结构示意图；
图2是图1中的普通定位块的结构示意图；
其中：1、母载具；11、防撞块；12、导向轮；2、子载具；21、螺孔；3、普通定位块；31、台阶部；32、圆角；33、固定翼；34、连接孔；4、直角定位块；5、斜角定位机构；51、直角压紧块；52、推杆；6、支撑块；7、工件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
实施例
请参阅图1-图2，本实用新型公开了一种带斜角定位机构5的定位载具，包括母载具1以及固定于母载具1上的子载具2，所述子载具2上可拆卸的固定有多个普通定位块3、一直角定位块4以及一斜角定位机构5，所述普通定位块3和直角定位块4均具有一用于定位工件7的台阶部31，所述普通定位块3用于支承工件7，直角定位块4用于定位工件7的一角；所述斜角定位机构5包括一推杆52和一直角压紧块51，所述推杆52的一端固定于子载具2一角的位置，直角压紧块51固定于推杆52的另一端并抵压于工件7的另一角。
具体的，台阶部31的竖直部分的内侧具有一圆角32，在放置工件7时，该圆角32起到了引导的作用。普通定位块3和直角定位块4优选的为由高硬度聚氨酯(邵氏硬度大于D70)制备而成的，其硬度高，可以承载工件7的重量，同时具有一定的弹性，其与工件7之间抵压产生的弹性力可更好地固定住工件7。
优选的，斜角定位机构5还包括一气缸，气缸固定于子载具2一角的位置，推杆52固定于气缸的活塞杆上，气缸用于推动直角压紧块51压紧工件7。优选的，直角压紧块51是由高硬度聚氨酯制备而成的。
子载具2上优选的设有多个螺孔21，该螺孔21呈矩阵式排列，从而便于安排普通定位块3和直角定位块4的位置，以适用不同形状的工件7。普通定位块3和直角定位块4的底部两侧各设有一固定翼33，固定翼33上设有供与子载具2连接的连接孔34。固定翼33与子载具2之间可通过螺母、螺丝或其他固定件固定。
为了提高定位载具对工件7的支撑作用，优选的，在普通定位块3和直角定位块4围成区域的中部可拆卸的固定有至少一个支撑块6，该支撑块6优选为高硬度聚氨酯制备而成的。
本实施例中，子载具2小于母载具1，且子载具2位于母载具1的中部。母载具1四角的位置凸设一防撞块11，防止母载具1在运动过程中，与生产线上其他设备发生碰撞。优选的，母载具1四角的位置形成一内凹的弧角，弧角处安装有一导向轮12，该导向轮12可对母载具1进行导向。
本实施例的带斜角定位机构5的定位载具，通过在子载具2上可拆卸的固定多个普通定位块3和一个直角定位块4，普通定位块3用于支承工件7，而直角定位块4用于定位工件7的一角；在子载具2的一角设置斜角定位机构5，其包括推杆52和直角压紧块51，直角压紧块51抵压工件7的另一角；通过普通定位块3、直角定位块4和斜角定位机构5的共同作用，从而对工件7进行了良好稳定的定位。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。