1.适用于U型管的自动装配设备，包括有安装平台(1)，其特征在于：所述安装平台(1)上设置有位移装置，所述位移装置上设置有定位框架(8)，所述定位框架(8)内设置有上料装置(10)，所述上料装置(10)的出料端设置有载料装置(11)，所述载料装置(11)的一侧设置有取料及放料转换控制装置(2)，所述载料装置(11)的另一侧设置有装配装置，所述定位框架(8)上设置有影像采集装置，所述位移装置、上料装置(10)、取料及放料转换控制装置(2)、装配装置、影像采集装置各自的控制端通过控制总线连接有控制装置，所述控制装置与定位框架(8)相连。
2.根据权利要求1所述的适用于U型管的自动装配设备，其特征在于：所述位移装置包括有主导轨(3)，所述主导轨(3)上架设有滑动板(4)，所述滑动板(4)底部连接有X轴向引导丝杆(5)，所述X轴向引导丝杆(5)的驱动端连接有主驱动电机(6)，所述滑动板(4)上设置副导轨(7)，所述副导轨(7)上连接有定位框架(8)，所述定位框架(8)底部连接有Y轴向引导丝杆(9)，所述Y轴向引导丝杆(9)的驱动端连接有副驱动电机。
3.根据权利要求1所述的适用于U型管的自动装配设备，其特征在于：所述定位框架(8)包括有框架本体，所述框架本体内分布有若干装配板。
4.根据权利要求1所述的适用于U型管的自动装配设备，其特征在于：所述上料装置(10)为震动盘。
5.根据权利要求1所述的适用于U型管的自动装配设备，其特征在于：所述载料装置(11)为载盘，所述载盘包括有矩形长条承载板，所述承载板的外边缘设置有挡板，所述承载板内分布有U型管定位条。
6.根据权利要求1所述的适用于U型管的自动装配设备，其特征在于：所述取料及放料转换控制装置(2)为取料及放料转换电机。
7.根据权利要求1所述的适用于U型管的自动装配设备，其特征在于：所述装配装置包括有角度旋转电机(12)，所述角度旋转电机(12)上连接有仿型吸嘴(13)。
8.根据权利要求1所述的适用于U型管的自动装配设备，其特征在于：所述影像采集装置为智能相机(14)，所述智能相机(14)上安装有光源组件(15)。
9.根据权利要求8所述的适用于U型管的自动装配设备，其特征在于：所述光源组件(15)为环形光源灯。