技术总结
本实用新型涉及一种适用于U型管的自动装配设备，包括有安装平台，安装平台上设置有位移装置，位移装置上设置有定位框架，定位框架内设置有上料装置，上料装置的出料端设置有载料装置，载料装置的一侧设置有取料及放料转换控制装置，载料装置的另一侧设置有装配装置，定位框架上设置有影像采集装置，各个装置各自的控制端通过控制总线连接有控制装置。由此，实现U型管的自动输送，并能够整齐排列在出料口。采用智能相机拍摄组装位置图片，通过计算获得位置坐标以及安装角度，提升装配精度，辅助进行自动化装配。一次可装载30件U型管，节省取料时间。可以采用两组仿型吸嘴交替作业，同时完成取料与组装，进一步缩短安装时间，提高生产效率。
技术研发人员：廖建硕
受保护的技术使用者：苏州史托格自动化设备制造有限公司
技术研发日：2017.12.12
技术公布日：2018.07.17