本实用新型涉及一种膜式壁焊接机构，具体的说是膜式壁焊接偏心摆动装置，属于膜式壁焊接设备技术领域。
背景技术：
膜式壁又称膜式水冷壁，是用管子和扁钢焊接成片的锅炉的炉壁。具有简单、节省钢材、良好的保温和良好的气密性等优点。
膜式壁在进行焊接操作时，需要操作焊枪来回摆动完成焊接工作。现有技术中，一般采用人工方式操作焊枪进行焊接，不仅来回摆动的幅度不能精确控制，焊接质量角度，而且焊接任务繁重，给人们带来了很大的工作量，劳动强度大，工作效率低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种膜式壁焊接偏心摆动装置，结构紧凑巧妙，体积小巧，提高了焊接工作效率和焊接质量，减轻工人的劳动强度。
按照本实用新型提供的技术方案，膜式壁焊接偏心摆动装置包括安装架、伺服电机、摆动臂、下夹持架、上夹持架、中心轴、偏心轴和轴承，其特征是：安装架一侧固定伺服电机，伺服电机的输出端连接转动块，转动块前端偏心位置设置偏心轴，偏心轴前端连接轴承；安装架上固定中心轴，中心轴上转动连接摆动臂，摆动臂下端沿长度方向设有长腰形的摆动腔，偏心轴前端的轴承伸入摆动腔中与摆动腔滑动配合；摆动臂上端设有下夹持架，下夹持架上端通过螺栓连接上夹持架，上、下夹持架共同抱紧焊枪。
进一步的，安装架和摆动臂之间设有垫圈。
进一步的，安装架为Z字形结构。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点：
本实用新型结构简单、紧凑、合理，占地面积小，通过设置导向座和导向滑槽，使得焊枪摆动稳定可靠，提高了焊接工作效率和焊接质量，减轻工人的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型立体图。
图2为本实用新型主视图。
图3为本实用新型侧视图。
附图标记说明：1-安装架、2-伺服电机、3-摆动臂、4-下夹持架、5-上夹持架、6-垫圈、7-中心轴、8-偏心轴、9-轴承、10-摆动腔。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1~3所示，本实用新型主要包括安装架1、伺服电机2、摆动臂3、下夹持架4、上夹持架5、中心轴7、偏心轴8和轴承9。
安装架1一侧固定伺服电机2，伺服电机2的输出端连接转动块，转动块前端偏心位置设置偏心轴8，偏心轴8前端连接轴承9。
安装架1上固定中心轴7，中心轴7上转动连接摆动臂3。摆动臂3下端沿长度方向设有长腰形的摆动腔10。偏心轴8前端的轴承9伸入摆动腔10中与摆动腔10滑动配合。
摆动臂3上端设有下夹持架4，下夹持架4上端通过螺栓连接上夹持架5，上、下夹持架5、4共同抱紧焊枪。
所述安装架1为Z字形结构，Z字形结构既满足了安装需求，又尽量减少了占用的空间。
所述安装架1和摆动臂3之间设有垫圈6，垫圈6减少摆动臂摆动过程中的磨损。
本实用新型的工作原理是：在工作时，伺服电机带动转动块转动，转动块又带动偏心轴偏心转动。偏心轴通过轴承带动摆动臂左右摆动，最终带动摆动臂上端夹持的焊枪左右摆动。
本实用新型结构简单、紧凑、合理，占地面积小，通过设置导向座和导向滑槽，使得焊枪摆动稳定可靠，提高了焊接工作效率和焊接质量，减轻工人的劳动强度。