本实用新型属于机械技术领域，涉及一种走心机，特别是一种走心机的主轴上料装置。
背景技术：
走心机，全称为走心式数控车床，也可称为主轴箱移动型数控自动车床、经济型车铣复合机床或者纵切车床。属于精密加工设备，可同时一次完成车、铣、钻、镗、攻、雕刻等复合加工，主要用于精密五金、轴类异型非标件的批量加工。现有的走心机在对轴类产品进行加工时，普遍采用人工上料的方式，即操作工手持轴类产品放置到走心机的夹头上，但是该种工作方式危险性较高，且效率较低，不能满足产业化高速生产的需求。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种走心机的主轴上料装置，它所要解决的技术问题是如何采用自动化装置代替人工进行上料，进而提高走心机的工作效率。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种走心机的主轴上料装置，走心机包括机床和用于夹持主轴的夹头，其特征在于，所述主轴上料装置包括设置在机床上的上料滑轨机构和主轴转送机构，所述上料滑轨机构包括用于输送主轴的送料轨，所述主轴转送机构包括位于送料轨一端的竖直转送结构和水平转送结构，水平转送结构位于竖直转送结构和送料轨之间，所述水平转送结构包括转动平台和用于将送料轨落下的主轴转送到竖直转送结构的水平转送夹，所述转动平台位于送料轨和竖直转送结构之间，所述水平转送夹水平转动连接在转动平台上。
本主轴上料装置通过送料轨对主轴进行自动送料并使得主轴落入到水平转送夹上，水平转送夹将主轴转送到竖直转送结构，竖直转送结构再将主轴转送到夹头上，本主轴上料装置实现了机械代替人工作，能够有效地提高走心机的工作效率。
在上述的走心机的主轴上料装置中，所述送料轨的下方设置有传送组件，所述传送组件包括送料电机、皮带轮一、皮带轮二和传送带，所述送料电机设置在送料轨的一端，所述皮带轮一连接在送料电机的转轴上，所述皮带轮二设置在送料轨的另一端，且皮带轮二和皮带轮一之间通过传送带相连接，所述送料轨具有贯穿底面的通槽，所述通槽沿着送料轨的长度方向设置，所述传送带位于通槽内。主轴在送料轨上进行送料时，传送带可以调整主轴的送料速度，保证主轴传送到位。
在上述的走心机的主轴上料装置中，所述送料轨底部设置有用于缩小传送带上下层间距的转换轮，所述转换轮位于皮带轮一和皮带轮二之间。转换轮位于下层传送带的底部，且转换轮的尺寸小于皮带轮一及皮带轮二的尺寸，通过转换轮缩小传送带上下层间距，在保证传送效率的前提下，既可以提高传送带的工作稳定性，又可以避免下层传送带外露，提高生产安全性。
在上述的走心机的主轴上料装置中，所述送料轨上近主轴转送机构的一端端部设置有用于控制主轴逐一进行送料的限位挡板。限位挡板可使得送料轨上的主轴逐一落入到水平转送夹上，保证送料的有序进行。
在上述的走心机的主轴上料装置中，所述限位挡板为两块，所述送料轨的端部上方架设有两个气缸，所述限位挡板为两块，两块限位挡板与气缸一一对应设置，且两块限位挡板各连接在相对应的气缸的活塞杆上。两块限位挡板之间间隔一个主轴的尺寸，两个限位挡板交替进行升降，可以更好地实现主轴的逐一落料。
在上述的走心机的主轴上料装置中，所述竖直转送结构包括支座、滑动座和竖向转送夹，所述滑动座水平滑动连接在支座上，所述竖向转送夹竖直转动连接在滑动座上。竖向转送夹接收水平转送夹移送过来的主轴，再转送到夹头上，竖向转送夹连接在滑动座上，并能在竖直平面上转动，竖向转送夹通过滑动座滑动连接在支座上，从而保证竖向转送夹在转动到位后再将主轴转送到夹头上，避免竖向转送夹在转动过程中对夹头造成磕碰，提高加工安全性。
在上述的走心机的主轴上料装置中，所述滑动座上固连有竖向转动电机，所述竖向转送夹连接在竖向转动电机的转轴上，且竖向转送夹能在竖向和横向两个位置切换状态。竖向转送夹通过竖向转动电机正反转实现竖向和横向两个位置的切换，操作更加精准。
在上述的走心机的主轴上料装置中，所述支座滑动连接在机床上，且支座与机床之间设置有缓冲弹簧。由于竖向转送夹夹持着主轴进行转送，当夹头从竖向转送夹接收主轴时，会对竖向转送夹造成冲击，当设置缓冲弹簧后，可以避免竖向转送夹、滑动座和支座受损。
在上述的走心机的主轴上料装置中，所述机床上设置有导轨，支座朝向送料轨的一侧连接有滑动连接在导轨上的滑动板，所述机床具有一由下往上贯穿滑动板的连接座，所述缓冲弹簧一端钩连在连接座上，另一端钩连在支座上。滑动板也可设置在支座背向送料轨的一侧，缓冲弹簧采用压簧。
在上述的走心机的主轴上料装置中，所述转动平台设置有水平转动电机，所述水平转送夹连接在水平转动电机的转轴上。
与现有技术相比，本实用新型具有以下的优点：
1、本主轴上料装置通过送料轨、水平转送夹及竖向转送夹将主轴转送到走心机的夹头上，实现了机械代替人的自动化工作，提高了走心机的工作效率；
2、本主轴上料装置在送料轨上设置传送带、在竖向转送夹的支座与机床之间设置缓冲弹簧，能够提高本主轴上料装置的使用安全性，延长使用寿命。
附图说明
图1是具有本主轴上料装置的走心机的结构示意图。
图2是本主轴上料装置的结构示意图。
图3是本主轴上料装置中上料滑轨机构的结构示意图。
图4是本主轴上料装置中上料滑轨机构的剖面图。
图5是本主轴上料装置中主轴转送机构的立体结构示意图。
图6是本主轴上料装置中主轴转送机构的侧视结构示意图。
图中，1、机床；2、夹头；3、上料滑轨机构；4、主轴转送机构；5、送料轨；51、通槽；6、送料电机；7、皮带轮一；8、皮带轮二；9、传送带；10、转换轮；11、限位挡板；12、气缸；13、支座；14、滑动座；15、竖向转送夹；16、竖向转动电机；17、缓冲弹簧；18、导轨；19、连接座；20、水平转动电机；21、水平转送夹；22、转动平台；23、滑槽；24、滑动板。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
参照图1，本实施例为一种走心机的主轴上料装置，走心机包括机床1和用于夹持主轴的夹头2，主轴上料装置设置在机床1上，且位于夹头2的侧部。
具体结构如下，结合图2，主轴上料装置包括设置在机床1上的上料滑轨机构3和主轴转送机构4，上料滑轨机构3包括用于输送主轴的送料轨5，主轴转送机构4包括位于送料轨5的一端的竖直转送结构和水平转送结构，水平转送结构位于竖直转送结构和送料轨5之间，水平转送结构包括转动平台22和用于将送料轨5落下的主轴转送到竖直转送结构的水平转送夹21，转动平台22位于送料轨5和竖直转送结构之间，水平转送夹21水平转动连接在转动平台22上。
结合图3和图4，送料轨5的下方设置有传送组件，传送组件包括送料电机6、皮带轮一7、皮带轮二8和传送带9，送料电机6设置在送料轨5的一端，皮带轮一7连接在送料电机6的转轴上，皮带轮二8设置在送料轨5的另一端，且皮带轮二8和皮带轮一7之间通过传送带9相连接，送料轨5具有贯穿底面的通槽51，通槽51沿着送料轨5的长度方向设置，传送带9位于通槽51内。主轴在送料轨5上传送时，可在传送带9带动下进行有序送料。送料轨5底部设置有用于缩小传送带9上下层间距的两个转换轮10，两个转换轮10位于皮带轮一7和皮带轮二8之间。两个转换轮10均位于下层传送带9的底部，且转换轮10的尺寸小于皮带轮一7及皮带轮二8的尺寸，通过转换轮10缩小传送带9上下层间距，在保证传送效率的前提下，既可以提高传送带9的工作稳定性，又可以避免传送带9的下层外露，提高生产安全性。本实施例中的送料轨5倾斜设置，送料轨5近主轴传送机构的一端低于送料轨5远主轴传送机构的一端，送料轨5近主轴转送机构4的一端端部上方架设有两个气缸12，气缸12的活塞杆上各连接有一能上下升降的限位挡板11。两块限位挡板11之间间隔一个主轴的尺寸，两个限位挡板11交替进行升降，可以更好地实现主轴的逐一落料。
结合图5和图6，转动平台22设置有水平转动电机20，水平转送夹21连接在水平转动电机20的转轴上。竖直转送结构包括支座13、滑动座14和竖向转送夹15，滑动座14水平滑动连接在支座13上，且滑动座14上固连有竖向转动电机16，竖向转送夹15连接在竖向转动电机16的转轴上，且竖向转送夹15能在竖直平面上竖向和横向两个位置进行状态切换，本实施例中的竖向转送夹15为能够在气缸作用下上下升降且自动开合的机械手机构。
本实施例中机床1上设置有导轨18，支座13朝向送料轨5的一侧固连有滑动连接在导轨18上的滑动板24，滑动板24具有沿着导轨18长度方向设置的滑槽23，机床1具有一由下往上贯穿滑槽23的连接座19，连接座19和支座13之间设置有缓冲弹簧17，缓冲弹簧17一端钩连在连接座19上，另一端钩连在支座13上。设置缓冲弹簧17后，可以避免竖向转送夹15、滑动座14和支座13在将主轴转送到夹头2时受到撞击而受损。
本走心机的主轴上料装置的工作原理如下：主轴为中部具有轴挡的圆柱状轴类零件，其轴挡部落入送料轨5的通槽51内，并在在传送带9作用下自动从送料轨5的一端传送到另一端，当主轴到达送料轨5的端部并脱离传送带9后，主轴在自身重力下，落入到限位挡板11上，两个限位挡板11交替升降，从而将主轴可以逐一落料到水平转送夹21上，水平转送夹21转动90°，实现主轴的换向，竖向转送夹15在竖向位置夹取主轴后，再摆动至水平位置，滑动座14带动竖向转送夹15水平移动，并使得竖向转送夹15夹持的主轴移动到夹头2前端，夹头2前移并夹持主轴后进行加工。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。