本实用新型涉及铁罐加工领域，尤其涉及一种用于铁罐拉伸成型的罐体夹送装置。
背景技术：
现有技术中，铁罐通常采用拉伸加工成型，拉伸加工是把金属板材冲压呈空心柱体的工艺，铁罐拉伸加工时，需要根据铁罐的不同高度进行不同次数的拉伸加工，现有的拉伸设备中，将铁罐进行第一次拉伸加工后，需要人工将铁罐放置至另一个拉伸工位进行第二次拉伸加工，自动化程度较低，严重的制约了生产效率的提高，并且人工在进行放置时，容易发生安全事故。
技术实现要素：
本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种使用方便，夹送平稳，提高铁罐拉伸加工效率的夹送装置。
本实用新型是通过以下的技术方案实现的：一种用于铁罐拉伸成型的罐体夹送装置，包括加工平台，加工平台上沿物料的传送方向依次设置有两个拉伸工位，拉伸工位的两侧分别设置有与加工平台滑动连接的夹送组件，两夹送组件通过第一驱动装置驱动可同步在两相邻拉伸工位之间运动，夹送组件包括与加工平台滑动配合的滑座，滑座上滑动设置有滑板，滑板通过第二驱动装置驱动可在垂直于滑座运动的方向上朝向或背向拉伸工位运动，滑板上设置有夹块，夹块为橡胶块，夹块上设置有与铁罐外壁配合的夹紧凹部。
优选地，所述夹紧凹部内设置有可与铁罐外壁抵接的压力感应装置，压力感应装置与第一驱动装置连接，并控制第一驱动装置运动。
优选地，所述滑板上设置有安装板，夹块固定设置在安装板上。
优选地，所述滑板上设置有支承板，支承板连接有朝向拉伸工位倾斜向下设置的固定板，安装板包括与固定板平行相贴的第一连接板，第一连接板的端部朝向拉伸工位水平延伸出用于安装夹块的第二连接板。
优选地，所述夹块的下表面与第二连接板贴合，上表面设置有压板，压板与第二连接板之间连接有用于固定夹块的螺栓。
优选地，所述加工平台上凹设有第一滑轨，滑座的底部设置有与第一滑轨滑动配合的凸条。
优选地，所述滑座上设置有安装滑板的凹槽，凹槽的两侧设置有与滑板的两侧部滑动配合的滑槽。
优选地，所第二驱动装置包括设置在滑座上的螺杆，滑板的底部设置有与螺杆螺纹配合的连接块。
有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种用于铁罐拉伸成型的罐体夹送装置在工作时，通过第一驱动装置驱动滑座移动至进行第一次拉伸加工的拉伸工位，然后再通过第二驱动装置驱动两夹块朝向拉伸工位运动，将第一次拉伸成型后的铁罐夹紧，而后通过第一驱动装置驱动滑座移动至第二次拉伸加工的拉伸工位，第二驱动装置驱动夹块将铁罐松开，使得铁罐放置在拉伸工位上，操作方便，夹送平稳，节省了人力，提高了操作的安全性，并且通过采用橡胶制成的夹块并设置有夹紧凹槽，使得夹块在夹紧时夹紧凹槽与铁罐的外表面配合，从而使得夹紧更加稳定，在夹送的过程中不容易掉落。
附图说明
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：
图1为本实用新型的一种用于铁罐拉伸成型的罐体夹送装置的结构示意图；
图2为图1中的夹送组件的结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，一种用于铁罐拉伸成型的罐体夹送装置，包括加工平台1，加工平台1上沿物料的传送方向依次设置有两个拉伸工位2，拉伸工位2的两侧分别设置有与加工平台1滑动连接的夹送组件3，两夹送组件3通过第一驱动装置驱动可同步在两相邻拉伸工位2之间运动，第一驱动装置可以为气缸或油缸，也可以为传送丝杆，夹送组件3包括与加工平台1滑动配合的滑座4，滑座4上滑动设置有滑板5，滑板5通过第二驱动装置驱动可在垂直于滑座4运动的方向上朝向或背向拉伸工位2运动，滑板5上设置有夹块6，夹块6为橡胶块，夹块6上设置有与铁罐外壁配合的夹紧凹部7。在工作时，通过第一驱动装置驱动滑座4移动至进行第一次拉伸加工的拉伸工位2，然后再通过第二驱动装置驱动两夹块6朝向拉伸工位2运动，将第一次拉伸成型后的铁罐夹紧，而后通过第一驱动装置驱动滑座4移动至第二次拉伸加工的拉伸工位2，第二驱动装置驱动夹块6将铁罐松开，使得铁罐放置在拉伸工位2上，操作方便，夹送平稳，节省了人力，提高了操作的安全性，并且通过采用橡胶制成的夹块6并设置有夹紧凹槽18，使得夹块6在夹紧时夹紧凹槽18与铁罐的外表面配合，从而使得夹紧更加稳定，在夹送的过程中不容易掉落。
优选地，夹紧凹部7内可以设置有可与铁罐外壁抵接的压力感应装置8，压力感应装置8与第一驱动装置连接，并控制第一驱动装置运动，压力感应装置8可以感应夹取组件是否夹取了铁罐，当压力感应装置8与铁罐的外壁抵接时，压力感应装置8接收到压力信号，压力感应装置8不控制第一驱动装置，第一驱动装置可以驱动滑座4移动，当压力感应装置8没有与铁罐的外壁抵接时，压力感应装置8接收不到压力信号，压力感应装置8控制第一驱动装置停止工作，使得滑座4不能移动，进而使得第二次拉伸加工停止进行。
优选地，滑板5上可以设置有安装板9，夹块6固定设置在安装板9上。
具体的，滑板5上可以设置有支承板10，支承板10连接有朝向拉伸工位2倾斜向下设置的固定板，安装板9包括与固定板平行相贴的第一连接板12，安装板9与第一连接板12通过螺钉连接，第一连接板12的端部朝向拉伸工位2水平延伸出用于安装夹块6的第二连接板13，夹块6通过螺钉安装在第二连接板13上。
进一步的，夹块6的下表面可以与第二连接板13贴合，上表面设置有压板14，压板14与第二连接板13之间连接有用于固定夹块6的螺栓15。这样便于夹块6的安装，并且可以提高夹块6安装的稳定性。
优选地，加工平台1上凹设有第一滑轨16，滑座4的底部设置有与第一滑轨16滑动配合的凸条17，通过凸条17与第一滑轨16滑动配合，从而使得滑座4在运动时平稳顺畅。
优选地，滑座4上可以设置有安装滑板5的凹槽18，凹槽18的两侧设置有与滑板5的两侧部滑动配合的滑槽，通过滑板5的两侧部与滑槽配合，从而使得滑板5可以相对于滑座4滑动。
优选地，第二驱动装置可以包括设置在滑座4上的螺杆19，滑板5的底部设置有与螺杆19螺纹配合的连接块，通过驱动螺杆19转动，从而使得连接块带动滑板5运动。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。