本实用新型涉及一种工装设备成型夹具，特别涉及一种汽车发动机尾气过滤装置一次加工成型夹具。
背景技术：
众所周知，夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。
现有的汽车发动机尾气过滤装置的生产过程中通常需要对尾气过滤装置进行各种不同的加工(折弯、焊接、切割和打磨等），现有的对尾气过滤装置进行加工时，一般通过人工将尾气管夹持，然后对其进行各种加工，但是这种方式要保证操作人员一直处于固定的状态，难度较大，而且尾气过滤装置一般为圆形钢管容易打滑，需要人工将圆形尾气过滤装置控制住再进行加工，操作起来也比较麻烦，人工控制的话，在加工时加工操作力度比较大时，造成的误差也会比较大，有时加工出来的成品不符合要求还需重新加工，使得工作效率降低，且现有的夹具结构过于复杂，自动化程度低。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种汽车发动机尾气过滤装置一次加工成型夹具，通过设置夹紧板与可控夹紧气缸配合使用，定位准确、夹紧可靠、不易打滑和变形，便于尾气过滤装置的夹持进行各种加工操作，同时结构简单、操作方便、精确度高、误差小。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种汽车发动机尾气过滤装置一次加工成型夹具，包括固定底板，所述固定底板的中间固定安装有电机升降支撑杆，所述电机升降支撑杆的端部连接有升降电机，所述升降电机的一端连接有可编程控制器，所述升降电机底部的两端均安装有活动气缸，所述活动气缸的底部连接有机械手，所述电机升降支撑杆的一侧安装有第一活动夹紧板，所述电机升降支撑杆的另一侧安装有第二活动夹紧板，所述第一活动夹紧板和第二活动夹紧板的两端均设置有可控夹紧气缸。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述可编程控制器表面的一端设置有高度调节控制开关。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述可编程控制器分别与升降电机、电机升降支撑杆、活动气缸、机械手和可控夹紧气缸电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械手、第一活动夹紧板和第二活动夹紧板的表面均设置有硅胶垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过设置可编程控制器配合升降电机、活动气缸和可控夹紧气缸使用自动化程度高，通过设置夹紧板与可控夹紧气缸配合使用，不但定位准确、夹紧可靠、不易打滑和变形，且便于尾气过滤装置的夹持进行各种加工操作，同时结构简单、操作方便、精确度高、误差小，大大的提升了工作效率，进一步的保证了尾气过滤装置的产品质量。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图中：1、固定底板；2、电机升降支撑杆；3、升降电机；4、活动气缸；5、机械手；6、第一活动夹紧板；7、第二活动夹紧板；8、可控夹紧气缸；9、高度调节控制开关；10、可编程控制器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1所示，本实用新型提供一种汽车发动机尾气过滤装置一次加工成型夹具，包括固定底板1，固定底板1的中间固定安装有电机升降支撑杆2，电机升降支撑杆2的端部连接有升降电机3，升降电机3的一端连接有可编程控制器10，升降电机3底部的两端均安装有活动气缸4，活动气缸4的底部连接有机械手5，电机升降支撑杆2的一侧安装有第一活动夹紧板6，电机升降支撑杆2的另一侧安装有第二活动夹紧板7，第一活动夹紧板6和第二活动夹紧板7的两端均设置有可控夹紧气缸8。
进一步的，可编程控制器10表面的一端设置有高度调节控制开关9，高度调节控制开关9位于可编程控制器10的表面，方便操作者调整合适发动机尾气过滤装置的高度方便机械手5的夹持加工。
可编程控制器10分别与升降电机3、电机升降支撑杆2、活动气缸4、机械手5和可控夹紧气缸8电性连接，可编程控制器10分别为电机升降支撑杆2、活动气缸4、机械手5和可控夹紧气缸8提供动力，可编程控制器10可根据加工发动机尾气过滤装置的种类预先编程合适的程序，便于加工夹具一次性加工成型发动机尾气过滤装置。
机械手5、第一活动夹紧板6和第二活动夹紧板7的表面均设置有硅胶垫，有效防止发动机尾气过滤装置加工成型时对过滤装置造成的损坏和变形。
具体的，需使用本实用新型时,首先根据发动机尾气过滤装置的种类预先编程所需的加工成型的过滤装置的材质、造型和成型过滤装置弯折角度编入可编程控制器10内，使用时，打开可编程控制器10表面一端的高度调节控制开关9调节至合适过滤装置所需加工的高度，将尾气过滤装置的一端放入第一活动夹紧板6中，可编程控制器10根据预先编程程序控制可控夹紧气缸8配合第一活动夹紧板6夹紧尾气过滤装置的一端，活动气缸4通过可编程控制器10提供的动力传动机械手5夹持折弯将所需的过滤装置的另一端送至第二活动夹紧板7的内部并夹紧，然后可编程控制器10驱动活动气缸4传动机械手5微调整角度，同时夹紧尾气过滤装置方便下一步工序进行加工，使尾气过滤装置一次加工成型，结构简单，操作方便。
本实用新型通过设置可编程控制器10配合升降电机3、活动气缸4和可控夹紧气缸8使用自动化程度高，通过设置夹紧板与可控夹紧气缸8配合使用，不但定位准确、夹紧可靠、不易打滑和变形，且便于尾气过滤装置的夹持进行各种加工操作，同时结构简单、操作方便、精确度高、误差小，大大的提升了工作效率，进一步的保证了尾气过滤装置的产品质量。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。