本发明涉及自动化装置技术领域，尤其涉及一种基于精冲机自动更换模具的自动化装置。
背景技术：
随着中国普通民众生活水平的不断提高，汽车逐渐走进了寻常百姓家。汽车工业是精冲技术推广应用的重中之重，一辆轿车精冲零件拥有量为40-200件，占轿车冲压件的60-70％。精冲机的高质量、高效率、高附加值等特点使其在全球范围内得到了全面的推广和应用。
目前精冲机的高效率体现在其生产自动化，但是更换模具时耗时较长，降低了精冲机的有效使用率，同时现有的换模方式具有较大的安全隐患(单套模具重量在2-3吨)。为此，我们提出一种基于精冲机自动更换模具的自动化装置。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于精冲机自动更换模具的自动化装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种基于精冲机自动更换模具的自动化装置，包括台车主体框架和地轨机构，所述台车主体框架顶面设有多个模具导向轮，多个所述模具导向轮呈多排分布在台车主体框架顶面上，所述台车主体框架顶面上通过多个安装条设有承重滚轮，且多个承重滚轮沿安装条长度方向均匀分布，所述台车主体框架顶面通过导向板设有多个推拉链条导向槽，所述链条导向槽、模具导向轮和承重滚轮依次间隔设置，所述台车主体框架顶面两侧设有翻转桥架，且翻转桥架分布在承重滚轮两侧，所述台车主体框架一端设有台车控制箱，所述台车主体框架一端设有模具挂钩，且模具挂钩分布在台车控制箱外侧设置，所述台车控制箱通过导线连接有减速箱，且减速箱分布在台车主体框架一侧设置；
所述台车主体框架的一端正下方设有台车行走电机，所述减速箱一侧设有模具推拉电机，所述台车行走电机、模具推拉电机均通过导线和台车控制箱连接，所述模具推拉电机正下方设有接线盒，所述台车行走电机一侧设有电磁阀组，且电磁阀组位于台车主体框架一端正下方的位置处，所述电磁阀组通过导线和台车控制箱连接，所述模具推拉电机一侧设有链条张紧装置，且链条张紧装置和链条连接。
优选的，所述地轨机构包括第一地轨和第二地轨，且第一地轨和第二地轨相互平行设置，所述第一地轨和第二地轨之间沿长度方向均匀设有多个连接条形体，每个所述连接条形体顶面中央位置处均开设有安装凹槽，所述安装凹槽内设有线槽。
优选的，所述第一地轨和第二地轨均通过若干地脚螺栓固定在混凝土地基上，且第一地轨、第二地轨的顶面和混凝土地基顶面齐平设置。
优选的，所述第二地轨内侧沿长度方向设有多个台车定位块，所述台车主体框架底面设有台车定位机构，且台车定位机构和台车定位块相互配合设置。
优选的，所述台车主体框架一侧设有安全档杆，且安全档杆和台车主体框架宽度方向平行设置，所述安全档杆设置在地基顶面上。
优选的，所述台车控制箱一侧设有人工站台，且人工站台底面和地基顶面紧贴设置。
优选的，所述台车主体框架底面均匀设有多个台车滚轮，且台车滚轮和第一地轨和第二地轨相切设置。
优选的，所述台车主体框架底面设有推拉链条收纳盒。
本发明提出的一种基于精冲机自动更换模具的自动化装置，有益效果在于：该基于精冲机自动更换模具的自动化装置通过第一地轨、第二地轨方便台车滚轮带动台车主体框架移动，模具导向轮、承重滚轮可导向及支撑模具，台车控制箱可控制减速箱、台车行走电机、模具推拉电机和电磁阀组，操作简单，使用方便，可快速、简单、安全更换模具，使换模作业省时、省力、省心。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于精冲机自动更换模具的自动化装置的地轨机构示意图；
图2为本发明提出的一种基于精冲机自动更换模具的自动化装置的示意图。
图中：第一地轨1、第二地轨2、连接条形体3、安装凹槽4、台车定位块5、线槽6、台车主体框架7、减速箱8、台车控制箱9、承重滚轮10、台车定位机构11、翻转桥架12、模具导向轮13、台车行走电机14、接线盒15、模具推拉电机16、链条张紧装置17、推拉链条收纳盒18、台车滚轮19、模具挂钩20、链条导向槽21、人工站台22、电磁阀组23、安全档杆24。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种基于精冲机自动更换模具的自动化装置，包括台车主体框架7和地轨机构，地轨机构包括第一地轨1和第二地轨2，且第一地轨1和第二地轨2相互平行设置，第一地轨1和第二地轨2均通过若干地脚螺栓固定在混凝土地基上，且第一地轨1、第二地轨2的顶面和混凝土地基顶面齐平设置；第一地轨1和第二地轨2支撑起整个自动化装置的同时，可导向自动化装置的移动，地脚螺栓和混凝土地基的设计，使第一地轨1和第二地轨2的支撑和固定更加稳固。
第一地轨1和第二地轨2之间沿长度方向均匀设有多个连接条形体3，每个连接条形体3顶面中央位置处均开设有安装凹槽4，安装凹槽4内设有线槽6，第二地轨2内侧沿长度方向设有多个台车定位块5，台车主体框架7底面设有台车定位机构11，且台车定位机构11和台车定位块5相互配合设置；连接条形体3可连接第一地轨1和第二地轨2，连接条形体3通过安装凹槽4支撑起线槽6，台车定位块5和台车定位机构11的相互配合可定位台车主体框架7，进而方便换模作业。
台车主体框架7顶面设有多个模具导向轮13，多个模具导向轮13呈多排分布在台车主体框架7顶面上，台车主体框架7顶面上通过多个安装条设有承重滚轮10，且多个承重滚轮10沿安装条长度方向均匀分布，台车主体框架7顶面通过导向板设有多个推拉链条导向槽21，链条导向槽21、模具导向轮13和承重滚轮10依次间隔设置；台车主体框架7可支撑及固定其他零部件，模具导向轮13和承重滚轮10可支撑及导向模具，推拉链条导向槽21可导向推拉链条，使换模作业平稳。
台车主体框架7顶面两侧设有翻转桥架12，且翻转桥架12分布在承重滚轮10两侧，台车主体框架7一端设有台车控制箱9，台车控制箱9通过导线和外接电源连接，台车主体框架7一端设有模具挂钩20，且模具挂钩20分布在台车控制箱9外侧设置，台车控制箱9通过导线连接有减速箱8，且减速箱8分布在台车主体框架7一侧设置；模具挂钩20可悬挂稳固模具，翻转桥架12方便翻转模具，台车控制箱9可控制减速箱8，外接电源给台车控制箱9提供电力需求。
台车主体框架7一端正下方设有台车行走电机14，减速箱8一侧设有模具推拉电机16，台车行走电机14、模具推拉电机16均通过导线和台车控制箱9连接，模具推拉电机16正下方设有接线盒15；可通过台车控制箱9控制台车行走电机14、模具推拉电机16，进而使台车移动、模具移动。
台车行走电机14一侧设有电磁阀组23，且电磁阀组23位于台车主体框架7一端正下方的位置处，电磁阀组23通过导线和台车控制箱9连接，模具推拉电机16一侧设有链条张紧装置17，且链条张紧装置17和链条连接，台车主体框架7底面设有推拉链条收纳盒18；可通过台车控制箱9控制电磁阀组23，链条张紧装置17可张进链条，模具推拉电机16为模具移动提供动力。
台车主体框架7一侧设有安全档杆24，且安全档杆24和台车主体框架7宽度方向平行设置，安全档杆24设置在地基顶面上，台车控制箱9一侧设有人工站台22，且人工站台22底面和地基顶面紧贴设置，台车主体框架7底面均匀设有多个台车滚轮19，且台车滚轮19和第一地轨1和第二地轨2相切设置；安全档杆24的设计，可提高自动化装置的使用安全系数，人工站台22为操作人员提供站立空间，台车行走电机14带动台车滚轮19旋转，进而使自动化装置在第一地轨1和第二地轨2上移动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。