技术特征：
技术总结
一种集成激光清洗与焊接的一体化焊接系统及焊接方法，包括焊接部、激光清洗部和监测部，焊接部包括焊枪，激光清洗部包括激光清洗头，激光清洗部通过连接部与焊接部连接，连接部包括夹持焊枪的机械臂，套在所述机械臂上可绕机械臂旋转的旋转板、通过铰接组件与所述旋转板侧边铰接的角度翻转板、通过滑动组件滑动连接于角度翻转板上的激光清洗头紧固装置；监测部包括实时监测清洗状况的监测装置和实时监测激光清洗头与焊件上激光清洗点距离的距离传感器；集成控制部包括延时模块和清洗控制模块；安全保护部包括急停触发模块。该焊接系统实现了将激光清洗和焊接同时进行的集成控制，有利于工业上大规模应用。
技术研发人员：陈辉;陈婧雯;徐璟宇;朱宗涛;王非森;杨晓益
受保护的技术使用者：西南交通大学
技术研发日：2018.03.16
技术公布日：2018.08.21