激光红外线自动跟随式行李箱的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型是激光红外线自动跟随式行李箱，涉及智能行李箱技术领域。
【背景技术】
[0002]随着社会的进步与科技的发展，人们对行李箱的功能性要求越来越高，尤其携带着大量行李，在机场总是看到用户需要一手拉着行李箱以后准备护照机票和手机，很容易造成手忙脚乱的现象，而且力气小一点的用户甚至还会遇到实际的搬运困难；还会因为行李过重难以自己搬运，在行李搬运过程中很容易耗费体力，而且还会担心行李不慎丢失的问题，目前市场上的行李箱功能过于单一，不能满足经常出差“飞人”的商务和旅游过程中行李搬运要求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了激光红外线自动跟随式行李箱，采用重力感应模块判断箱体的放置状态，单片机根据移动终端发送到无线串口信号传输模块的信息，单片机去控制A型电动万向轮和B型电动万向轮进行正反停的四轮驱动，达到了自动转动行李箱省时省力的效果；单片机根据激光红外线测距仪的相位法判断出用户移动方向，从而控制箱体移动方向，达到跟随式设计的要求；当激光红外线测距仪的测量距离超出预定范围，单片机将启动报警器且单片机将报警信号通过无线串口信号传输模块发射报警信号到移动终端提醒用户，达到了行李箱防丢失的设计效果；B型电动万向轮在凹槽内，同事B型电动万向轮与两个A型电动万向轮呈等腰三角形布设，既解决了箱体稳定性又俭省了材料，达到科学环保的设计理念。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:包括箱体，箱体底部安装有三个A型电动万向轮，三个A型电动万向轮在箱体底部为等腰三角形布设；箱体下部开有一个凹槽，凹槽内设置有一个B型电动万向轮；两个A型电动万向轮与B型电动万向轮在箱体下部为等腰三角形布设，且两个A型电动万向轮与B型电动万向轮在同一平面上；A型电动万向轮与B型电动万向轮之间的箱体底部上设置有防刮擦贴板；防刮擦贴板下方设置有重力感应模块；箱体上方设置有报警器；箱体顶部安装有拉杆；拉杆上设置有无线串口信号传输模块；箱体底部周圈方向上均匀设置有激光红外线测距仪；箱体底部内侧安装有电池、单片机；电池为单片机、无线串口信号传输模块、激光红外线测距仪、重力感应模块、报警器、A型电动万向轮和B型电动万向轮提供电能；单片机接收激光红外线测距仪的测量信号，单片机接收重力感应模块传递的重力感应信号；单片机一方面根据激光红外线测距仪的测量信号和重力感应模块传递的重力感应信号，单片机对A型电动万向轮和B型电动万向轮进行调控；单片机另一方面将控制信号传递到无线串口信号传输模块；无线串口信号传输模块发射数据信号到移动终端；单片机根据重力感应模块的重力感应信号判断箱体放置状态；单片机根据无限串口信号传输模块接收到移动终端的信号来控制报警器。
[0005]进一步优化本技术方案，所述的A型电动万向轮和B型电动万向轮上均安装有直流电机驱动器，直流电机驱动器采用两个L298N双H桥直流电机驱动器正反停完成四轮驱动；直流电机驱动器与单片机电路连接。
[0006]进一步优化本技术方案，所述的激光红外线测距仪内设置有激光红外线测距模块，激光红外线测距模块将测距信号传递到单片机。
[0007]进一步优化本技术方案，所述的无线串口信号传输模块采用APC220-43多通道功率嵌入式无线数据传输模块。
[0008]进一步优化本技术方案，所述的电池为锂电池。
[0009]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:1、采用重力感应模块判断箱体的放置状态，单片机根据移动终端发送到无线串口信号传输模块的信息，单片机去控制A型电动万向轮和B型电动万向轮进行正反停的四轮驱动，达到了自动转动行李箱省时省力的效果；2、单片机根据激光红外线测距仪的相位法判断出用户移动方向，从而控制箱体移动方向，达到跟随式设计的要求；3、当激光红外线测距仪的测量距离超出预定范围，单片机将启动报警器且单片机将报警信号通过无线串口信号传输模块发射报警信号到移动终端提醒用户，达到了行李箱防丢失的设计效果；4、B型电动万向轮在凹槽内，同事B型电动万向轮与两个A型电动万向轮呈等腰三角形布设，既解决了箱体稳定性又俭省了材料，达到科学环保的设计理念；5、直流电机驱动器采用L298N双H桥直流电机驱动器稳定性更强，可以持续的为A型电动万向轮和B型电动万向轮进行驱动工作，保证了箱体移动的持续可驱动性；6、无线串口信号传输模块采用APC220-43模块式为高度集成半双工微功率无线数据传输模块，可提供多个频道的旋转，可在线修改串口速率，发射功率，射频速率等各种参数，同事具有小体积宽电压的运行特点，传输距离较远可以更好的适用于各种行李搬运地点。
【附图说明】
[0010]图1是激光红外线自动跟随式行李箱的主视图。
[0011]图2是激光红外线自动跟随式行李箱的后视图。
[0012]图3是激光红外线自动跟随式行李箱的左侧结构示意图。
[0013]图4是激光红外线自动跟随式行李箱的右侧结构示意图。
[0014]图5是激光红外线自动跟随式行李箱内部线路框图。
[0015]图中，1、箱体；2、A型电动万向轮；3、凹槽；4、B型电动万向轮；5、防刮擦贴板；6、重力感应模块；7、报警器；8、拉杆；9、无线串口信号传输模块；10、激光红外线测距仪；11、电池；12、单片机；13、直流电机驱动器；14、激光红外线测距模块；15、移动终端。
【具体实施方式】
[0016]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合【具体实施方式】并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
[0017]【具体实施方式】一:结合图1-5所示，包括箱体1，箱体I底部安装有三个A型电动万向轮2，三个A型电动万向轮2在箱体I底部为等腰三角形布设；箱体I下部开有一个凹槽3，凹槽3内设置有一个B型电动万向轮4 ;两个A型电动万向轮2与B型电动万向轮4在箱体I下部为等腰三角形布设，且两个A型电动万向轮2与B型电动万向轮4在同一平面上；A型电动万向轮2与B型电动万向轮4之间的箱体I底部上设置有防刮擦贴板5 ;防刮擦贴板5下方设置有重力感应模块6 ;箱体I上方设置有报警器7 ;箱体I顶部安装有拉杆8 ;拉杆8上设置有无线串口信号传输模块9 ;箱体I底部周圈方向上均匀设置有激光红外线测距仪10 ;箱体I底部内侧安装