一种智能导路行李箱的制作方法
【专利摘要】本实用新型实施例公开了一种智能导路行李箱，包括行李箱本体，还包括信息采集处理控制器、通信装置、行进装置、避障装置、能量转换和供应装置，其中所述信息采集处理控制器分别与所述通信装置、所述行进装置、所述避障装置、所述能量转换和供应装置连接，所述能量轮换和供应装置分别与所述信息采集处理控制器、所述通信装置、所述行进装置、所述避障装置连接。本实用新型提供的智能导路行李箱解放了用户的双手，并且可以为用户导路，具有很高的实际应用价值。此外，通过太阳能供电具有无公害、能源质量高等优点，符合绿色环保的要求。
【专利说明】
一种智能导路行李箱
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种行李箱，尤其涉及一种智能导路行李箱。
【背景技术】
[0002]行李箱是一种日常生活中常见的物品，现有【背景技术】下的行李箱由拉杆、箱体、滚轮等几个部分组成。
[0003]随着人们生活的快节奏，行李箱因为它的便利已经越来越多应用到人们日常出行中。例如出差，旅游，度假，各式的行李箱为人们搁置必备物品提供了极大的便利，方便了人们的出行。但是，在一个陌生的地方，迷路是一个亘古不变的问题，异地他乡的复杂的街道口会让人迷路。尽管有着手机GPS导航，但时不时地掏出手机，看看行进路线是否有错总是麻烦的，再加上有时会因为几个路口紧接在一起而在错误的路口转弯，从而绕行了一大圈。而且，即便拉着行李箱很轻松，时间久了依旧会使人觉得到疲劳。
[0004]基于以上原因，需要一种智能导路行李箱被设计出来，在外出时，不仅可以解放用户的双手，而且可以为用户导路。
【实用新型内容】
[0005]为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种智能导路行李箱，在外出时，不仅可以解放用户的双手，而且可以为用户导路。
[0006]为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案:
[0007]—种智能导路行李箱，包括行李箱本体，还包括信息采集处理控制器、通信装置、行进装置、避障装置、能量转换和供应装置，所述能量轮换和供应装置分别与所述信息采集处理控制器、所述通信装置、所述行进装置、所述避障装置连接，其中所述信息采集处理控制器包括彼此连接的GPS模块、主控单片机;所述通信装置包括蓝牙模块;所述行进装置包括震动传感器、滑轮、履带，所述震动传感器分别与所述滑轮和所述履带连接;所述避障装置包括超声波避障模块，所述超声波避障模块包括相互连接的超声波探头、舵机、M4微处理器；所述能量转换和供应装置包括太阳能电池板、蓄电池、备用电池，所述太阳能电池板与所述蓄电池连接;所述主控单片机分别与所述GPS模块、所述蓝牙模块、所述震动传感器、所述滑轮、所述履带、所述M4微处理器、所述蓄电池、所述备用电池连接。
[0008]本实用新型实施例提供的所述自动导路行李箱，可以利用主控单片机、GPS模块与蓝牙模块之间的相互协作，实现行李箱定位后将位置信息发送到用户的手机，用户制定路线，通过蓝牙将路线传输给主控单片机，并由主控单片机实现对行李箱路线的控制，同时在遇到不同路段时可采取对应的行进方式，增加行进的稳定性，防止损坏行李箱中的物品。本实用新型提供的智能导路行李箱解放了用户的双手，并且可以为用户导路，具有很高的实际应用价值。此外，通过太阳能供电具有无公害、能源质量高等优点，符合绿色环保的要求。
【附图说明】
[0009]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0010]图1为本实用新型实施例提供的自动导路行李箱的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]为使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述。下文中将详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
[0012]图中:1_信息采集处理控制器、2-通信装置、3-行进装置、4-避障装置、5-转换和供应装置。
[0013]本实用新型实施例提供了一种智能导路行李箱，包括行李箱本体，还包括信息采集处理控制器1、通信装置2、行进装置3、避障装置4、能量转换和供应装置5，能量轮换和供应装置5分别与信息采集处理控制器1、通信装置2、行进装置3、避障装置4连接，其中信息采集处理控制器I包括彼此连接的GPS模块、主控单片机;通信装置2包括蓝牙模块;行进装置3包括震动传感器、滑轮、履带，震动传感器分别与滑轮和履带连接;避障装置4包括超声波避障模块，超声波避障模块包括相互连接的超声波探头、舵机、M4微处理器;能量转换和供应装置5包括太阳能电池板、蓄电池、备用电池，太阳能电池板与蓄电池连接;主控单片机分别与GPS模块、蓝牙模块、震动传感器、滑轮、履带、M4微处理器、蓄电池、备用电池连接。
[0014]主控单片机优选采用具有高性能的单片机W77E58APS芯片优选采用UBLOX的GPS芯片，运行稳定可靠，数据输出精度高。蓝牙模块优选采用MBTV4系列蓝牙模块，采用美国TI公司CC253X芯片，遵循V4.GATT蓝牙规范，内置天线，具有成本低、体积小、收发灵敏度高等优点。
[0015]GPS模块用于接收GPS卫星信号，计算出行李箱当前所在位置并将计算出的位置信息通过串口通信传送给主控单片机。主控单片机通过蓝牙模块将位置信息发送到用户的手机，用户选择路线并通过蓝牙将用户指定的路线通过蓝牙模块返回给主控单片机。主控单片机可以向GPS模块发送设置命令，以控制GPS模块的状态和工作方式。为了使GPS模块有较好的定位效果，可在行李箱外表面设置伸缩式天线，平时处于缩短状态，当需使用时，可通过主控单片机下达命令伸长天线。
[0016]行进装置3中的震动传感器的输出电压随着震动而不断变化，通过A/D转换将数字信号传输给主控单片机。当震动幅度较小时，主控单片机控制行进装置3使其处于滑轮模式通过滑轮行进，当震动达到一定限度后，主控单片机会下达命令让其切换成履带模式通过履带行进，从而根据地面崎岖程度的不同而采用不同行进模式。超声波避障模块通过舵机旋转利用超声波探头进行各方向测距，将各方向上测得数据通过M4微处理器对比可以得到障碍物方向和距离，然后M4微处理器将障碍物方向和距离信息传输给主控单片机。主控单片机根据用户指定的路线和障碍物方向和距离信息通过控制行进装置3的操作从而实现行李箱的行进和避障。
[0017]太阳能电池板附着在行李箱表面，利用将光能转换为电能储存在蓄电池中为系统的运作供能，当蓄电池能量不足时，由备用电池供能。
[0018]本实用新型实施例提供的自动导路行李箱，可以利用主控单片机、GPS模块与蓝牙模块之间的相互协作，实现行李箱定位后将位置信息发送到用户的手机，用户制定路线，通过蓝牙将路线传输给主控单片机，并由主控单片机实现对行李箱路线的控制，同时在遇到不同路段时可采取对应的行进方式，增加行进的稳定性，防止损坏行李箱中的物品。本实用新型实施例提供的自动导路行李箱解放了用户的双手，并且可以为用户导路，具有很高的实际应用价值。此外，通过太阳能供电具有无公害、能源质量高等优点，符合绿色环保的要求。
[0019]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围
[0020]内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种智能导路行李箱，包括行李箱本体，其特征在于:还包括信息采集处理控制器、通信装置、行进装置、避障装置、能量转换和供应装置，所述能量轮换和供应装置分别与所述信息采集处理控制器、所述通信装置、所述行进装置、所述避障装置连接，其中所述信息采集处理控制器包括彼此连接的GPS模块、主控单片机;所述通信装置包括蓝牙模块;所述行进装置包括震动传感器、滑轮、履带，所述震动传感器分别与所述滑轮和所述履带连接；所述避障装置包括超声波避障模块，所述超声波避障模块包括相互连接的超声波探头、舵机、M4微处理器;所述能量转换和供应装置包括太阳能电池板、蓄电池、备用电池，所述太阳能电池板与所述蓄电池连接;所述主控单片机分别与所述GPS模块、所述蓝牙模块、所述震动传感器、所述滑轮、所述履带、所述M4微处理器、所述蓄电池、所述备用电池连接。
【文档编号】A45C15/00GK205512930SQ201620271654
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月1日
【发明人】张超
【申请人】南京工程学院