本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种拉直机。
背景技术：
矫直是对金属塑性加工产品的形状缺陷进行的矫正，是重要的精整工序之一。常见的矫直方法有压力矫直、辊式矫直(包括直辊矫直和斜辊矫直)、张力矫直和拉伸弯曲矫直等。其中，张力矫直多通过拉伸矫直机进行。
拉直机主要通过扭拧和张力矫直来消除挤压制品的变形及内应力，使制品平直并提高其屈服极限。随着国内铝型材产品质量需求提升，对于型材加工拉直的设备也要求往大型拉直机方向发展，而现有的小型拉直机以及逐渐被淘汰，而大型拉伸矫直机往往又存在操控困难，误差大等问题，影响制品质量。
技术实现要素：
本发明的主要解决如何实现拉直机精确控制，以节省人工，提高产品质量。
为实现上述目的，本发明提出一种拉直机，所述拉直机包括轨道，所述轨道上相对设置有第一轮组和第二轮组，所述第一轮组上设置有前钳口，所述前钳口通过动力头提供动力沿所述轨道移动，所述第二轮组上设置有后钳口，所述后钳口上固定有电机座，以通过所述电机座提供动力沿所述轨道移动，所述前钳口和所述后钳口分别连接到主控器上，所述主控器根据型材拉伸参数实时调节所述前钳口和所述后钳口之间的拉伸力。
其中，所述动力头包括本体，所述本体上设置有拉臂，所述拉臂一端设置有油缸，另一端连接在所述前钳口上。
其中，所述电机座包括底板，所述底板上安装有减速机，所述减速机一端连接液压马达，另一端连接带瓜链轮。
其中，所述第二轮组包括主动轮、从动轮，所述主动轮和所述从动轮通过双排从动链条连接实现联动，所述主动轮还通过双排从动链条连接所述带瓜链轮实现联动。
其中，所述前钳口和所述后钳口上都分别相对设置有上钳口和下钳口，所述上钳口通过上固定机构固定，所述下钳口通过下固定机构固定。
其中，所述下钳口的两侧分别设置有托块。
其中，所述前钳口尾部的轨道上设置有拉直机护罩。
其中，所述轨道包括前钳轨道和后钳轨道，所述前钳轨道和所述后钳轨道的两侧上焊接有多个加强板。
其中，所述后钳轨道的两侧上设置有多个开孔。
本发明的拉直机，拉直机包括路轨，路轨上设置第一轮组和第二轮组，第一轮组上设置前钳口，前钳口通过动力头提供动力沿轨道移动，第二轮组上设置后钳口，后钳口固定有电机座，通过电机座提供动力沿轨道移动，前钳口和后钳口分别通过主控器智能实时调节前钳口和后钳口之间的拉伸力。通过这样的结构设计，从而能够实现自动拉直，一个人操作拉直或者两个人操作拉直，并且通过主控器控制调节，避免人工调节导致的误差大问题，节省人工的同时又提高产品质量。
附图说明
图1是本发明实施例提供的拉直机的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的前钳轨道的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的后钳轨道的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的第二轮组的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的动力头的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的电机座的结构示意图。
图中标号说明：11、轨道；12、第一轮组；13、第二轮组；14、前钳口；15、动力头；16、后钳口；17、电机座；18、上钳口；19、下钳口；20、上固定机构；21、下固定机构；22、托块；23、拉直机护罩；151、本体；152、拉臂；153、油缸；171、底板；172、减速机；173、液压马达；174、带瓜链轮；131、主动轮；132、从动轮；133、双排从动链条；111、前钳轨道；112、后钳轨道；113、加强板；114、开孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚，完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1-图6，本发明提供的拉直机及其组成部分结构示意图。
其中，拉直机包括轨道11，轨道11上相对设置有第一轮组12和第二轮组13，第一轮组12上设置有前钳口14，前钳口14通过动力头15提供动力沿轨道11移动，第二轮组13上设置有后钳口16，后钳口16上固定有电机座17，以通过电机座17提供动力沿轨道11移动，前钳口14和后钳口16分别连接到主控器(图未示)上，主控器根据型材拉伸参数实时调节所述前钳口14和后钳口16之间的拉伸力。
其中，前钳口14和后钳口15都是由钢板焊接成的车体，车体通过第一轮组和第二轮组在轨道上运动。轨道也是由钢板组焊而成。更具体而言，车体上还可以安装旋转头和液压系统。
主控器内预先设定针对特定型材的长度、初始屈服力和拉伸率等，以按照设定的铝型材长度、初始屈服力和拉伸率进行程序自动控制拉伸。
在具体实现过程中，主控器还连接有触屏监控及显示设备，以通过触屏监控及显示设备实时显示拉直机的实际运行状态以及前后钳口的位置信息，并根据参数实时进行调整。
其中，作为一种优选的方案，本拉直机的过桥上带有可以升降的棍子，在拉伸时棍子升起，使得铝型材和过桥的皮带脱离，保护过桥的皮带。
其中，请结合参阅图5，本发明实施例中动力头15包括本体151，本体151上设置有拉臂152，拉臂152一端设置有油缸153，另一端连接在前钳口14上。
其中，请结合参阅图6，本发明实施例中的电机座17包括底板171，底板171上安装有减速机172，减速机172一端连接液压马达173，另一端连接带瓜链轮174。
其中，请结合参阅图4，第二轮组13包括主动轮131、从动轮132，主动轮131和从动轮132通过双排从动链条133连接实现联动，主动轮131还通过双排从动链条133连接带瓜链轮实现联动。
其中，前钳口14和后钳口15上都分别相对设置有上钳口18和下钳口19，上钳口18通过上固定机构20固定，下钳口19通过下固定机构21固定。
具体来说，前钳口为弧形液压摆动，前钳口的下钳口为液压斜滑轨式，液力转向，配备铝型材的自动上料装置及摄像头等监控设备，以及安装张力传感器装置控制拉伸力以及前钳口和后钳口激光测距传感器。
后钳口为弧形液压摆动，后钳口的下钳口为液压斜滑轨式，液压自动挂钩，液压马达驱动往返，独立液压站。
其中，下钳口19的两侧分别设置有托块22。
其中，前钳口14尾部的轨道上设置有拉直机护罩23。
其中，请结合参阅图2和图3，轨道11包括前钳轨道111和后钳轨道112，前钳轨道111和后钳轨道112的两侧上焊接有多个加强板113。
其中，后钳轨道112的两侧上设置有多个开孔114。
以上是本发明实施例对于本发明的拉直机的详细说明，本发明的拉直机包括路轨，路轨上设置第一轮组和第二轮组，第一轮组上设置前钳口，前钳口通过动力头提供动力沿轨道移动，第二轮组上设置后钳口，后钳口固定有电机座，通过电机座提供动力沿轨道移动，前钳口和后钳口分别通过主控器智能实时调节前钳口和后钳口之间的拉伸力。通过这样的结构设计，从而能够实现自动拉直，一个人操作拉直或者两个人操作拉直，并且通过主控器控制调节，避免人工调节导致的误差大问题，节省人工的同时又提高产品质量。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。