本发明涉及电子烟技术领域，尤其涉及一种发热丝折弯装置。
背景技术：
现有的发热丝组件的引脚折弯都是人工手动折弯，而且要求一定的角度并且无折伤。随着对电子烟的质量要求越来越高，现有人工作业方式难以保证质量的一致性，难以实现生产效率的提高、生产成本的降低等目标。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于，提供一种实现自动化生产的发热丝折弯装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种发热丝折弯装置，包括支撑架、安装在所述支撑架上的用于夹持发热丝的发热丝夹持机构、安装在所述支撑架上的分别用于夹持发热丝两端引脚的第一引脚限位机构和第二引脚限位机构、以及安装在所述支撑架上的分别将发热丝两端引脚进行折弯的第一引脚折弯机构和第二引脚折弯机构；
所述第一引脚限位机构和第二引脚限位机构设置在所述发热丝夹持机构的相对两侧，所述第一引脚折弯机构和第二引脚折弯机构设置在所述发热丝夹持机构的相对两侧，且所述第一引脚限位机构和第一引脚折弯机构在同一侧，所述第二引脚限位机构和第二引脚折弯机构在同一侧。
优选地，所述发热丝夹持机构包括两个间隔相对以将发热丝夹持其间的发热丝夹子、第一气缸、连接在所述第一气缸伸缩端上并可在第一气缸推动下往返运动的推杆；
所述发热丝夹子包括固定设置在所述支撑架上的第一子件、可转动连接所述第一子件的第二子件；所述推杆远离所述第一气缸的自由端位于所述第二子件的一侧，通过往返运动推动所述第二子件开合在所述第一子件的一侧。
优选地，所述第一引脚限位机构包括用于限位发热丝的引脚的第一限位板、连接并驱动所述第一限位板在靠近和远离所述发热丝的方向上往返运动的第一连接气缸；所述第一限位板设置在所述发热丝夹子背向另一所述发热丝夹子的一侧；
所述第一限位板的一端设有供发热丝的引脚进出的第一限位槽。
优选地，所述第一引脚折弯机构包括用于将发热丝的引脚冲压折弯的第一折弯件、连接并驱动所述第一折弯件在靠近和远离所述第一限位板的方向上往返运动的第一驱动气缸；所述第一折弯件设置在所述第一限位板背向所述发热丝夹子的一侧。
优选地，所述第二引脚限位机构包括用于限位发热丝的引脚的第二限位板、连接并驱动所述第二限位板在靠近和远离所述发热丝的方向上往返运动的第二连接气缸；所述第二限位板设置在所述发热丝夹子背向另一所述发热丝夹子的一侧；
所述第二限位板的一端设有供发热丝的引脚进出的第二限位槽。
优选地，所述第二引脚折弯机构包括用于将发热丝的引脚冲压折弯的第二折弯件、连接并驱动所述第二折弯件在靠近和远离所述第二限位板的方向上往返运动的第二驱动气缸；所述第二折弯件设置在所述第二限位板背向所述发热丝夹子的一侧。
优选地，所述第一引脚限位机构和第二引脚限位机构在所述发热丝夹持机构的两侧相错开；
所述第一引脚折弯机构和第二引脚折弯机构在所述发热丝夹持机构的两侧相错开。
优选地，所述支撑架包括框形的立架、水平延伸并连接在所述立架上的支撑板、垂直连接在所述支撑板下方的支撑柱；所述发热丝夹持机构安装在所述支撑板上；
所述立架的位于所述支撑板上方的横梁上设有可沿该横梁长度方向来回移动的第一活动架和第二活动架，所述第一活动架和第二活动架位于所述发热丝夹持机构的相对两侧；所述第一引脚限位机构安装在所述第一活动架上，所述第二引脚限位机构安装在所述第二活动架上；
所述第一引脚折弯机构位于所述第一引脚限位机构远离所述立架的一侧，通过连接底座固定连接所述立架；所述第二引脚折弯机构对应所述第二引脚限位机构安装在所述立架上。
优选地，所述发热丝折弯装置还包括安装在所述支撑架上的用于驱使所述第一引脚限位机构和第二引脚限位机构相背移动的顶持机构，所述顶持机构设置在所述第一引脚限位机构和第二引脚限位机构之间。
优选地，所述顶持机构包括推块、连接并驱动所述推块来回移动的气缸；所述推块的相对两侧面分别与所述第一引脚限位机构和第二引脚限位机构滚动相接。
本发明的有益效果：通过发热丝夹持机构、引脚限位机构、引脚折弯机构的相互配合，完成发热丝两端引脚的折弯，实现发热丝引脚折弯的自动化生产，提高了生产效率、提高产品质量、降低了生产成本。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明一实施例的发热丝折弯装置的立体结构示意图；
图2是图1所示发热丝折弯装置的另一角度上的立体结构示意图；
图3是图1中a部分的放大结构示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
如图1、2所示，本发明一实施例的发热丝折弯装置，可包括支撑架10，安装在支撑架10上的发热丝夹持机构20、第一引脚限位机构30和第二引脚限位机构50、第一引脚折弯机构40和第二引脚折弯机构60。
发热丝夹持机构20用于夹持发热丝100，发热丝100的两端引脚分别伸出发热丝夹持机构20的两侧。第一引脚限位机构30和第二引脚限位机构50设置在发热丝夹持机构20的相对两侧，分别用于限制发热丝100两端引脚。第一引脚折弯机构40和第二引脚折弯机构60设置在发热丝夹持机构20的相对两侧，分别将发热丝100两端引脚进行折弯。第一引脚限位机构30和第一引脚折弯机构40在同一侧，第二引脚限位机构50和第二引脚折弯机构60在同一侧。
其中，支撑架10为各个机构提供支撑安装位，将各个机构整合为一个模块，该模块可安装在发热丝组件的制造设备上，完成发热丝组件制造中发热丝引脚折弯的工序。
支撑架10可包括框形的立架11、水平延伸并连接在立架11上的支撑板12、垂直连接在支撑板12下方的支撑柱13。发热丝夹持机构20安装在支撑板12上。
立架11可由数个竖杆和横梁连接构成。立架11的位于支撑板12上方的横梁上设有第一活动架111和第二活动架112，第一活动架111和第二活动架112可沿该横梁的长度方向来回移动。第一活动架111和第二活动架112位于发热丝夹持机构20的相对两侧。
本实施例中，第一引脚限位机构30靠近立架11安装在第一活动架111，第二引脚限位机构50相对第一引脚限位机构30远离立架11安装在第二活动架112上，从而第一引脚限位机构30和第二引脚限位机构50可相向移动靠近彼此或者相背移动远离彼此。第一引脚折弯机构40位于第一引脚限位机构30远离立架11的一侧，通过连接底座113固定连接立架11；第二引脚折弯机构60对应第二引脚限位机构50安装在立架11上。
结合图1、3，发热丝夹持机构20可包括两个发热丝夹子21、第一气缸22、连接在第一气缸22伸缩端上并可在第一气缸22推动下往返运动的推杆23。两个发热丝夹子21间隔相对设置，以将发热丝100夹持其间，发热丝100两端的引脚则伸出发热丝夹子21相背的外侧。推杆23位于发热丝夹子21的一侧以推动发热丝夹子21闭合夹紧发热丝100。
其中，发热丝夹子21包括固定设置在支撑架10上的第一子件211、可转动连接第一子件211的第二子件212。两个发热丝夹子21的第一子件211可固定在一个连接座213上，第二子件212通过销件可转动连接在第一子件211的一侧。在初始状态，第二子件212和第一子件211之间未闭合，当有推力推动第二子件212转动，驱使其与第一子件211闭合，两者相对的侧面相靠近形成夹持面。推杆23远离第一气缸22的自由端位于第二子件212的一侧，推杆23的运动方向与第二子件212的转动方向相交，通过往返运动推动第二子件212开合在第一子件211的一侧。
推杆23的自由端可不与第二子件212接触，只在运动时接触推动第二子件212转动闭合，第二子件212在未受到推力时可与第一子件211处于打开状态。推杆23的自由端连接第二子件212，在往返运动时推拉第二子件212闭合在第一子件211一侧或离开第一子件211。
本实施例中，发热丝夹持机构20包括两个第一气缸22和两个推杆23，一个第一气缸22上分别连接一个推杆23，一个推杆对应一个发热丝夹子21。第一气缸22安装在支撑板12上，其伸缩端朝上；推杆23直立连接在第一气缸22的伸缩端上。发热丝夹子21可通过支撑件等安装在支撑板12上，高度上位于推杆23自由端的上方。
第一引脚限位机构30可包括用于限位发热丝100的引脚的第一限位板31、连接并驱动第一限位板31在靠近和远离发热丝100的方向上往返运动的第一连接气缸32。第一限位板31设置在发热丝夹子21背向另一发热丝夹子21的一侧，夹持伸出发热丝夹子21的发热丝100的引脚。
结合图1、3，本实施例中，第一限位板31为非开合的夹子，其一端设有固定的第一限位槽311，供发热丝100的引脚进出。进行发热丝100引脚的限位时，通过第一连接气缸32工作驱动第一限位板31移动靠近发热丝100，使其第一限位槽311对准套入发热丝100的引脚，对引脚进行限制定位。第一夹槽311的宽度小于引脚长度，在夹持引脚后，引脚的末端伸出第一夹槽311背向发热丝夹子21的一侧。第一限位板31可直接连接在第一连接气缸32的伸缩端上，或者通过至少一个连接座在两者之间的可滑动配合，实现第一限位板31和第一连接气缸32的连接。
第一引脚限位机构30限位发热丝100的引脚后，即可通过第一引脚折弯机构40对伸出第一引脚限位机构30的引脚的末端进行折弯。结合图1、3，该第一引脚折弯机构40可包括用于将发热丝100的引脚折弯的第一折弯件41、连接并驱动第一折弯件41在靠近和远离第一限位板31的方向上往返运动的第一驱动气缸42。第一折弯件41设置在第一限位板31背向发热丝夹子21的一侧，在第一驱动气缸42的驱动下运动靠近发热丝100的引脚末端，直至接触推压，使引脚末端发生折弯。
第一折弯件41的运动方向与发热丝100的轴向方向相垂直(按实际产品的角度要求调整)，从而将引脚进行折弯。此外，第一折弯件41的运动方向与第一限位槽311的开口朝向垂直，保证可将引脚折弯一定的角度，达到产品的质量要求。
第一折弯件41可为折弯块或折弯条。连接底座113上可设有第一滑轨安装座114，第一折弯件41可通过导轨配合结构设置在第一滑轨安装座114的一侧，第一驱动气缸42可固定安装在第一滑轨安装座114上并与第一折弯件41连接。
第二引脚限位机构50作用相同于第一引脚限位机构30，其结构组成也与第一引脚限位机构30相同。
具体地，结合图2、3，该第二引脚限位机构50包括用于限位发热丝100的引脚的第二限位板51、连接并驱动第二限位板51在靠近和远离发热丝100的方向上往返运动的第二连接气缸52；第二限位板51设置在发热丝夹子21背向另一发热丝夹子21的一侧，限位伸出发热丝夹子21的发热丝100的引脚。
第二限位板51为非开合的夹子，其一端设有固定的第二限位槽511，供发热丝100的引脚进出。第二夹槽511的宽度小于引脚长度，在夹持引脚后，引脚的末端伸出第二夹槽511背向发热丝夹子21的一侧。
第二限位板51可直接连接在第二连接气缸52的伸缩端上，或者通过至少一个连接座在两者之间的可滑动配合，实现第二限位板51和第二连接气缸52的连接。
第二引脚折弯机构60作用相同于第一引脚折弯机构40，其结构组成也与第一引脚折弯机构40相同。
如图1、2所示，第二引脚折弯机构60可包括用于将发热丝100的引脚折弯的第二折弯件61、连接并驱动第二折弯件61在靠近和远离第二限位板51的方向上往返运动的第二驱动气缸62。第二折弯件61设置在第二限位板51背向发热丝夹子21的一侧，在第二驱动气缸62的驱动下运动靠近发热丝100的引脚末端，直至接触推压，使引脚末端发生折弯。
第二折弯件61的运动方向可与发热丝100的轴向方向相垂直，角度可按实际要求设置，从而将引脚折弯至与发热丝100的轴向呈90°夹角或其他角度夹角。此外，第二折弯件61的运动方向与第二限位槽511的开口朝向垂直。
第二折弯件61可为折弯块或折弯条。支撑架10的立架11上可设有第二滑轨安装座115，第二折弯件61可通过导轨配合结构设置在第二滑轨安装座115的一侧，第二驱动气缸62可固定安装在第二滑轨安装座115上并与第二折弯件61连接。
通常，发热丝引脚折弯会要求两边引脚各自折弯。对应两个引脚的不同方向折弯，第一引脚限位机构30和第二引脚限位机构50在发热丝夹持机构20的两侧相错开；第一引脚折弯机构40和第二引脚折弯机构60在发热丝夹持机构20的两侧相错开。本实施例中，在发热丝夹持机构20的一侧，第一引脚限位机构30位于第一引脚折弯机构40的上方；在发热丝夹持机构20的另一侧，第二引脚折弯机构60位于第二引脚限位机构50的上方。
进一步地，本发明的发热丝折弯装置还包括安装在支撑架10上的顶持机构70。顶持机构70设置在第一引脚限位机构30和第二引脚限位机构50之间，用于驱使第一引脚限位机构30和第二引脚限位机构50相向或相背移动。
顶持机构70可包括推块71、连接并驱动推块71来回移动的第二气缸72；推块71的相对两侧面分别与第一引脚限位机构30和第二引脚限位机构50滚动相接。推块71具有一定的长度，其两端宽度不一，并以宽度较大的一端连接第二气缸72。在初始状态，推块71宽度较大的一端位于第一引脚限位机构30和第二引脚限位机构50之间，第二气缸72启动驱使推块71向上移动至其宽度较小的一端进入第一引脚限位机构30和第二引脚限位机构50之间，驱使两者相对移动。
本实施例中，顶持机构70安装在支撑架10的立架11上。结合第一引脚限位机构30安装在第一活动架111，第二引脚限位机构50安装在第二活动架112上，推块71设置在第一活动架111和第二活动架112之间，通过推拉使第一活动架111和第二活动架112相对或者相背移动驱使第一引脚限位机构30和第二引脚限位机构50相应的移动，使得第一限位板31和第二限位板41可分别将发热丝100两端的引脚进行限位，在引脚折弯后能顺利退出限位位置，保证产品质量。为了减小摩擦，第一活动架111和第二活动架112与推块71接触的侧面设有滚轮，通过滚轮与推块71的侧面滚动接触。
本发明中，第一气缸22、第二气缸72、第一连接气缸32、第二连接气缸52、第一驱动气缸42和第二驱动气缸62等各气缸根据设置位置选择具体类型，例如第一气缸22和第二气缸72采用薄壁气缸，其他气缸采用笔型气缸，实现整体的合理紧凑布置。
本发明可应用于电子烟中发热丝的制作，将直线型发热丝的两端引脚进行折弯，适用于各种直径的发热丝。使用时，将直线型的发热丝100放置并被夹持在发热丝夹持机构20上，顶持机构70动作驱使第一引脚限位机构30和第二引脚限位机构50相背移动至预定位置后，第一引脚限位机构30和第二引脚限位机构50分别动作将发热丝100两端的引脚限位，随后第一引脚折弯机构40和第二引脚折弯机构60动作对引脚的末端折弯，完成发热丝100两端引脚的自动化折弯操作。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。