本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种周转式传送线。
背景技术：
在非标自动化组装流水线上，往往需要用到用于传送待组装件的传送线，现有的传送线存在以下几个问题：首先，自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，由此造成传送效率及传送精确度较低，影响组装效率及质量；其次，现有的传送线其将传送过程及回流过程分成独立的两个步骤或两条流水线进行，使得设备占地面积较大，且传送及回流效率低下，进而影响了后续的胸卡组装效率。
有鉴于此，实有必要开发一种周转式传送线，用以解决上述问题。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种周转式传送线，其具有较高的自动化程度，同时通过将正向传送及逆向传送集成到一条流水线中进行，大大简化了设备结构，提高了治具的传送及回流效率，从而大大提高了组装效率及组装质量。
为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种周转式传送线，包括：
安装支座；以及
由安装支座所支撑的面板，
其中，面板上形成有流动方向相反的传送通道与回流通道，传送通道与回流通道的长度相同，传送通道与回流通道中均滑动地设有若干个依次排列的治具，传送通道及回流通道的首末两端分别设有用于连通传送通道与回流通道的前端过渡通道及末端过渡通道。
优选的是，传送通道中设置的治具数目与回流通道中设置的治具数目相同。
优选的是，假定传送通道或回流通道的长度为l，治具在传送通道或回流通道的长度方向上的尺寸为d，传送通道或回流通道中治具的数目为n，则有l＝(n+1)*d。
优选的是，每个治具的下表面均固接有滑板，滑板与传送通道及回流通道滑动连接。
优选的是，滑板与治具在水平面上的投影尺寸相同。
优选的是，传送通道及回流通道上分别设有用于推动治具在传送通道及回流通道中周期性滑行的推动器。
优选的是，两个推动器分别位于传送通道的前端及回流通道的末端。
优选的是，传送通道或回流通道旁侧设有若干个对治具进行周期性定位的定位组件。
优选的是，前端过渡通道及末端过渡通道分别设有横移组件。
优选的是，横移组件位于前端过渡通道及末端过渡通道的正下方。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：其具有较高的自动化程度，同时通过将正向传送及逆向传送集成到一条流水线中进行，大大简化了设备结构，提高了治具的传送及回流效率，从而大大提高了组装效率及组装质量。
附图说明
图1为根据本发明所述的周转式传送线的三维结构视图；
图2为根据本发明所述的周转式传送线的部分爆炸视图；
图3为根据本发明所述的周转式传送线的整体爆炸视图；
图4为根据本发明所述的周转式传送线的俯视图；
图5为根据本发明所述的周转式传送线在另一视角下的部分三维结构视图；
图6为根据本发明所述的周转式传送线中横移组件的三维结构视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
参照图1～图5，周转式传送线13包括：
安装支座131；以及
由安装支座131所支撑的面板132，
其中，面板132上形成有流动方向相反的传送通道1311与回流通道1312，传送通道1311与回流通道1312的长度相同，传送通道1311与回流通道1312中均滑动地设有若干个依次排列的治具133，传送通道1311及回流通道1312的首末两端分别设有用于连通传送通道1311与回流通道1312的前端过渡通道1326及末端过渡通道1327。
参照图1～图3，传送通道1311中设置的治具133数目与回流通道1312中设置的治具133数目相同。在一实施方式中，传送通道1311中设置的治具133数目与回流通道1312中设置的治具133数目均为20个。
进一步地，假定传送通道1311或回流通道1312的长度为l，治具133在传送通道1311或回流通道1312的长度方向上的尺寸为d，传送通道1311或回流通道1312中治具133的数目为n，则有l＝(n+1)*d。即传送通道1311或回流通道1312的长度尺寸使得传送通道1311或回流通道1312能够容纳的治具133的数目为n+1个。
参照图3，每个治具133的下表面均固接有滑板137，滑板137与传送通道1311及回流通道1312滑动连接。
进一步地，滑板137与治具133在水平面上的投影尺寸相同。
在一实施方式中，面板132的边缘处依次环绕且相接地固接有第一挡边1321、第二挡边1322、第三挡边1323及第四挡边1324，从而将面板132的内部环绕成用于容纳治具133的容纳空间，其中，面板132的中轴线上还设有将所述容纳空间一分为二的分隔挡边1325，使得分隔挡边1325与第一挡边1321之间形成传送通道1311，分隔挡边1325与第三挡边1323之间形成回流通道1312。
参照图3～图5，传送通道1311及回流通道1312上分别设有用于推动治具133在传送通道1311及回流通道1312中周期性滑行的推动器135。在优选的实施方式中，推动器135为气缸。
进一步地，两个推动器135分别位于传送通道1311的前端及回流通道1312的末端。传送通道1311的流动方向为传送方向a，回流通道1312的流动方向为回流方向c，传送通道1311前端的推动器135的推动方向与传送方向a相一致，回流通道1312末端的推动器135的推动方向与回流方向c相一致。
进一步地，传送通道1311或回流通道1312旁侧设有若干个对治具133进行周期性定位的定位组件136。在优选的实施方式中，若干个定位组件136并列地设于传送通道1311的旁侧，用于周期性地定位传送通道1311中的治具133，以防止在后续组装步骤中发生组装错位的现象，从而提高组装精度。
进一步地，前端过渡通道1326及末端过渡通道1327分别设有横移组件134，其中，前端过渡通道1326中的横移组件134用于将治具133从回流通道1312横移至传送通道1311，而末端过渡通道1327中的横移组件134用于将治具133从传送通道1311中横移至回流通道1312。在优选的实施方式中，横移组件134位于前端过渡通道1326及末端过渡通道1327的正下方。
参照图6，横移组件134包括：
横向延伸的滑轨安装板1341；
设于滑轨安装板1341旁侧的滑轨1342；以及
与滑轨1342滑动配接的滑块连接块1343，
其中，滑轨1342的延伸方向与滑轨安装板1341的延伸方向相一致，滑块连接块1343周期性地沿着滑轨1342往复滑移。
进一步地，滑块连接块1343上套设有定位销1344。
进一步地，定位销1344沿竖直方向延伸。
进一步地，定位销1344的正下方支撑地设有顶升气缸1345，定位销1344在顶升气缸1345的驱动下周期性地升降。
进一步地，滑轨安装板1341上、滑块连接块1343的旁侧设有气缸固定座1347。
进一步地，气缸固定座1347上设有横移气缸1346。
进一步地，滑块连接块1343与横移气缸1346的动力输出端传动连接。
进一步地，横移气缸1346的动力输出方向与滑轨1342的延伸方向相一致。
进一步地，横移气缸1346的动力输出端与滑块连接块1343之间连接有压力传感器1348。
参照图3，前端过渡通道1326及末端过渡通道1327的底部分别开设有允许定位销1344通过的定位销让位槽。
工作步骤：
步骤1、传送通道1311中的治具组在推动器135的推动下沿传送方向a整体运动一个治具位，使得传送通道1311的前端空出一个治具位；
步骤2、末端过渡通道1327处的横移组件将传送通道1311最末端处的治具133沿横移方向b横移至回流通道1312；
步骤3、回流通道1312中的治具组在推动器135的推动下沿回流方向b整体运动一个治具位，使得回流通道1312的末端空出一个治具位；
步骤4、前端过渡通道1326处的横移组件将回流通道1312最前端处的治具133沿横移方向d横移至传送通道1311内；
步骤5、重复上述步骤1～步骤4，直至完成所有待组装件的传送作业。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。