本发明涉及一种全自动折弯机及折弯方法。
背景技术：
在企业生产中，经常需要对细长类或盘状的原料进行加工行成工件，再对工件进行折弯处理，在工件一端形成向内弯折的钩，如图4所示，特别是采用钢带进行打包时。现有技术中大多采用人工进行折弯操作，用夹钳等工具在端部向内弯，人工折弯工作效率低。现有技术也有采用冲床对工件进行冲压折弯的，将工件的待折弯部分置于冲床的凹模处，采用与凹模相配合的凸模对工件进行冲压，使工件的被冲压的部分形成弯折，采用冲床对工件进行冲压，由于受到凹模和凸模结构的限制，一次冲压使工件弯的折角度不超过90度，要想使工件弯折大于90度的角度需进行二次或更多次冲压，每次冲压的凹模和凸模的配合处的尺寸需进行调整，需要多套不同规格的模具配合，使得冲压设备结构复杂，成本高，多次冲压使得效率低、成本高，耗能大。
技术实现要素：
本发明的目的是，针对现有技术中，采用冲床对工件进行折弯加工时，当将工件弯折大于90度的角度时，需要多套模具对工件进行多次冲压，使得冲床结构复杂、成本高、效率低的不足，提供一种全自动折弯机及折弯方法，采用本折弯机和方法对工件进行折弯加工时，可一次使工件弯折大于90度的角度。
本发明的目的是通过下述技术方案实现的：
一种全自动折弯机，包括摆动装置，摆动装置包括摆动压头、驱动摆动压头往复运动的往复驱动装置、使摆动压头摆动的摆动启动装置，由往复驱动装置驱动摆动压头上下往复移动，当摆动压头到达一定位置时，摆动启动装置启动摆动压头前后摆动；
还包括折弯模具，摆动压头位于折弯模具的前方，摆动压头包括连接板和轴二，连接板通过轴三转动连接在往复驱动装置的输出端，所述的摆动启动装置为轴一，轴二和轴一均设置在连接板上，所述轴一位于折弯模具的上方，轴二位于折弯模具的前方，当摆动压头上下移动时，折弯模具可以阻挡轴一向下位移从而使摆动压头摆动，当摆动压头摆动时轴二可以摆动到折弯模具的下方；
折弯模具上设置通孔，所述通孔的截面大小与工件的截面大小相匹配，所述通孔沿工件运行方向贯穿折弯模具的前端和后端；
通孔在所述折弯模具的侧面设置有开口，所述通孔的进料端设置坡口，所述坡口一端与所述通孔相交，另一端斜向上延伸至所述折弯模具进料端端面上；
自折弯模具靠近往复驱动装置的输出端的一侧端面倾斜向下设置倾斜面，倾斜面与水平面的夹角与工件折弯的角度相适应，倾斜面与折弯模具的端部表面的相交处设置圆角，圆角与工件折弯产生的圆角相适应；
还包括切断装置，切断装置设置在靠近来料的一端位于摆动压头前方；
切断装置包括刀片和刀座，所述刀片的运动方向与工件的运行方向垂直，所述刀片固定设置在所述往复驱动装置的输出端上，随往复驱动装置的输出端上下运动，所述刀座上设置竖向导向槽，所述刀片沿导向槽往复运动。
一种全自动折弯方法，通过摆动压头直线冲压使加工工件受力产生弯曲，再通过摆动压头的摆动使工件产生更进一步弯折；
进一步弯折所产生折弯角度为锐角；
采用上述的全自动折弯机实现弯曲。
采用本发明提供的全自动折弯机，通过摆动压头对工件的弯折端施加向下的压力或推力，使工件的弯折端向下弯曲，再通过摆动压头将折弯部分碾压至折弯模具的下表面的下方，依靠摆动压头的摆动及折弯模具的支撑与固定，使工件的想要弯折的一端产生一定角度的弯曲。工件的折弯是被弯折压头的向下运动及向前或向后摆动两个动作完成的，这两个动作连续、反复地进行对工件进行连续加工，提高了工作效率，且工件的弯折程度由摆动压头的摆动幅度决定，因此可以制得任何折弯角度的工件。采用本发明结构的折弯机和方法对工件进行弯折，弯折的角度没有极限，冲压可产生最大90度的弯折角度，先冲压再弯折，使工件弯折的角度在180度的范围内均可实现，如果是钢筋可以弯折180度，使折弯角度a为0。采用本发明结构的折弯机和折弯方法，在对工件进行弯折加工时，工件的一端被折弯模具固定并支撑，折弯模具的与工件悬臂端相对的侧面对工件进行支撑，另一端位于折弯模具的槽内，因此当被加工的工件的原料是细长的或片状的或盘状时，原料不会因为摆动压头对于工件的冲击而变形，也不会造成原料摆动，不会影响工件的成型质量，因此不会影响原料的输送。
附图说明
图1是本发明全自动折弯机实施例立体图结构示意图；
图2是本发明实施例全自动折弯机切断工件前工作状态的示意图；
图3是本发明全自动折弯机切断工件后对工件实施弯折时工作状态示意图；
图4是本发明全自动折弯机折弯后的成品示意图；
图5和图6分别为本发明全自动折弯机摆动压头另一实施例结构示意图。
附图标记说明
510-工件；520-折弯模具；521-通孔；522-倾斜面；523-坡口；530-摆动压头；531-轴一；532-轴二；533-轴三；534-连接板一；535-连接板二；536-连接轴；537-摆臂一；538-摆臂二；540-切断装置；541-刀片；542-刀座；543-导向槽；550-往复驱动装置的输出端。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明做进一步地描述：
为了叙述方便，将图1中左端定为前方。
如图1至图6所示，本发明提供一种全自动折弯机及折弯方法。该全自动折弯机包括折弯模具520、往复驱动装置的输出端550及摆动压头530。摆动压头530设置在往复驱动装置的输出端550上，在往复驱动装置的驱动下摆动压头530可以上下往复运动，并可前后摆动。
在一优选的实施例中，摆动压头530包括连接板一534和连接板二535，连接板最好呈三角状，连接板一534和连接板二535相对设置。两块连接板之间设置轴一531、轴二532和轴三533，轴一531、轴二532和轴三533分别设置在连接板的三个顶点处，摆动压头通过轴三533与往复驱动装置的输出端550转动连接。往复驱动装置的输出端550优选为气缸的伸缩杆，由气缸驱动摆动压头530上下往复运动。折弯模具520呈板状水平固定设置。折弯模具520上沿工件510的运行方向设置通孔521，通孔521贯穿折弯模具520的前端和后端，通孔的截面形状视工件的截面形状定，比如当弯折的是钢带等扁平物时，通孔截面呈矩形，此时通孔521的宽度略大于工件510的宽度，通孔521的高度略大于工件510的厚度。通孔521可以设置在折弯模具520的上表面，此时通孔为通槽，也可以设置在折弯模具520本体内部，优选为设置在折弯模具520本体内部。设置在折弯模具520本体内部时，通孔可以由折弯模具520的侧端面也设置侧开口，这样设置，弯折后的钢带等工件可以从此侧开口处移出,通孔可以是设置在表面的开口孔，也就是开口槽，还可以是设置在本体内的孔状结构。工件510由通孔521穿过折弯模具520，折弯模具520同时具有夹持、稳固工件510的作用。为使工件510方便穿入通孔521，可在折弯模具520的进料端设置坡口523，坡口523的一端与通孔521相连，另一端倾斜向上设置在折弯模具520进料端的端面上。在折弯模具520靠近往复驱动装置的输出端550的一端，自端部表面至下表面设置倾斜面522，倾斜面522与水平面的夹角与工件510预定的折弯角度相适应，不能干涉工件弯折的角度，为工件的弯折提供空间。倾斜面522与端部表面的相交处可以设置圆角，圆角大小与工件510折弯除产生的圆角大小相同。也就是相交处的形状与折弯的形状要求相一致。轴一位于折弯模具520进料端的上端，当摆动压头下落时轴一与折弯模具520进料端相遇，当轴二位于与折弯模具同高时，轴二可以压住工件的伸出端，并在摆动压头摆动时使轴二始终与工件的伸出端接触，摆动压头的摆动角度与工件的折弯角度相适应。同理，摆动压头可采用如下结构实现上述工作过程，摆动压头由摆臂一537和摆臂二538和轴三组成，摆臂一和摆臂二通过拐角连接，轴三设置在拐角处与往复驱动装置的输出端转动连接，拐角的大小要与工件成品的折弯角度相适应，本结构的摆动压头也可实现上述弯折动作。在上述两种结构中，摆臂一和轴二分别作为施压装置，轴一和摆臂二作为摆动启动装置，当摆动压头完成直线冲压后由启动装置启动摆压头摆动。
还可设置切断装置540，往复驱动装置的输出端550设置在折弯模具520和切断装置540之间。切断装置540靠近来料的一侧。
切断装置540可采用如下结构，它包括刀片541和刀座542，刀座542上设置竖向导向槽543，刀片541沿导向槽543上下运动。刀片541最好固定设置在往复驱动装置的输出端550上，当往复驱动装置的输出端550向下运行时带动刀片541同时向下运行切断工件510。优先地，当往复驱动装置的输出端550带动摆动压头530向下运行时，轴一531与折弯模具520的上表面接触，折弯模具520阻挡轴一531下降，而往复驱动装置的输出端550继续向下运行，由于轴三533和往复驱动装置的输出端550呈转动连接，当轴一531停止运行时，摆动压头530围绕轴三向前摆动，轴二532沿折弯模具520的倾斜面522进入到折弯模具520下方，完成对工件的弯折。还可以采用轴一和/或轴二与连接板一534和连接板二535其一或二者均转动连接的结构。
工作时，工件510经过切断装置540进入到往复驱动装置的输出端550和摆动压头530下方，再穿过通孔521被折弯模具520定位。当往复驱动装置的输出端550带动刀片541和摆动压头530向下运行时，刀片541首先将工件510切断，切断后的工件的伸出端被向下运行的轴二冲压呈向下弯曲，之后，往复驱动装置的输出端550继续向下运行直到轴一531落到折弯模具520上被折弯模具520阻挡，此时，摆动压头530随往复驱动装置的输出端550的运行开始以轴三为轴向前摆动，轴二对切断后的工件的伸出端施加向前的力使工件的伸出端向前弯折直到到达摆动压头的摆动极限位置，在倾斜面522和轴二532的共同作用下，工件510被折呈预定折弯角度a。最后，往复驱动装置的输出端550向上运行，带动刀片541和摆动压头530复位。在本实施例中，轴一作为摆动启动装置，轴二作为施压部件。
还可以通过如下结构实现摆动压头上下运动和摆动，摆动压头包括摆臂一537，摆臂的一端与轴三固定连接，另一端作为施压端，通过轴三与往复驱动装置的输出端固定连接，轴一通过凸轮机构驱动，由凸轮机构驱动摆动压头向下移动和摆动。此时，凸轮既作为往复摆动驱动装置，也作为往复移动驱动装置，凸轮曲线的形状结构可启动摆动压头摆动并使摆动压头往复位移。还可以采用如下结构实现摆动压头的摆动，摆动装置包括摆动压头，摆动驱动装置，摆动驱动装置的启动装置，驱使摆动压头上下位移的位移装置，摆动压头设置摆臂一，摆臂一的一端固定连接摆动驱动装置的输出端，另一端作为施压端，摆动压头摆动启动装置可以是能够感知压头位置的传感器，也可以是行程开关，还可以是压办传感器，只要能感知摆动压头的下降位置，并能将摆动压头到达摆动位置的信号传递给摆动驱动装置即可，当摆动驱动装置接收到摆动信号时可以摆动。
本发明中，通过摆动压头向下运动使工件向下弯折而后或同时摆动压头向前或向后摆动，使工件向前或向后弯折，弯成工件的折弯，结构简单，动作顺畅，使向下和向前弯折的过程一次完成，效率高。在摆动压头的往复驱动装置的输出端550设置有切刀，几乎在切断工件的同时实现弯折。由于摆动压头的切刀均设置在往复驱动装置的输出端550上，使切断和弯折两个动作采用同一驱动动力，同一个动作同时完成切断弯折两项工作，效率高。