本发明涉及冲压领域，特别涉及一种锻造件冲压设备。
背景技术：
在对热压的工件进行冲压时，是需要先将工件烧红，然后通过工人将工件拿起放到冲压机的工作台上，然后通过冲压机的圆柱形冲头将工件冲压成所需的形状。
现有技术中，可参考的授权公告号为cn201823863u的中国专利，其公开了本发明公开了一种四孔阀门阀体模具，包括上模和下模，其特征在于：在所述的上模上设置有冲头，所述的下模由左半模和右半模组成。在所述的左半模内设置有左固定冲头，在所述的右半模内设置有右固定冲头。与现有技术相比，本发明模具包括具有冲头的上模以及由左右两半构成的下模，通过上模冲头的冲压，在阀体锻件中形成通孔，下模由左右两半组成，并在两半上分别设置固定冲头，锻造好后，通过左右分开半模，从而将锻造的阀体取出。
在对工件进行冲压时，工人一手拿着钳子将烧红的工件从炉子捏取出，然后将工件放到冲压机的工作台上的下模内，下模由左右两半构成，下模将工件夹住之后通过冲头对工件进行冲压，冲压完成之后通过下模具左右分开，然后通过另一只手拿另一只钳子将工件取出放到另一侧的收料箱内，这样工人需要两手拿两个钳子才能完成工件的冲压，工人很容易忙中出错。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种锻造件冲压设备，具有将冲压好的工件自动夹持出来，以减少工人出错率，增加工作效率的目的。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种锻造件冲压设备，包括机架、设于机架上方的冲压装置和设于机架中部的工作台，所述工作台设于冲压装置的正下方，所述工作台的中部设有下模具，所述工作台的一侧设有能够抓取下模具内加工完成的工件并将该工件放到机架外侧的抓取装置，所述抓取装置包括固设于工作台侧壁上的驱动电机、转动连接于工作台一侧的升降组件和设于升降组件上方的抓取组件，所述驱动电机与升降组件之间连接有传动组件。
通过采用上述方案，在工件冲压完成之后，左模具与右模具分开并且工件位于左模具和右模具之间，驱动电机带动升降组件转动，将抓取组件转动到工件的正上方，然后抓取组件将工件抓住，然后升降组件带动抓取组件上升将工件拉出，然后驱动电机反转将工件旋转到工作台的外侧，抓取组件松开以将工件放到相应接料的位置处，然后升降组件带动抓取组件下降以进行下一次的抓取。
较佳的，所述升降组件包括固设在机架侧壁上的旋转气缸和一端水平固设在旋转气缸活塞杆顶部的转动杆，所述抓取组件位于转动杆远离气缸的一侧。
通过采用上述方案，旋转气缸的活塞杆升降带动转动杆升降，以此来带动抓取组件进行升降，简单方便。
较佳的，所述传动组件包括固设在驱动电机顶部的第一齿轮和固设在旋转气缸活塞杆上的第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合。
通过采用上述方案，驱动电机转动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动与其啮合的第二齿轮转动，进而带动旋转气缸的活塞杆进行转动，以实现抓取组件的转动。
较佳的，所述抓取组件包括固设在转动杆下部的前夹紧片、水平固设在转动杆上部的夹紧气缸和设于夹紧气缸活塞杆上的后夹紧片，所述夹紧气缸位于后夹紧片远离前夹紧片的一侧。
通过采用上述方案，当抓取组件移动到工件位置处时，此时工件位于后夹紧片与前夹紧片之间，夹紧气缸的活塞杆收缩带动后夹紧片向着前夹紧片的方向进行移动，这样后夹紧片与前夹紧片配合夹住工件的上部。
较佳的，所述转动杆对应后夹紧片的正上方固设有限位板，所述后夹紧片的上部滑移连接在限位板内。
通过采用上述方案，在后夹紧片通过夹紧气缸带动进行移动的同时，后夹紧片的上部在限位板内滑移，这样后夹紧片在移动的同时不会发生偏移。
较佳的，所述后夹紧片与前夹紧片相互靠近的一侧均固设有多个用于夹紧工件的卡块。
通过采用上述方案，后夹紧片与前夹紧片之间的多个卡块相互配合，能将工件夹持更紧，工件不会松脱。
较佳的，所述下模具包括左模具和右模具，所述工作台对应左模具和右模具外侧的位置处开设有向外倾斜设置的滑槽，所述左模具和右模具对应滑槽的位置处固设有滑块，所述滑槽滑移连接在滑块内。
通过采用上述方案，在左模具与右模具下降的时候，左模具和右模具分别在滑槽内上下滑动，由于滑槽的的上部向外侧倾斜，左模具与右模具紧贴在一起，实现合模，在左模具与右模具上升时，沿着滑槽向上滑动，左模具与右模具分开，实现分模。
较佳的，所述左模具和右模具的下方固设有竖直设置的接料块，所述左模具和右模具放置在接料块上，所述接料块的中部开设有接料槽。
通过采用上述方案，在左模具与右模具分开之后，加工完成的工件向下掉落并落入到接料块上的接料槽内，方便进行后续的夹取。
较佳的，所述冲压装置与工作台之间设有带动下模具上升的上升机构和将上升的下模具退回的退回机构，所述上升机构包括设于冲压装置两侧并竖直滑移连接在工作台上的升降柱、固设于升降柱下方的升降台、固设于升降台上的对应接料块设置的至少两个弹簧插销，两个所述弹簧插销的头部为上端水平下端倾斜的尖角并分别插入接料块的两侧，所述退回机构位于升降台上并位于弹簧插销的下方。
通过采用上述方案，由于冲压装置在冲压的过程中会不停的升降，带动升降柱上下移动以实现升降台的升降，升降台先下降，在升降台上升的同时尖角会插入接料块对应的卡槽内并带动接料块进行上升，接料块带动下模具上升实现分模，退回机构工作能带动接料块下降。
较佳的，所述退回机构包括中部铰接于机架下方的脚蹬板、与脚蹬板进行铰接的连接杆和位于连接杆两侧的竖直设置的分离板，所述分离板上部为斜面并位于弹簧插销插头的正下方。
通过采用上述方案，通过脚踩脚蹬版，带动连接杆上升，这样连接杆带动分离板上升，分离板上升将弹簧插销的插头冲开，使弹簧插销与接料块分离，接料块下降带动下模具下降实现合模。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1.本发明抓取装置能够将冲压好的工件自动抓取并放到对应的位置处，保证了工作效率；
2.本发明中旋转气缸的活塞杆伸缩带动转动杆进行升降，简单方便；
3.本发明中驱动电机通过第一齿轮与第二齿轮配合带动旋转气缸的活塞杆进行旋转，简单方便。
附图说明
图1是实施例中整体结构示意图；
图2是实施例中凸显下模具的结构示意图；
图3是实施例中凸显上升机构与退回机构的局部剖视图；
图4是实施例中凸显弹簧插销的爆炸示意图；
图5是实施例中抓取装置结构示意图；
图6是实施例中抓取组件结构示意图。
图中，1、机架；11、工作台；111、滑槽；12、上升机构；121、升降柱；122、升降台；123、弹簧插销；13、退回机构；131、脚蹬板；1311、长条孔；132、连接杆；133、分离板；1331、导柱；14、接料块；141、接料槽；142、卡槽；15、承接台；16、铰接杆；2、冲压装置；3、下模具；31、左模具；32、右模具；321、凹槽；33、滑块；4、抓取装置；41、驱动电机；42、传动组件；421、第一齿轮；422、第二齿轮；43、升降组件；431、旋转气缸；432、转动杆；4321、限位板；4322、夹紧槽；44、抓取组件；441、前夹紧片；442、后夹紧片；443、夹紧气缸；444、卡块；45、接料箱。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例：一种锻造件冲压设备，如图1所示，包括机架1、冲压装置2、下模具3和抓取装置4。机架1竖直放置在地面上；冲压装置2位于机架1上方，冲压装置2位现有技术，在此不再赘述；下模具3位于机架1的中部，抓取装置4位于机架1的一侧。
如图2所示，机架1（参考图1）的中部固设有水平设置的工作台11，下模具3设于工作台11内，下模具3的中部开设有用于放置工件的凹槽321，下模具3包括左模具31和右模具32，左模具31和右模具32的外侧固设有滑块33，工作台11对应左模具31和右模具32的位置处开设有上部向外侧倾斜的滑槽111，滑块33滑移连接在滑槽111内，这样左模具31与右模具32上升的过程中两者逐渐向两侧分开，实现开模，便于工件取出。
如图3和图4所示，工作台11对应下模具3正下方的位置处滑移连接有竖直设置的接料块14，接料块14的中部开设有圆柱形的接料槽141，当左模具31与右模具32分开之后，加工完成的工件会由于自身重力而竖直落到接料槽141内，以便进行后续的夹取。
冲压装置2（参考图1）与工作台11之间设有能够分别带动下模具3上升和下降的上升机构12和退回机构13。上升机构12包括升降柱121、升降台122和弹簧插销123。升降柱121共有两个并竖直设于下模具3的两侧，升降柱121的中部滑移连接在工作台11内，升降台122水平设置并且位于工作台11的正下方，两个升降柱121的两端分别与冲压装置2和升降台122的两侧固定连接。弹簧插销123共有四个并且两两一组对应设于接料块14的两侧设置，左模具31和右模具32的对应弹簧插销123的位置处开设有圆形的卡槽142，弹簧插销123对应的插头为上端水平下端倾斜设置的尖角，插头插入卡槽142内。
工作台11对应接料块14的位置处固设有圆环状的承接台15，当接料块14向下落时会其外侧会落到承接台15上而无法继续下落，此时左模具31和右模具32跟随着接料块14下降并正好位于合模的位置处。
这样当下模具3与冲压装置2配合将工件加工完成之后，冲压装置2先带动升降台122上升，此时弹簧插销123的插头与接料块14脱离，随着冲压装置2带动升降台122上升，在上升的过程中升降台122带动弹簧插销123移动到卡槽142的高度，这样弹簧插销123的插头插入卡槽142内，由于插头的上部水平，两个弹簧插销123的插头能够带动左模具31和右模具32进行上升实现分模，此时能够将工件取出。
退回机构13包括脚蹬版、连接杆132和分离板133。机架1（参考图1）对应升降台122的位置处固设有水平设置的铰接杆16，脚蹬板131对应铰接杆16的位置处开设有长条孔1311，铰接杆16插入长条孔1311内，连接杆132水平设置并且中部与脚蹬板131的内侧进行铰接，分离板133竖直设置对应对称固设于连接杆132的两侧，分离板133的上部为向着接料块14一侧倾斜的斜面并且分离板133位于弹簧插销123插头的正下方，分离板133的下侧均固设有两根竖直设置的导柱1331，导柱1331滑移连接在升降台122上。
在左模具31与右模具32开模之后，此时弹簧插销123的插头插入接料块14对应的卡槽142内，用脚踩脚蹬板131的外侧，脚蹬板131的另一端向上抬起，脚蹬板131带动连接杆132进行上升，连接杆132带动两个竖直设置的分离板133进行上升，分离板133的上部从下部将弹簧插销123的插头顶开是实现弹簧插销123与接料块14的分离，这样接料块14下降并且其上部落到承接台15上停止，左模具31和右模具32跟随着接料块14下降实现合模，将脚松开以后，分离板133会因为重力而自动下降，由于脚蹬板131位于机架1内的一端会跟随着升降台122上升，这样铰接杆16会在长条孔1311内滑动而始终位于长条孔1311内。
如图5所示，抓取装置4（参考图1）包括驱动电机41、传动组件42、升降组件43和抓取组件44。驱动电机41竖直设置的机架1（参考图1）的侧壁上，升降组件43包括旋转气缸431和转动杆432，旋转气缸431竖直设置同样固设在机架1的侧壁上，旋转气缸431与驱动电机41同一侧设置，转动杆432水平设置并且一端固设在旋转气缸431的活塞杆顶部，传动组件42包括固设在驱动电机41转轴上的第一齿轮421和固设在旋转气缸431的活塞杆上的第二齿轮422，第二齿轮422的厚度大于第一齿轮421，第一齿轮421与第二齿轮422相互啮合，抓取组件44位于转动杆432远离旋转气缸431的一端。
这样驱动电机41转动，带动第一齿轮421转动，第一齿轮421转动带动与其啮合的第二齿轮422转动，进而实现旋转气缸431活塞杆的转动，旋转气缸431的活塞杆转动带动转动杆432转动，进而实现抓取组件44的转动，简单方便。在抓取组件44移动到工件的位置处将工件抓取完成之后，旋转气缸431的活塞杆伸张带动抓取组件44上升将工件拉出，由于第二齿轮422的厚度大于第一齿轮421，此时第一齿轮421而第二齿轮422仍相互啮合，然后驱动电机41反转，带动转动杆432反转将工件拉出，然后抓取组件44将工件松开以放到相应的位置处。
如图6所示，抓取组件44包括后夹紧片442、前夹紧片441和夹紧气缸443。前夹紧片441竖直设置并且上部与转动杆432固定连接，后夹紧片442与前夹紧片441同一高度竖直设置，夹紧气缸443水平设置并且固设在转动杆432上，夹紧气缸443的活塞杆与前夹紧片441的侧壁固定连接，这样夹紧气缸443的活塞杆收缩，带动后夹紧片442向着前夹紧片441移动，以此来实现对工件的夹取。夹紧气缸443位于前夹紧片441的上部，这样后夹紧片442与前夹紧片441配合对工件进行夹取时，夹紧气缸443位于下模具3（参考图5）的上方，这样夹紧气缸443不会影响工件的夹取。
转动杆432对应后夹紧片442的位置处固设有水平设置的限位板4321，限位板4321的下方开设有夹紧槽4322，后夹紧片442的上部滑移连接在夹紧槽4322内。这样后夹紧片442通过夹紧气缸443拉动对工件进行夹紧时，后夹紧片442的上部在夹紧槽4322内移动以防止后夹紧片442出现偏移。
后夹紧片442与前夹紧片441相互靠近的一侧均固设有多个水平的卡块444，这样后夹紧片442与前夹紧片441对工件进行夹紧时摩擦力更大，工件不会发生滑脱。
如图5和图6所示，由于冲压装置2（参考图1）工作时是反复不停地进行上下运动，在冲压装置2上升时带动左模具31（参考图1）与右模具32（参考图1）上升并分模，此时驱动电机41工作带动转动杆432转动90度将抓取组件44转动到工件位置处，此时工件位于后夹紧片442和前夹紧片441的下部之间，然后抓取组件44将工件抓取并通过升降组件43带动工件上升，驱动电机41反转带动抓取组件44反转90度以将工件转出，然后抓取组件44松开将工件放到收集的装置内，升降组件43带动抓取组件44下降，以进行下一次的抓取。如图1所示，机架1的前方放置有接料箱45，抓取完成的工件落入接料箱45内。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。