技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于偏心轮的金属管件变曲率弯曲方法。金属管件连接于固定弯模，偏心轮自由弯模布置在金属管件，金属管件沿固定弯模轴线方向作进给运动；在金属管件弯曲成形过程中，固定弯模位置固定不变，偏心轮自由弯模绕自身旋转中心以恒定的角速度自转且自身旋转中心以固定运动轨迹运动。本发明能够通过控制偏心轮自由弯模旋转中心的运动轨迹以及调节偏心轮自由弯模绕其旋转中心的自转运动而得到任意复杂的金属管件弯曲成形轮廓，实现了在弯曲成形同一金属管件时弯曲半径的实时改变，有效提高了金属管件弯曲成形的成形效率。
技术研发人员：张树有;周会芳;伊国栋
受保护的技术使用者：浙江大学
技术研发日：2018.04.27
技术公布日：2018.11.02