本发明属于五金工具制造领域，涉及一种钳子的加工设备，具体为一种防堵塞钳子体自动下料连续钻铣加工机床。
背景技术：
钳子是一种使用场合非常广泛的五金工具，而其上的钳子头部分是钳子的主要工作要素，用于剪切电线、铁丝或者薄铁皮等。钳子头功能区一般包含以下几个要素：内刃口、外刃口、方口、磨盘，如图9-图10所示，钳子体80由左右中心对称的两个半边组成，其分别包括钳子头81、钳子柄82；在钳子头81上，分别设置有用于剪切的外刃口802、内刃口803和方口804，以及用于装配的磨盘801。
在现有的钳子头加工技术中，在制造钳子时，钳子头上的这四个要素是分别由两道工序分八个加工工位完成的，左钳子体做四次装夹、四个加工工位；右钳子体做四次装夹、四个加工工位；而且现有的技术多为人工装夹，导致生产效率低下，劳动强度大。
申请人2018/1/13递交的申请号为2018200545717，名称为一种钳子体自动下料连续钻铣加工机床，该机床较好地实现了自动化加工生产，提高了加工工艺，但是在钳子体加工的过程中，由于推板与加工平台均为实心结构，加工切屑容易堆积，造成堵塞或者卡死，不利于连续加工生产，实验中在使用高压空气进行吹屑的情况下，集屑情况约在加工1000-2000个钳子体后需要停机清理切削屑，如此对于加工维护的成本较高，不利于自动化生产。
对于成熟的五金工具，售价比较低，如何提高加工工艺，提升产品质量以及减少加工成本是所有加工厂商的重要目标。
技术实现要素：
本发明的目的是针对以上问题，本发明提供了一种防堵塞钳子体自动下料连续钻铣加工机床，方便钳子体自动排序加工，降低了钳子下落过程中可能导致的误操作，避免加工集屑堵塞推板；提高了加工生产效率，便于自动化加工，提速增效降低加工成本。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种防堵塞钳子体自动下料连续钻铣加工机床，它包括用于送料的自动送料装置（95），以及与自动送料装置（95）末端相连接的加工仓（91），加工仓（91）水平侧面配合设置有推料组件。
所述加工仓（91）下方设置有加工基座（92），加工仓（91）由多个加工层从上到下依次呈阶梯状叠放，且各个加工层设置有钳子体导轨组。
所述加工仓（91）上方对应于各个加工层分别设置有用于加工的钻机（941），且各个钻机（941）安装在侧边设置的钻机基座（94）上。
所述钳子体导轨组包括并排间距设置的一组排序导杆（6），所述排序导杆（6）末端设置有辅助支撑杆（5），所述排序导杆（6）的前端设置有加工定位杆（4）；在辅助支撑杆（5）和加工定位杆（4）之间设置有强制翻边杆（3），所述强制翻边杆（3）与加工定位杆（4）之间设置有定位导杆（7），且所述强制翻边杆（3）水平方向背离加工定位杆（4）的一侧设置有导向斜面（31）。
在所述排序导杆（6）以及定位导杆（7）上水平滑动的推板头（2）前端设置为开口逐渐缩小的强制侧边（201）结构，且推板头（2）正前端为与钳子体待加工位置水平左侧边相吻合的弧形吻合边（202）。
所述推料组件包括，与加工仓（91）对应设置的推板头（2），自上而下分别活动嵌入在加工仓（91）内且处在各个加工层的钳子体导轨组的上方，各推板头（2）末端连接着水平往复运动的推杆。
进一步的，所述推料组件各推板末端连接有两组推杆：第一推杆（931）和第二推杆（932）；且第一推杆（931）活动固定在第二推杆（932）的前端。
进一步的，所述推板头（2）后端中间部分中空设置有排渣孔（212）。
进一步的，加工定位杆（4）、强制翻边杆（3）和定位导杆（7）均安装在两侧设置的侧挡板（1）上。
进一步的，所述推板头（2）开拆卸地连接在推板（21）上，推板（21）前端设置有连接口（203），对应的推板头（2）上设置有连接头（213），推板（21）上中间部分设置有镂空排渣孔（212），推板（21）末端通过推板连接头（211）。
进一步的，所述一组排序导杆（6）为两根，其间距处在钳子体的首尾两端位置，钳子体在排序导杆（6）上的位置为：钳子柄（82）远离磨盘（801）的一端处在一根排序导杆上，钳子头（81）远离磨盘（801）的一端架设在另一根排序导杆上。
进一步的，所述定位导杆（7）处在钳子体的磨盘（801）位置处，且定位导杆（7）与排序导杆（6）等径。
进一步的，所述推板头（2）上、下均设置有滚轴（11）与之平滑接触，且所述滚轴（11）设置在两侧的侧挡板（1）上。
进一步的，所述滚轴（11）两端通过轴承嵌入在侧挡板（1）内部。
进一步的，所述滚轴（11）上下两根纵向并排设置，且上下留有的间隙为推板板厚。
本发明的有益效果：本发明提供了一种防堵塞钳子体自动下料连续钻铣加工机床，方便钳子体自动排序加工，降低了钳子下落过程中可能导致的误操作，避免加工集屑堵塞推板；提高了加工生产效率，便于自动化加工，提速增效降低加工成本。
1、相对于现有设计，采用导轨进行调整、定位钳子体，利用零件之间的间隙实现切屑的自动下落，方便清理。
2、利用特别设计的强制翻边杆以及其上的导向斜面，实现钳子体调整位置后，在推板作用下自动适应推板前端弧形，转向翻边到要求的加工工位。如此，相对于现有设计，完全杜绝了在先设计掉落翻边可能错误的可能性。
3、在本设计中，特别设计了滚轴来实现推板的支撑定位，且推板除了工作部位外，其他部位设计为空心孔洞，便于多层叠序加工时落屑。
4、本设计中，采用一组滚轴留存活动间隙来支撑推板，避免了现有设计中实心推板层容易机械的问题，而且设备材料加工材料成本更低，设备重量更轻，使用更优。
5、在本加工中，由于左钳体、右钳体的加工结构和部位一致（加工钳子头的中心孔位以及铆钉台阶位置，磨盘孔位），因此左钳体、右钳体可以不作区分进行加工，节省了人力物力，避免人工分拣的麻烦。
6、实现了钳子头部的铆钉孔805、铆钉台阶806以及磨盘801的全部自动化送料以及加工操作。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图。
图2为本发明部分结构分解示意图。
图3为图2中a处局部放大示意图。
图4为图1中单层加工送料的钳子体导轨组。
图5为图4俯视示意图。
图6为图1中单层钳子体导轨组立体结构。
图7为图1中钳子体在单层导轨组上的运动示意图。
图8为单层加工送料的钳子体导轨组分解运动示意图。
图9为待加工钳子体分解结构示意图。
图10为图9中左半边钳子体主视结构示意图。
图11为本发明钳子体加工工位图。
图12为图9中左半边钳子体在导杆上重力自回位排序动作示意图。
图13为图9中右半边钳子体在导杆上重力自回位排序动作示意图。
图中所述文字标注表示为：80、钳子体；81、钳子头；82、钳子柄；801、磨盘；802、外刃口；803、内刃口；804、方口；805、铆钉孔；806、铆钉台阶；
1、侧挡板；11、滚轴；2、推板头；21、推板；22、推料板；211、推板连接头；212、排渣孔；213、连接头；
201、强制侧边；202、弧形吻合边；203、连接口；3、强制翻边杆；31、导向斜面；4、加工定位杆；5、辅助支撑杆；6、排序导杆；7、定位导杆；
91、加工仓；911、第一加工层；912、第二加工层；913、第三加工层；914、第三加工层；
92、加工基座；93、推板基座；931、第一推杆；932、第二推杆；94、钻机基座；941、钻机；95、自动送料装置；
p1为钳子体滑落在排序导杆上后的初始位置状态；
p2为钳子体在推板向前推动过程中的变化状态；
p3为钳子体在推板作用下强制翻边后到达的待加工状态。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图8所示，本发明的具体结构为：一种防堵塞钳子体自动下料连续钻铣加工机床，它包括用于送料的自动送料装置95，以及与自动送料装置95末端相连接的加工仓91，加工仓91水平侧面配合设置有推料组件。
所述加工仓91下方设置有加工基座92，加工仓91由多个加工层从上到下依次呈阶梯状叠放，且各个加工层设置有钳子体导轨组。
所述加工仓91上方对应于各个加工层分别设置有用于加工的钻机941，且各个钻机941安装在侧边设置的钻机基座94上。
所述钳子体导轨组包括并排间距设置的一组排序导杆6，所述排序导杆6末端设置有辅助支撑杆5，所述排序导杆6的前端设置有加工定位杆4；在辅助支撑杆5和加工定位杆4之间设置有强制翻边杆3，所述强制翻边杆3与加工定位杆4之间设置有定位导杆7，且所述强制翻边杆3水平方向背离加工定位杆4的一侧设置有导向斜面31。
在所述排序导杆6以及定位导杆7上水平滑动的推板头2前端设置为开口逐渐缩小的强制侧边201结构，且推板头2正前端为与钳子体待加工位置水平左侧边相吻合的弧形吻合边202。采用弧形形结构与钳子体80的外形匹配，避免在推送的过程中发生偏转和偏移，便于精准加工生产。而且每层的弧形设计根据翻边要求不同设计左右不同的形状契合，便于实现强制翻边。
所述推料组件包括，与加工仓91对应设置的推板头2，自上而下分别活动嵌入在加工仓91内且处在各个加工层的钳子体导轨组的上方，各推板头2末端连接着水平往复运动的推杆。
图12为图9中左半边钳子在钳子体导轨组上的下料运动调整示意图。图13为图9中右半边钳子在调整导轨上的下料运动调整示意图。在图12中，当钳子体80，不管是d1、还是d2形式移动到钳子体导轨组的排序导杆6上时，在钳子头磨盘处重心集中的重力作用下，其都会发生如图12中的翻转，形成统一的排布形式，即达到了本发明自动排序的目的，如此节省了人工，而且高效便捷。
在图13中，当钳子体80，不管是d3、还是d4形式移动到钳子体导轨组的排序导杆6上时，在钳子头磨盘处重心集中的重力作用下，其都会发生如图13中的翻转，形成统一的排布形式，即达到了本发明自动排序的目的，如此节省了人工，而且高效便捷。
出现上述情况是在钳子体80从自动送料装置95滑落到钳子。如此，即方便实现了钳子的排序定位。
优选的，所述推料组件各推板末端连接有两组推杆：第一推杆931和第二推杆932；且第一推杆931活动固定在第二推杆932的前端。每次推行时，先是第二推杆932先向前推动，等完成加工操作后，第一推杆931再向前推动物料下落；完成第二级推动后，两个推杆均一起退回。当然，实际使用时，还可以将推杆设计成一个推杆两个行程的形式。
优选的，所述推板头2后端中间部分中空设置有排渣孔212。
优选的，加工定位杆4、强制翻边杆3和定位导杆7均安装在两侧设置的侧挡板1上。
优选的，所述推板头2开拆卸地连接在推板21上，推板21前端设置有连接口203，对应的推板头2上设置有连接头213，推板21上中间部分设置有镂空排渣孔212，推板21末端通过推板连接头211。
优选的，所述一组排序导杆6为两根，其间距处在钳子体的首尾两端位置，钳子体在排序导杆6上的位置为：钳子柄82远离磨盘801的一端处在一根排序导杆上，钳子头81远离磨盘801的一端架设在另一根排序导杆上。
优选的，所述定位导杆7处在钳子体的磨盘801位置处，且定位导杆7与排序导杆6等径。
优选的，所述推板头2上、下均设置有滚轴11与之平滑接触，且所述滚轴11设置在两侧的侧挡板1上。
优选的，所述滚轴11两端通过轴承嵌入在侧挡板1内部。
优选的，所述滚轴11上下两根纵向并排设置，且上下留有的间隙为推板板厚。
本发明中，关于自动送料装置95的设计，其可以选择采用多种形式，且申请人在先申请的专利方案中有记载多种送料形式，此处非为本发明的重点，故采用省略描述。
另外，关于第一推杆931和第二推杆932的具体选型，其一般采用气动或者电动、液压驱动，均可以实现水平推送效果，此处现有技术可以明确实现，且非为本发明的重点故不作描述。
具体使用时，参加图1-图3，图6-图7，钳子体80从上一工序落在排序导杆6上，然后钳子体80的钳子柄82远离磨盘801的一端处在一根排序导杆6上，钳子头81远离磨盘801的一端架设在另一根排序导杆6上，然后钳子体80在自身重力的作用下，实现图12、图13中的位置自动调整，即使钳子体80到达图7中的p1位置，具体参见：图12为图9中左半边钳子体在导杆上重力自回位排序动作示意图；图13为图9中右半边钳子体在导杆上重力自回位排序动作示意图。
具体推送动作时，水平推送装置带动推板21以及推板头2在滚轴11之间水平平滑向前运动，推板头2前端设置的开口逐渐缩小的强制侧边201结构，推板头2正前端为与钳子体待加工位置水平左侧边相吻合的弧形吻合边202，如此结构在接触钳子体80时，如图6、图7，在强制翻边杆3的作用下实现图7中钳子体80由p1到p2位置，最终到p3位置，钳子体80停留在加工定位杆4上方；推板21前端的弧形吻合边202与钳子体80的水平左侧面刚好贴合。
如此即完成了送料、定位操作，等待下一步加工即可。
以上描述为单层钳子体导轨组上的加工情形。
加工仓91内的多层加工，从上一层加工完成后，在各层推板的作用下，掉落在下一层的钳子体导轨上，然后重复上一层的加工操作。然后各个钻机、钻头同时下落进行加工；此时若为初始进料加工，前方加工位为空位。完成此操作后，第二推杆932先向前推动，等完成加工操作后，第一推杆931再向前推动物料下落；完成第二级推动后，两个推杆均一起退回。然后等待进行下次推料操作。具体参见涂2、图3，在第一加工层的加工完成后，钳子体80第一层的推板的作用下掉落到第二加工层912上面；其他层依次类同。
下次推料时，处在第一加工层911上的已完成第一工序加工的钳子体被推落在第二加工层912上面，同时第一加工层911上新下落的物料被推送到第一加工层911的加工定位杆4处等待加工，接着各个钻机、钻头同时下落进行加工。
以上加工往复循环进行，即可实现钳子头部的铆钉孔805、铆钉台阶806以及磨盘801的全部自动化送料以及加工操作。
在本加工中，由于左钳体、右钳体的加工结构和部位一致：加工钳子头的铆钉孔805、铆钉台阶806以及磨盘801，因此左钳体、右钳体可以不作区分进行加工，节省了人力物力，避免人工分拣的麻烦。
同时本发明中只列出了四个加工位，具体操作时，可以选择1-4个工位任选或者增加其他工位，第一个为钳子头81的铆钉孔805，第二个为钳子头81的铆钉台阶806，第三个是磨盘801，第四个是磨盘801精加工，如图11中的钳子体加工工位图，从右到左依次加工，且在各层之间不再设计多层层高，各加工层之间阶梯叠起，通过推板头2以及钳子体导轨组的强制翻边作用，实现图7中所示翻转。
实际中还可以通过增加推板以及对应的加工层、对应的钻机、钻头来增加其他加工工位。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。