本发明涉及一种流水线，尤其涉及到一种智能型胰岛素注射器生产流水线。
背景技术：
注射是医疗过程中常见的治疗手段，生产环境卫生对做注射器产品有很高的要求，现有生产工艺需要大量人工，且生产效率低，耗费人力物理，提高了生产成本，且人工过多在各部件的装配过程中极易造成交叉污染，不能很好满足胰岛素注射器的加工要求。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，实用方便的智能型胰岛素注射器生产流水线。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
本发明包括导轨，所述导轨上依次设置有针筒放料自动传送机构、上针管机构、针管点胶机构、紫外线uv胶固化针头机构、针头喷硅油机构、自动影像识别踢除机构、针头护套自动装配机构和成品下料机构，上述机构内均设置有针筒放置装夹模板，所述针筒放置装夹模板固定在所述导轨上，所述针筒放置装夹模板为多个整列排列的定位杆。
具体地，所述针筒放料自动传送机构包括放料桶、自动传动带、自动旋转盘、卡槽式导轨下料带和感应开关，所述放料桶设置在所述自动传动带上，所述自动传动带的输出端与所述自动旋转盘的输入端连接，所述自动旋转盘的输出端与所述卡槽式导轨下料带的输入端连接，所述自动旋转盘上设置有排位口，所述排位口与所述卡槽式导轨下料带的进口端连接，所述卡槽式导轨下料带上设置有所述感应开关，所述感应开关的触发输出端与自动传动带的转盘电机的控制输入端连接，所述卡槽式导轨下料带的出口端与所述上针管机构的进口端连接。
进一步地，所述上针管机构包括旋转台、针头放置台、电火花机和自动针头装夹机，所述针筒放料自动传送机构的出口端与所述旋转台的进口端连接，所述旋转台上设置有针头放置台，所述针头放置台的两侧设置有自动针头装夹机，所述针头放置台的顶部设置有所述电火花机，所述旋转台的出口端与所述针管点胶机构的进口端连接。
具体地，所述针管点胶机构包括点胶机、针头位置调整夹板和点胶控制器，所述上针管机构的出口端设置所述针头位置调整夹板，所述针头位置调整夹板的控制输出端与点胶控制器的输入端连接，所述针头位置调整夹板的上方设置有所述点胶机，所述针头位置调整夹板的出口端与所述紫外线uv胶固化针头机构的进口端连接。
进一步地，所述紫外线uv胶固化针头机构包括传送带、箱体、排烟管和紫外线灯，所述针管点胶机构的出口端与所述传送带的进口端连接，所述箱体内设置有所述传送带，所述箱体内设置有所述紫外线灯用以干燥固化处理，所述箱体上设置有排烟管，所述传送带的出口端与所述针头喷硅油机构的进口端连接。
具体地，所述针头喷硅油机构包括喷油器和硅油箱体，所述硅油箱体内设置有所述喷油器，所述喷油器设置在所述导轨上，所述针头喷硅油机构的出口端与所述影像识别检测踢除机构的进口端连接。
进一步地，所述影像识别检测踢除机构包括前后夹板、摄像探头、踢除装置、回收箱、微控制器和电气控制设备，所述导轨的两侧设置有前后夹板，所述前后夹板的装夹模板上设置有针筒配合的的圆弧开口，所述导轨的上方设置有摄像探头，所述摄像探头的输入端与所述微控制器的输入端连接，所述微控制器的输出端与所述电气控制设备的输入端连接，所述电气控制设备的控制输出端与所述踢除装置的控制输入端连接，所述踢除装置的出口端设置有回收箱，所述导轨的出口端设置有所述针头护套自动装配机构，
具体地，所述针头护套自动装配机构包括装配控制器、护套装夹板和护套箱。
进一步地，所述成品下料机构包括夹板、出物口和成品箱。
本发明的有益效果在于：
本发明通过对胰岛素注射器生产流程进行连续自动化控制，避免中间运输环节和对人工多装配而带来的交叉污染，，运行过程、工艺条件、产品质量可控，生产效率高。
附图说明
图1是为本发明的结构示意总图：
图2是本发明中针筒放料自动传送机构1的结构示意图:
图3是本发明中针筒放置装夹模板2的结构示意图:
图4是本发明中上针管机构3的结构示意图:
图5是本发明中针管点胶机构4的结构示意图:
图6是本发明中紫外线uv胶固化针头机构5的结构示意图:
图7是本发明中针头喷硅油机构6的结构示意图:
图8是本发明中自动梳理检测踢针机构7的结构示意图:
图9是本发明中针头护套自动装配机构8的结构示意图:
图10是本发明中成品下料机构9的结构示意图:
其中：1-针筒放料自动传送机构；2-针筒放置装夹模板；3-上针管机构；4-针管点胶机构；5-紫外线uv胶固化针头机构；6-针头喷硅油机构；7-自动梳理检测踢针机构；8-针头护套自动装配机构；9-成品下料机构；10-导轨；11-放料桶；12-自动传送带；13-自动旋转盘；14-感应开关；15-卡槽式导轨下料带；31-旋转台；32-针头放置台；33-电火花机；34-自动针头装夹机；41-点胶机；42-针头位置调整夹板；43-点胶控制器；51-传送带；52-箱体；53-排烟管；54-紫外线灯；61-喷油器；62-硅油箱体；71-前后夹板；72-摄像探头；73-踢除装置；74-回收箱；75-电气控制设备；81-装配控制器；82-护套箱；83-护套夹板；91-下料导轨；92-夹板；93-出物口；94-成品箱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1和3所示，本发明包括导轨10，所述导轨10上依次设置有针筒放料自动传送机构1、上针管机构、针管点胶机构、紫外线uv胶固化针头机构、针头喷硅油机构、自动影像识别踢除机构、针头护套自动装配机构和成品下料机构，上述机构内均设置有针筒放置装夹模板2，所述针筒放置装夹模板2固定在所述导轨10上，所述针筒放置装夹模板2为多个整列排列的定位杆。
如图2所示，所述针筒放料自动传送机构包括放料桶11、自动传动带12、自动旋转盘13、卡槽式导轨下料带15和感应开关14，所述放料桶11设置在所述自动传动带12上，所述自动传动带12的输出端与所述自动旋转盘13的输入端连接，所述自动旋转盘13的输出端与所述卡槽式导轨下料带15的输入端连接，所述自动旋转盘13上设置有排位口，所述排位口与所述卡槽式导轨下料带15的进口端连接，所述卡槽式导轨下料带15上设置有所述感应开关14，所述感应开关14的触发输出端与自动传动带的转盘电机的控制输入端连接，所述卡槽式导轨下料带15的出口端与所述上针管机构3的进口端连接。
针筒通过人工放料放入放料桶11，经过自动传送带13自动把针筒送上自动旋转盘13，自动旋转盘13是设有排位口，通过自动旋转盘13的转动把针筒转到缺口位置会自动掉入卡槽式导轨下料15，在卡槽式导轨上的针筒都是整齐排列成一字型的，当卡槽导轨上的针筒达到感应开关14位置时，通过感应反馈到系统控制，转盘会自动停止，针筒不再往下掉料，而后经过人工控制用规格统一的针筒放置装夹模板2中，通过流水线上的各机构中间连接导轨10，自动传送到上针管机构3。
如图4所示，所述上针管机构3包括旋转台31、针头放置台32、电火花机33和自动针头装夹机34，所述针筒放料自动传送机构1的出口端与所述旋转台31的进口端连接，所述旋转台31上设置有针头放置台32，所述针头放置台32的两侧设置有自动针头装夹机34，所述针头放置台34的顶部设置有所述电火花机33，所述旋转台31的出口端与所述针管点胶机构4的进口端连接。
上针管机构3通过机构里面的定位装置固定上道工序自动传送过来的装有针筒的针筒放置装夹模板2，针筒放置装夹模板2固定好后，电火花机33会自动启动对针筒上针头安装位置进行电火花处理，在处理过程中，自动针头装夹机34会动装夹好针头，处理完成后通过旋转台31转动把自动针头装夹机34装夹好的针头对好针筒放置装夹模板2上的针头安装孔，自动插入安装孔，完成后旋转台31自动转回归位，等待进行下一模板的针筒工作，上针管机构3里面的定位固定装置松开推出针筒装夹模板2通过连接导轨10送往下道工序针管点胶机构4。
如图5所示，所述针管点胶机构4包括点胶机41、针头位置调整夹板42和点胶控制器43，所述上针管机构3的出口端设置所述针头位置调整夹板42，所述针头位置调整夹板42的控制输出端与点胶控制器43的输入端连接，所述针头位置调整夹板42的上方设置有所述点胶机41，所述针头位置调整夹板42的出口端与所述紫外线uv胶固化针头机构的进口端连接。
针管点胶机构4后经过定位装置固定，针头位置调整42会自动夹住针头，调整位置，位置固定后点胶机41自动运行往在针头跟针筒连接位置点上胶水让其固定针头，点完胶水后，点胶机41马上自动运行归位，等待进行下一模板的针筒工作，针管点胶机构4里面的定位装置松开推出针筒装夹模板2，通过连接导轨送入下道工序紫外线uv胶固化针头机构5。
如图6所示，所述紫外线uv胶固化针头机构5包括传送带51、箱体52、排烟管53和紫外线灯54，所述针管点胶机构4的出口端与所述传送带51的进口端连接，所述箱体52内设置有所述传送带51，所述箱体52内设置有所述紫外线灯54用以干燥固化处理，所述箱体52上设置有排烟管53，所述传送带51的出口端与所述针头喷硅油机构6的进口端连接。
针筒装夹模板2在紫外线uv胶固化针头机构5里面的传送带51上缓慢运行通过箱体52，在经过箱体51里面的紫外线照射作用下把上道工序针头上点的uv胶进行干燥固化处理，固定针头，紫外线uv胶固化针头机构5里面的传送带51是一直均速运行的，针筒装夹模板2通过连接导轨10进入针头喷硅油机构6。
如图7所示，所述针头喷硅油机构6包括喷油器61和硅油箱体62，所述硅油箱62内设置有所述喷油器61，所述喷油器61设置在所述导轨上，所述针头喷硅油机构6的出口端与所述影像识别检测踢除机构7的进口端连接。
针头喷硅油机构6是箱体结构，装有针筒的针筒放置装夹模板2通过导轨10进入箱体62内，喷油器61自动启动对针筒放置装夹模板2上的针头进行喷硅油硅化处理，处理完成后，经过箱体62里面的导轨10传送出来进入自动梳理检测踢针机构7。
如图8所示，所述影像识别检测踢除机构7包括前后夹板、摄像探头、踢除装置、微控制器、回收箱和电气控制设备，所述导轨10的两侧设置有前后夹板71，所述前后夹板71的装夹模板上设置有针筒配合的的圆弧开口，所述导轨10的上方设置有摄像探头72，所述摄像探头72的输入端与所述微控制器的输入端连接，所述微控制器的输出端与所述电气控制设备75的输入端连接，所述电气控制设备75的控制输出端与所述踢除装置73的控制输入端连接，所述踢除装置73的出口端设置有回收箱74，所述导轨10的出口端设置有所述针头护套自动装配机构，
装有针筒的针筒装夹模板2随导轨10运行到自动影像检测剔除机构7后，针筒装夹模板2被固定，影像检测剔除机构前后夹板71自动夹住针筒装夹模板2上的所有针筒进行自动调整位置，统一上下左右方向，前后夹板71上是有跟装夹模板2上针筒吻合的的圆弧开口，为后续自动检测更好的检测出不合格品，位置调整完成后前后夹板71松开随着导轨10到不合格品自动检测，装有针筒的针筒装夹模板2随连接导轨10运行通过自动检测上的摄像探头72，检测出不合格品，通过电气控制设备75反馈启动踢除装置73自动推出不合格的注射器针筒，掉入回收箱74，完成检测后，随着导轨10进入针头护套自动装配机构8。
如图9所示，所述针头护套自动装配机构8包括装配控制器81、护套装夹板83和护套箱82，所述装配控制器81的输出端与所述护套夹板83的输入端连接，
进入针头护套装配机构8后，装配控制器81自动启动护套夹板83进行针头护套装配，针头护套装配机构8里面的针头都是系统控制自动梳理的整备好的，当装有针筒的针筒装夹模板2运行到固定位置后，装配控制器81启动护套装夹板83，进行装配，完成后自动归位，导轨10继续运行带出装有针筒的装夹模板2进入到成品下料机构9，装有针筒的针筒装夹模板2随导轨10运行到成品下料机构9里。
如图10所示，所述成品下料机构9包括夹板92、出物口93和成品箱94。控制系统自动启动夹板92，夹住针筒装夹模板2上的装配完成的针筒，向上运行脱离模板后，随后下料导轨91向后运行到出物口93上方，自动松开夹板92，成品针筒掉入成品箱94，装夹完成后，夹板自动归位，胰岛素注射器生产完成。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围内。