本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种钻床用可多角度调配的移动式装夹平台。
背景技术：
钻床指主要用钻头在工件上加工孔的机床。通常钻头旋转为主运动，钻头轴向移动为进给运动，加工过程中工件不动，让刀具移动，将刀具中心对正孔中心，并使刀具转动，钻床的特点是工件固定不动，刀具做旋转运动，并沿主轴方向进给，因此在同一零件上加工多个不同角度的孔时，一般需要多次装夹，或者采用高精度数控机床加工，或者采用专用工装进行定位加工，但这些加工方式在实际使用中仍存在以下弊端：
1.工件在钻床工作台进行多次装夹定位后，其定位精度大大降低，并且反复拆装定位比较耗费时间，延长加工周期并且增加了加工成本；
2.高精度数控机床购买的成本高昂，使用高精度数控机床加工所耗费的加工成本成倍增加，经济适用性较差；
3.采用专用工装进行加工定位的加工精度有所提高，但是专用工装的通用性较低，相对不同零件需要制备多个与之相配的工装，导致加工成本增加。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种钻床用可多角度调配的移动式装夹平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钻床用可多角度调配的移动式装夹平台，包括底座、底座上端所设的下滑座、下滑座上端所滑配的上滑座、上滑座上端所设的电缸ii、电缸ii上端所球接的球座与球座上端所设的工作台，所述底座上端的两侧对称设有两条燕尾状结构的导轨i，所述底座的侧面设有竖直的侧板，所述侧板的端面上对称设有两个圆柱形结构的引导孔，所述侧板的外侧并且在引导孔的孔口处匹配安装有电缸i，所述底座的上端设有方形板状结构的下滑座，所述下滑座的下端设有与导轨i相滑配的燕尾槽结构的导槽i，所述下滑座上端的中间处设有方形槽体结构的下滑槽，所述下滑槽的两侧并且在下滑座的上端面上对称设有两条燕尾状结构的导轨ii，所述下滑槽的两侧对称设有两块板状结构的固定支撑板，在两块固定支撑板之间匹配安装有螺杆，所述螺杆的一端并且在固定支撑板的端面上匹配连接有电机，且在螺杆上螺接有滑块，所述下滑座的上端设有方形板状结构的上滑座，所述上滑座下端面的中间处设有方形槽体结构的上滑槽，所述上滑槽的两侧并且在上滑座的下端面上对称设有两条与导轨ii相滑配的燕尾槽结构的导槽ii，所述上滑座的上端面上设有五个电缸ii，所述电缸ii上端的活塞杆的端部设有球体结构的球头，所述球头的上端设有与球头相球接的圆柱形凸台结构的球座，所述球座的上端匹配安装有方形板状结构的工作台。
优选的，所述滑块的主体为方形板状结构，且滑块的上端与上滑座下端的上滑槽匹配安装在一起，所述滑块下端的两侧与下滑座上端面的下滑槽相滑配。
优选的，所述滑块的两侧设对称设有板状结构的连接耳板，所述滑块的中间设有与螺杆相螺接的螺孔，所述螺孔的两侧并且在连接耳板的端面上设有圆弧形槽体结构的防护槽。
优选的，所述底座的上端面上对称设有两条与导轨i的下端相嵌配的方形凹槽，且导轨i在底座上端的方形凹槽内与底座通过螺栓固定连接在一起。
优选的，所述底座与侧板为一体式铸造结构，且底座与工作台的上端面上均设有均布排列的t型槽。
优选的，所述电缸i前端的活塞杆与引导孔相滑动套配，所述下滑座的侧面设有与电缸i前端的活塞杆相匹配连接的方形板状结构的连接板。
优选的，五个电缸ii中的一个设置在上滑座上端面的中间处，其余四个电缸ii绕上滑座中间的电缸ii呈圆周均布排列。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：
1.电缸ii上端的球头与工作台下端的球座相球接，通过调整电缸ii的伸缩可以使工作台的上端面相对上滑座的上端面做多角度调节，工件在工作台上只需进行一次装夹定位，便可完成多个角度的孔位加工，提高了加工效率；
2.构成整个装夹平台主体的底座、下滑座、上滑座、工作台均为板状结构，制作较为简单，并且下滑座可与底座相对滑动，而上滑座可与下滑座相对滑动，增加整个装夹平台的加工范围，具有良好的经济实用性；
3.整个装夹平台可做多角度调节，并且可以在工作台上一次装夹多个工件，使整个装夹平台具有较高的通用性，进而进一步的降低了加工成本。
附图说明
图1为本发明结构主视图；
图2为图1中a-a处剖面结构示意图；
图3为滑块结构示意图；
图4为本发明结构爆炸视图；
图5为图4中b处局部结构放大示意图；
图6为图4中c处局部结构放大示意图。
图中：底座1、侧板2、引导孔3、电缸i4、连接板5、下滑座6、固定支撑板7、螺杆8、电机9、滑块10、上滑座11、电缸ii12、球头13、球座14、工作台15、导轨i16、导槽i17、上滑槽18、下滑槽19、导槽ii20、导轨ii21、螺孔101、连接耳板102、防护槽103。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种钻床用可多角度调配的移动式装夹平台，包括底座1、底座1上端所设的下滑座6、下滑座6上端所滑配的上滑座11、上滑座11上端所设的电缸ii12、电缸ii12上端所球接的球座14与球座14上端所设的工作台15，底座1上端的两侧对称设有两条燕尾状结构的导轨i16，底座1的侧面设有竖直的侧板2，侧板2的端面上对称设有两个圆柱形结构的引导孔3，侧板2的外侧并且在引导孔3的孔口处匹配安装有电缸i4，底座1的上端设有方形板状结构的下滑座6，下滑座6的下端设有与导轨i16相滑配的燕尾槽结构的导槽i17，下滑座6上端的中间处设有方形槽体结构的下滑槽19，下滑槽19的两侧并且在下滑座6的上端面上对称设有两条燕尾状结构的导轨ii21，下滑槽19的两侧对称设有两块板状结构的固定支撑板7，在两块固定支撑板7之间匹配安装有螺杆8，螺杆8的一端并且在固定支撑板7的端面上匹配连接有电机9，且在螺杆8上螺接有滑块10，下滑座6的上端设有方形板状结构的上滑座11，上滑座11下端面的中间处设有方形槽体结构的上滑槽18，上滑槽18的两侧并且在上滑座11的下端面上对称设有两条与导轨ii21相滑配的燕尾槽结构的导槽ii20，上滑座11的上端面上设有五个电缸ii12，电缸ii12上端的活塞杆的端部设有球体结构的球头13，球头13的上端设有与球头13相球接的圆柱形凸台结构的球座14，球座14的上端匹配安装有方形板状结构的工作台15。
进一步的，滑块10的主体为方形板状结构，且滑块10的上端与上滑座11下端的上滑槽18匹配安装在一起，滑块10下端的两侧与下滑座6上端面的下滑槽19相滑配，通过驱动滑块10带动上滑座11在下滑座6上端滑动。
进一步的，滑块10的两侧设对称设有板状结构的连接耳板102，连接耳板102与上滑槽18通过螺栓固定连接在一起，滑块10的中间设有与螺杆8相螺接的螺孔101，螺孔101的两侧并且在连接耳板102的端面上设有圆弧形槽体结构的防护槽103，其中螺杆8在电缸i4的驱动下使滑块10连带上滑座11在下滑座6的上端滑动。
进一步的，底座1的上端面上对称设有两条与导轨i16的下端相嵌配的方形凹槽，且导轨i16在底座1上端的方形凹槽内与底座1通过螺栓固定连接在一起，这种分体式结构使得底座1与导轨i16的加工更为简单，降低了底座1的加工难度，并且当导轨i16出现磨损时方便更换导轨i16。
进一步的，底座1与侧板2为一体式铸造结构，这种结构使底座1具有良好的减震性能，且底座1与工作台15的上端面上均设有均布排列的t型槽，这使得工件容易在底座1与工作台15的上端安装固定。
进一步的，电缸i4前端的活塞杆与引导孔3相滑动套配，下滑座6的侧面设有与电缸i4前端的活塞杆相匹配连接的方形板状结构的连接板5，通过电缸i4驱动连接板5连带下滑座6在底座1上滑动。
进一步的，五个电缸ii12中的一个设置在上滑座11上端面的中间处，其余四个电缸ii12绕上滑座11中间的电缸ii12呈圆周均布排列，这种结构使得整个连接板5得到良好的固定支撑。
工作原理：电缸i4前端的活塞杆上匹配连接有连接板5，而连接板5与底座1上端滑配的下滑座6的侧面固定连接，当电缸i4驱动活塞杆做伸缩运动时，同时会使连接板5连带下滑座6在底座1上沿导轨i16的导向做往复运动，下滑座6两端的固定支撑板7之间设有螺杆8，电机9在固定支撑板7的外侧并且与螺杆8固定连接在一起，而螺杆8上螺接的滑块10又与下滑座6上端滑配的上滑座11固定相连，当电机9驱动螺杆8转动的同时亦会驱动滑块10连带上滑座11在下滑座6的上方沿导轨ii21的导向滑动，上滑座11的上端面上设有五个电缸ii12，而电缸ii12的活塞杆端部的球头13与工作台15下端的球座14球接在一起，当五个电缸ii12做不同长度的伸缩动作时，连接板5的上端面会与上滑座11的上端面形成一定的夹角，通过这种伸缩动作可调配出工件在工作台15上端面加工时所需工位的正确导向，当同一工件上需要加工不同角度的孔位时，只需要将工件在工作台15上端做一次装夹固定，然后通过调整电缸ii12的伸缩来实现工作台15连带工作台15上端的工件调配出不同的加工角度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。