一种全自动蜡内圈种蜡机器人整机的制作方法

本发明涉及一种全自动蜡内圈种蜡机器人整机。

背景技术：

目前，种蜡设备比较少，特别是针对蜡圈内圈种蜡的设备还没有，大部分种蜡都是手工焊接，手工焊接速度慢，效率低，且良品率低，而市场上的蜡戒包括蜡戒本体和小蜡尾，如图2所示。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种高效、速度快，良品率高的蜡内圈种蜡设备。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种全自动蜡内圈种蜡机器人整机，包括有整机机架，整机机架上对称设有两个种蜡单元机械手结构，整机机架上位于两个种蜡单元机械手结构之间设有收集料框。种蜡单元机械手结构包括有底架，所述底架上设有传送带，所述传送带的转轴的两端分别轴接有轴承座，所述轴承座固定在所述底架上；

所述底架上还并排安装有两个支撑柱，所述支撑柱的顶端设有翻转电机，还包括u形的蜡圈支撑架，所述蜡圈支撑架位于所述传送带的上方，所述蜡圈支撑架的两端分别与所述翻转电机的动力输出端连接，所述蜡圈支撑架设有半圆形的掉落口，所述蜡圈支撑架的底端设有掉落开关，所述蜡圈支撑架的两端还分别连接有旋转装置，两个所述旋转装置分别位于所述掉落口的直径两端；所述旋转装置包括固定块、销轴和凵形的蜡夹，所述销轴贯穿所述蜡圈支撑架，所述销轴的一端与所述固定块连接，所述销轴的另一端与所述蜡夹连接，所述蜡夹的底端设有吸盘，所述蜡夹的两侧分别设有矩形孔，所述矩形孔安装有两个上下排列的旋转电机；

还包括两个焊接装置，两个所述焊接装置位于所述支撑柱两边，两个所述焊接装置中心对称；所述焊接装置包括蜡戒筒和第一气缸，所述蜡戒筒的一端与所述第一气缸的动力输出端连接，所述蜡戒筒背向所述支撑柱的一侧设有开口，实现对蜡戒的限位，使小蜡尾一直朝向所述焊接机，还包括有两个l形的焊接架，两个所述焊接架的一端分别固定在所述蜡戒筒的另一端，两个所述焊接架的直角端通过一焊接台连接，所述焊接台靠近所述开口的一侧设有焊接机，还包括第二气缸，所述第二气缸的两侧分别固定在两个所述焊接架的另一端，所述第二气缸的动力输出端连接有推板。

本发明进一步设置为，所述掉落开关包括有转动电机和两个l形的托架，所述转动电机的两端分别与所述托架的一端轴接，两个所述托架的另一端通过一拖板连接在一起。

本发明进一步设置为，所述焊接装置还包括固定架，所述固定架设于所述焊接台上，所述固定架用于固定所述焊接机。

本发明进一步设置为，所述蜡圈支撑架通过连接轴与所述翻转电机的动力输出端连接。

本发明的有益效果为：本发明设置翻转电机使蜡圈翻转90°，两个焊接装置中心对称设置，实现两个焊接装置在蜡圈翻转时能位于蜡圈内，同时实现蜡圈支撑架在焊接装置位于蜡圈内也可以翻转90°，实现对蜡圈内圈的种蜡，同时在蜡圈支撑架上设置旋转装置，使蜡圈能够在蜡圈支撑架内旋转360°，实现对整个蜡圈内圈种蜡，种蜡过程利用气缸配合代替手工，效率高，速度快，本发明完成的蜡圈内圈种蜡的产品，良品率高，解决了市场上没有针对蜡圈内圈种蜡设备的问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是蜡戒的结构示意图；

图3是本发明的结构示意图；

图4是本发明另一视角的结构示意图；

图5是图3中i处的放大示意图；

图6是图4中ii处的放大示意图；

图7是本发明焊接装置的结构示意图；

图8是本发明焊接装置另一视角的结构示意图；

图9是图8中iii处的放大示意图；

图10是本发明制作的成品的示意图；

附图标记说明：11-底架；12-传送带；13-轴承座；21-支撑柱；22-翻转电机；23-蜡圈支撑架；231-掉落口；24-掉落开关；241-转动电机；242-托架；243-拖板；31-固定块；32-销轴；33-蜡夹；34-吸盘；35-旋转电机；41-蜡戒筒；411-开口；42-第一气缸；43-焊接架；44-焊接台；45-焊接机；46-第二气缸；47-推板；a-整机机架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

如图1至图10所示，本实施例所述的一种全自动蜡内圈种蜡机器人整机，包括有整机机架a，整机机架上对称设有两个种蜡单元机械手结构，整机机架上位于两个种蜡单元机械手结构之间设有收集料框。

种蜡单元机械手结构，包括有底架11，所述底架11上设有传送带12，所述传送带12的转轴的两端分别轴接有轴承座13，所述轴承座13固定在所述底架11上；

所述底架11上还并排安装有两个支撑柱21，所述支撑柱21的顶端设有翻转电机22，还包括u形的蜡圈支撑架23，所述蜡圈支撑架23位于所述传送带12的上方，所述蜡圈支撑架23的两端分别与所述翻转电机22的动力输出端连接，所述蜡圈支撑架23设有半圆形的掉落口231，所述蜡圈支撑架23的底端设有掉落开关24，所述蜡圈支撑架23的两端还分别连接有旋转装置，两个所述旋转装置分别位于所述掉落口231的直径两端；所述旋转装置包括固定块31、销轴32和凵形的蜡夹33，所述销轴32贯穿所述蜡圈支撑架23，所述销轴32的一端与所述固定块31连接，所述销轴32的另一端与所述蜡夹33连接，所述蜡夹33的底端设有吸盘34，所述蜡夹33的两侧分别设有矩形孔，所述矩形孔安装有两个上下排列的旋转电机35；

还包括两个焊接装置，两个所述焊接装置位于所述支撑柱21两边，两个所述焊接装置中心对称；所述焊接装置包括蜡戒筒41和第一气缸42，所述蜡戒筒41的一端与所述第一气缸42的动力输出端连接，所述蜡戒筒41背向所述支撑柱21的一侧设有开口411，还包括有两个l形的焊接架43，两个所述焊接架43的一端分别固定在所述蜡戒筒41的另一端，两个所述焊接架43的直角端通过一焊接台44连接，所述焊接台44靠近所述开口411的一侧设有焊接机45，还包括第二气缸46，所述第二气缸46的两侧分别固定在两个所述焊接架43的另一端，所述第二气缸46的动力输出端连接有推板47，本实施例中，所述焊接机45包括焊接气缸和焊接头，所述焊接气缸用于驱动所述焊接头移动，使所述焊接头与小蜡尾接触。

本实施例的工作方式为：蜡圈放入到所述掉落口231上，所述掉落开关24拖住蜡圈，同时所述吸盘34吸住蜡圈，然后所述翻转电机22驱动，使所述蜡圈支撑架23顺时针翻转90°，并使所述蜡圈支撑架23保持水平状态，所述蜡圈支撑架23翻转90°后，两个所述焊接装置位于蜡圈内；两个所述第一气缸42驱动，把蜡戒筒41内的蜡戒推动到焊接台44上，然后所述焊接机45工作，对蜡戒中的小蜡尾进行点焊，点焊工作完成之后，所述第二气缸46驱动所述推板47，推动蜡戒与蜡圈内圈粘合，同时完成两个蜡戒焊接之后，所述吸盘34松开蜡圈，然后所述旋转电机35驱动，使蜡圈转动一定间距，接着按上述焊接步骤完成另外两个蜡戒同时焊接在蜡圈内圈上；重复前面步骤依次完成蜡圈内圈所有蜡戒的种蜡，蜡圈内圈种蜡完成之后，所述翻转电机22再次驱动，使蜡圈支撑架23逆时针旋转90°，然后所述掉落开关24工作，使蜡圈从所述掉落口231落入到下方的传送带12上，所述传送带12转动，带动蜡圈移动，再把成品的蜡圈取走，然后接着下一个蜡圈内圈种蜡的过程。

本实施例设置翻转电机22使蜡圈翻转90°，两个焊接装置中心对称，实现两个焊接装置在蜡圈翻转时能位于蜡圈内，同时实现蜡圈支撑架23在焊接装置位于蜡圈内也可以翻转90°，实现对蜡圈内圈的种蜡，同时在蜡圈支撑架23上设置旋转电机35，使蜡圈能够在蜡圈支撑架23内旋转360°，实现对整个蜡圈内圈种蜡，种蜡过程利用气缸配合代替手工，效率高，速度快；制作好的蜡圈通过掉落开关24控制落入到传送带12上，无需人工抓取，可批量对蜡圈内圈实现种蜡，且本实施例完成的蜡圈内圈种蜡的产品，良品率高。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述掉落开关24包括有转动电机241和两个l形的托架242，所述转动电机241的两端分别与所述托架242的一端轴接，两个所述托架242的另一端通过一拖板243连接在一起，蜡圈放入到所述蜡圈支撑架23内时，由所述托架242和所述拖板243拖住所述蜡圈，当蜡圈内圈种蜡完成之后，所述翻转电机22驱动使蜡圈支撑架23回到初始位置，然后所述转动电机241驱动使所述托架242翻转，不在拖住蜡圈，蜡圈在无支撑体拖住的情况下，掉落到下方的传送带12上，代替人工抓取，结构简单、便捷。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述焊接装置还包括固定架，所述固定架设于所述焊接台44上，所述固定架用于固定所述焊接机45，结构紧凑牢固。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述蜡圈支撑架23通过连接轴与所述翻转电机22的动力输出端连接，当所述翻转电机22驱动时，所述蜡圈支撑架23以所述连接轴为支点翻转90°，结构灵活。

以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。