手持式玻璃吸盘的自动装配装置的制作方法

本发明涉及自动装配领域，特别涉及手持式玻璃吸盘的自动装配装置。

背景技术

玻璃在加工或者运送过程中，经常需要人工对玻璃进行搬运和安装工作，特别是在玻璃运输的过程当中，玻璃由于其特殊的材质和特殊的边框使得在在搬运玻璃的时候好像变成了一种比较高危的工作，随着现在科技的发展的和人的智慧的增长现在在搬运玻璃的时候一般都不用人工来搬运，因为一来人工搬运队工作人员来说不安全，再一个就是人工搬运的效率也不是很高，在现有的技术当中有很多使用玻璃吸盘和大型机械来配和使用。

一般在家用和小型玻璃加工场内都是用手持式玻璃吸盘，这种手持式玻璃吸盘运用广泛市场需求量大，但是现有技术中这类的手持式玻璃吸盘均是通过手动组装，人工操作的弊端是人员工资高，装配精度不够，工作效率差，所有有必要设计一款专门针对手持式玻璃吸盘的自动装配设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种手持式玻璃吸盘的自动装配装置，通过旋转工作台、橡皮吸盘上料组件、弹簧安装组件、外壳安装组件、把手上料组件、把手安装组件和卸料组件之间相互配合工作将手持式玻璃吸盘进行装配，解决了人员工资高、装配精度不够、工作效率差等等问题，提高产量、增加装配精度的作用。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：手持式玻璃吸盘的自动装配装置，包括有底座，包括有旋转工作台、橡皮吸盘上料组件、弹簧安装组件、外壳安装组件、把手上料组件、把手安装组件和卸料组件，所述旋转工作台固定安装在底座上，旋转工作台的输出端向上设置，旋转工作台的输出端上水平状态设置有旋转圆盘，旋转圆盘上眼圆周方向等间距设置有若干个用于摆放工件的工件治具，橡皮吸盘上料组件、弹簧安装组件、外壳安装组件、把手上料组件、把手安装组件和卸料组件绕旋转圆盘的周边顺时针排放，旋转圆盘静止时，橡皮吸盘上料组件、弹簧安装组件、外壳安装组件、把手上料组件、把手安装组件和卸料组件均对应一个旋转圆盘上的工件治具；

所述外壳安装组件包括有外壳上料轨道、外壳上料震动盘和外壳安装机械臂，外壳上料轨道的一端与外壳上料震动盘的输出端连接，外壳上料轨道的输出端朝向旋转圆盘的边缘方向延伸，外壳安装机械臂包括有第二旋转台、第二电动滑台和第一气动夹爪，所述第二旋转台包括有第二旋转电机、第二转盘和第二旋转轴，所述第二旋转轴竖直设置在底座上并且第二旋转轴的底端穿过底座朝向下方延伸，第二旋转轴与底座轴接，第二转盘呈水平状态安装在第二旋转轴的顶端，第二旋转轴的底端还设置有从动轮，所述第二旋转电机安装在底座的底端，第二旋转电机的输出端设置有主动轮，主动轮与从动轮通过皮带传动连接，所述第二电动滑台竖直状态安装在第二转盘的顶端，第二电动滑台的滑块上水平状态设置有第二安装架，第二安装架的后端与第二电动滑台的滑块固定连接，第一气动夹爪固定安装在第二安装架的前端。

进一步的，所述旋转圆盘上设置有多个第一通孔，每个第一通孔均位于在一个工件治具的下方。

进一步的，所述工件治具为圆形碗装结构，工件治具上设置有用于承载工件的放置槽，每个放置槽的底端设置有第二通孔，第二通孔与第一通孔的轴心重合。

进一步的，所述底座上还设置有卸料滑槽，该卸料滑槽倾斜设置并且卸料滑槽位于卸料组件的旁侧。

进一步的，所述卸料组件包括有一个十字形的竖直杆和一个卸料机械臂，所述竖直杆固定安装在底座上，卸料机械臂可水平滑动地连接在竖直杆上。

有益效果：

本发明的手持式玻璃吸盘的自动装配装置，通过旋转工作台、橡皮吸盘上料组件、弹簧安装组件、外壳安装组件、把手上料组件、把手安装组件和卸料组件之间相互配合工作将手持式玻璃吸盘进行装配，解决了人员工资高、装配精度不够、工作效率差等等问题，提高产量、增加装配精度的作用。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明的局部立体结构示意图一；

图4为本发明局部立体结构示意图二；

图5为本发明图4的a处放大图；

图6为本发明局部立体结构示意图三；

图7为本发明局部立体结构示意图四；

图8为本发明局部立体结构示意图五；

图9为本发明局部立体结构示意图六；

图10为本发明局部立体结构示意图七；

附图标记说明：

旋转工作台1，旋转圆盘1a，工件治具1b，第一通孔1a1，放置槽1b1，第二通孔1b2，卸料滑槽1c,

橡皮吸盘上料组件2，吸盘上料机械臂2a，吸盘上料轨道2b，第一旋转台2a1，第一电动滑台2a2，吸盘组件2a3，第一安装架2a11，第一旋转电机2a12，第一转盘2a13，第一旋转轴2a14，吸盘支架2a31，气动吸盘2a32，

弹簧安装组件3，弹簧上料轨道3a,弹簧安装机械臂3b，落料口3a1，固定支撑柱3b1,弹簧下压气缸3b2，气缸安装架3b3，

外壳安装组件4，外壳上料轨道4a,外壳安装机械臂4b，第二旋转台4b1,第二电动滑台4b2,第一气动夹爪4b3，第二旋转电机4b11,第二转盘4b12,第二旋转轴4b13，第二安装架4b21，

把手上料组件5，把手上料机械臂5a,把手上料轨道5b，安装座5a1，第一竖直滑台5a2，第一水平滑台5a3，第二气动夹爪5a4，

把手安装组件6，固定支撑杆6a,竖直气缸6b,旋转气缸6c,第三启动夹爪6d,水平气缸6e,上顶气缸6f,轴接件料斗6g，延伸段6h，

卸料组件7，竖直杆7a,卸料机械臂7b，底座8。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图10所示的手持式玻璃吸盘的自动装配装置，包括有底座8，包括有旋转工作台1、橡皮吸盘上料组件2、弹簧安装组件3、外壳安装组件4、把手上料组件5、把手安装组件6和卸料组件7，所述旋转工作台1固定安装在底座8上，旋转工作台1的输出端向上设置，旋转工作台1的输出端上水平状态设置有旋转圆盘1a，旋转圆盘1a上眼圆周方向等间距设置有若干个用于摆放工件的工件治具1b，橡皮吸盘上料组件2、弹簧安装组件3、外壳安装组件4、把手上料组件5、把手安装组件6和卸料组件7绕旋转圆盘1a的周边顺时针排放，旋转圆盘1a静止时，橡皮吸盘上料组件2、弹簧安装组件3、外壳安装组件4、把手上料组件5、把手安装组件6和卸料组件7均对应一个旋转圆盘1a上的工件治具1b。

所述橡皮吸盘上料组件2包括有吸盘上料机械臂2a、吸盘上料轨道2b和吸盘上料震动盘，吸盘上料轨道2b的一端与吸盘上料震动盘的输出端连接，吸盘上料轨道2b的输出端水平延伸至旋转圆盘1a的边缘位置，所述吸盘上料机械臂2a包括有第一旋转台2a1、第一电动滑台2a2和吸盘组件2a3，所述第一旋转台2a1包括有第一旋转电机2a12、第一转盘2a13和第一旋转轴2a14，所述第一旋转轴2a14竖直设置在底座8上并且第一旋转轴2a14的底端穿过底座8朝向下方延伸，第一旋转轴2a14与底座8轴接，第一转盘2a13呈水平状态安装在第一旋转轴2a14的顶端，第一旋转轴2a14的底端还设置有从动轮，所述第一旋转电机2a12安装在底座8的底端，第一旋转电机2a12的输出端设置有主动轮，主动轮与从动轮通过皮带传动连接，所述第一电动滑台2a2竖直状态安装在第一转盘2a13的顶端，第一电动滑台2a2的滑块上水平状态设置有第一安装架2a11，第一安装架2a11的一端与第一电动滑台2a2的滑块固定连接，吸盘组件2a3设置在第一安装架2a11的另一端，所述吸盘组件2a3包括有吸盘支架2a31和若干个气动吸盘2a32，吸盘支架2a31的顶端与第一安装架2a11固定连接，所有气动吸盘2a32固定安装在吸盘支架2a31的底端。

通过第一旋转台2a1将吸盘组件2a3一端至吸盘上料轨道2b的输出端，将橡皮吸盘吸附柱，第一旋转台2a1再将吸盘组件2a3旋转工件治具1b上方，第一电动滑台2a2将吸盘组件2a3下降对准工件治具1b，吸盘组件2a3讲橡皮吸盘放入工件治具1b内。

所述弹簧安装组件3包括有弹簧上料轨道3a、弹簧上料震动盘和弹簧安装机械臂3b，所述弹簧上料轨道3a的一端与弹簧上料震动盘的输出端连接，弹簧上料轨道3a的输出端呈水平状态朝向旋转圆盘1a方向延伸，弹簧上料轨道3a的输出端设置有落料口3a1，工作状态时，落料口3a1位于工件治具1b的正上方，所述弹簧安装机械臂3b包括有固定支撑柱3b1和弹簧下压气缸3b2，所述固定支撑柱3b1竖直状态安装在底座8上，固定支撑柱3b1上设置有气缸安装架3b3，气缸安装架3b3一端呈水平状态朝向落料口3a1方向延伸，弹簧下压气缸3b2呈竖直状态安装在气缸安装架3b3上，并且弹簧下压气缸3b2的输出端朝向落料口3a1延伸。

落料口3a1口的位置对应工件治具1b上的橡皮吸盘，弹簧下压气缸3b2通过下压将弹簧套在橡皮吸盘的连接杆上。

所述外壳安装组件4包括有外壳上料轨道4a、外壳上料震动盘和外壳安装机械臂4b，外壳上料轨道4a的一端与外壳上料震动盘的输出端连接，外壳上料轨道4a的输出端朝向旋转圆盘1a的边缘方向延伸，外壳安装机械臂4b包括有第二旋转台4b1、第二电动滑台4b2和第一气动夹爪4b3，所述第二旋转台4b1包括有第二旋转电机4b11、第二转盘4b12和第二旋转轴4b13，所述第二旋转轴4b13竖直设置在底座8上并且第二旋转轴4b13的底端穿过底座8朝向下方延伸，第二旋转轴4b13与底座8轴接，第二转盘4b12呈水平状态安装在第二旋转轴4b13的顶端，第二旋转轴4b13的底端还设置有从动轮，所述第二旋转电机4b11安装在底座8的底端，第二旋转电机4b11的输出端设置有主动轮，主动轮与从动轮通过皮带传动连接，所述第二电动滑台4b2竖直状态安装在第二转盘4b12的顶端，第二电动滑台4b2的滑块上水平状态设置有第二安装架4b21，第二安装架4b21的后端与第二电动滑台4b2的滑块固定连接，第一气动夹爪4b3固定安装在第二安装架4b21的前端。

第一气动夹爪4b3将外壳从外壳上料轨道4a上夹取，第二旋转台4b1通过旋转带动第二电动滑台4b2旋转将第二电动滑台4b2上的第一气动夹爪4b3旋转至对应的工件治具1b上方第二电动滑台4b2将滑块向下移动，使得第一气动夹爪4b3向下移动，移动到预定位置时第一气动夹爪4b3将外壳套在橡皮吸盘上。

所述把手上料组件5包括有把手上料机械臂5a、把手上料震动盘和把手上料轨道5b，把手上料轨道5b的一端与把手上料震动盘的输出端连接，把手上料轨道5b的输出端朝向旋转圆盘1a的边缘方向延伸，把手上料机械臂5a安装座5a1、第一竖直滑台5a2、第一水平滑台5a3和第二气动夹爪5a4，所述安装座5a1固定安装在底座8上，第一竖直滑台5a2呈竖直状态安装在安装座5a1的顶端，第一水平滑台5a3呈水平状态安装在第一竖直滑台5a2的滑块上，第一水平滑台5a3的输出方向朝向旋转圆盘1a方向延伸。

第二气动夹爪5a4通过第一水平滑台5a3水平移动至把手上料轨道5b的输出端夹取一个把手，第二气动夹爪5a4再通过第一水平滑台5a3水平移动至工件治具1b的上方，第一竖直滑台5a2下降，第二气动夹爪5a4将把手套在橡皮吸盘的连接杆上。

所述旋转圆盘1a上设置有多个第一通孔1a1，每个第一通孔1a1均位于在一个工件治具1b的下方。

所述工件治具1b为圆形碗装结构，工件治具1b上设置有用于承载工件的放置槽1b1，每个放置槽1b1的底端设置有第二通孔1b2，第二通孔1b2与第一通孔1a1的轴心重合。

所述底座8上还设置有卸料滑槽1c，该卸料滑槽1c倾斜设置并且卸料滑槽1c位于卸料组件7的旁侧。

所述把手安装组件6包括有固定支撑杆6a、竖直气缸6b、旋转气缸6c、第三启动夹爪6d、水平气缸6e、上顶气缸6f和轴接件料斗6g，所述固定支撑杆6a呈竖直状态安装在底座8上，固定支撑杆6a设置有延伸段6h，该延伸段6h呈水平状态朝向旋转圆盘1a方向延伸，竖直气缸6b呈竖直状态安装在延伸段6h上，竖直气缸6b的输出端向下设置，旋转气缸6c安装在竖直气缸6b的输出端，第三启动夹爪6d呈竖直状态安装在旋转气缸6c的输出端，上顶气缸6f固定安装在底座8上并且上顶气缸6f的输出端朝向第一通孔1a1延伸，所述轴接件料斗6g竖直设置在旋转圆盘1a边缘的上方，轴接件料斗6g的下段设置有穿孔，水平气缸6e的输出端朝向穿孔方向延伸，水平气缸6e的输出端还设置有撞击杆，工作状态时撞击杆穿过穿孔将轴接件插入手持式玻璃吸盘的轴接处。

首先上顶气缸6f穿过第一通孔1a1和第二通孔1b2将工件治具1b内的橡皮吸盘顶紧使得橡皮吸盘不会晃动，水平气缸6e将撞击杆穿过穿孔将轴接件料斗6g底端的一个轴接件撞击至把手和橡皮吸盘的轴接处。

所述卸料组件7包括有一个十字形的竖直杆7a和一个卸料机械臂7b，所述竖直杆7a固定安装在底座8上，卸料机械臂7b可水平滑动地连接在竖直杆7a上。通过卸料机械臂7b将组装完成的手持式玻璃吸盘夹取移动至卸料滑槽1c。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。