本发明涉及焊接机领域，特别是涉及一种锂离子电池用超声波手动焊接机。
背景技术：
新能源汽车日益普及，目前市场上新能源汽车的动力电池都以锂离子电池为主，锂离子电池在生产过程中需要进行超声焊接，一般目前采用自动焊接设备进行焊接，但当焊接工位产能不足或自动生产线焊接工位检修时，无法进行焊接工序，影响生产线的正常生产，降低了生产效率。
技术实现要素：
发明目的：针对上述问题，本发明的目的是提供一种锂离子电池用超声波手动焊接机，以解决当焊接工位产能不足或自动生产线焊接工位检修时，无法进行焊接工序的技术问题。
技术方案：
一种锂离子电池用超声波手动焊接机，包括机架、焊接机构、手动移动装置及定位盒，所述焊接机构及所述手动移动装置安装在所述机架的工作台上，所述定位盒安装在所述手动移动装置上，所述焊接机构的焊头位于所述定位盒的上方，通过所述手动移动装置的移动，带动所述定位盒移动至预定位置，使所述定位盒的焊接面位于所述焊头的正下方。由于设有手动移动装置，手动移动装置上安装有定位盒，定位盒内放置有需要超声焊接的极组，通过手动移动装置将定位盒移动至焊头的下方，使焊头工作，即可进行极组的焊接工序，实现手动焊接工作，当焊接工位产能不足或自动生产线焊接工位检修时，可以使用上述锂离子电池用超声波手动焊接机，以完成焊接工序，不影响生产线的正常运行。
在其中一个实施例中，所述手动移动装置为手动xy向滑台，所述手动xy向滑台上设有定位板一，所述定位盒安装在所述定位板一。
在其中一个实施例中，所述定位盒包括上下匹配设置的上盖和下盖，所述上盖与所述下盖转动连接。
在其中一个实施例中，所述定位盒还包括定位块及卡扣，所述下盖的一端设有支撑轴，所述上盖的对应位置设有转动轴，所述转动轴套设在所述支撑轴上，通过所述转动轴沿所述支撑轴转动，带动所述上盖与所述下盖转动连接；所述上盖远离所述转动轴的一端设有所述定位块，所述下盖与所述定位块的对应位置设有所述卡扣，所述卡扣与所述定位块卡紧或分离。由于设有卡扣及定位块，通过卡扣和定位块的卡紧或分离，实现上盖和下盖的闭合或打开，结构简单，使用方便。
在其中一个实施例中，所述定位盒还包括扭转弹簧，所述扭转弹簧套设在所述支撑轴上，所述扭转弹簧的一端设置在所述上盖内，另一端设置在所述下盖内，当所述定位块与所述卡扣分离时，在所述扭转弹簧的作用下，使所述上盖沿所述支撑轴转动至预定角度。由于设有扭转弹簧，可以使上盖在扭转弹簧的弹性作用下，打开至预定角度，将极组放置在下盖内或将极组从下盖内取出，方便操作。
在其中一个实施例中，所述下盖上设有转轴，所述转轴穿过所述卡扣的厚度方向，所述卡扣以所述转轴为轴转动，所述卡扣上端设有向所述定位块方向延伸的凸起，所述定位块上设有与凸起匹配的台阶凸块，通过所述凸起与所述台阶凸块的匹配接触或分离，使所述定位块与所述卡扣匹配卡紧或分离。
在其中一个实施例中，所述台阶凸块设有斜面一，所述凸起上设有与所述斜面一匹配接触的斜面二。由于设有斜面一和斜面二，当需要将上盖和下盖进行盖合时，通过斜面一和斜面二的匹配滑行，直至台阶凸块的台阶面位于凸起下方，即可完成上盖和下盖的盖合，操作简单方便。
在其中一个实施例中，所述下盖内还设有定位轴，所述定位轴位于所述卡扣设有所述凸起的一侧，且所述定位轴与所述卡扣接触。由于设有定位轴，可以防止卡扣向支撑轴方向转动，限定卡扣的运动轨迹。
在其中一个实施例中，还包括气缸及定位板二，所述气缸及所述定位板二都固定在所述工作台上，且所述气缸位于所述定位板二的外侧，所述气缸的伸缩杆前端设有销子，所述下盖上设有与所述销子匹配的通孔，当所述定位盒安装在所述定位板二上时，所述销子穿过所述通孔后与所述卡扣的下部接触压紧，使所述卡扣沿所述转轴转动，所述定位块与所述卡扣分离，所述上盖与所述下盖分开。
在其中一个实施例中，所述手动xy向滑台包括x向手轮、x向螺杆、x向导轨、螺杆座一、y向手轮、y向螺杆、y向导轨、螺杆座二及轴承座安装板，所述x向螺杆与所述y向螺杆垂直设置，所述轴承座安装板下表面上安装有所述螺杆座一及所述x向导轨，所述x向螺杆与所述螺杆座一螺纹配合，所述x向螺杆一端连接有所述x向手轮，所述轴承座安装板上表面上安装有所述y向导轨，所述y向导轨上表面上安装有所述定位板一，所述螺杆座二安装在所述定位板一下表面上，所述y向螺杆与所述螺杆座二螺纹配合，所述y向螺杆一端连接有所述y向手轮。
有益效果：与现有技术相比，本发明的优点是由于设有手动移动装置，手动移动装置上安装有定位盒，定位盒内放置有需要超声焊接的极组，通过手动移动装置将定位盒移动至焊头的下方，使焊头工作，即可进行极组的焊接工序，实现手动焊接工作，当焊接工位产能不足或自动生产线焊接工位检修时，可以使用上述锂离子电池用超声波手动焊接机，以完成焊接工序，不影响生产线的正常运行，同时也提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的锂离子电池用超声波手动焊接机的结构示意图；
图2为本发明的手动移动装置安装有定位盒时的结构示意图；
图3为图2的局部放大图；
图4为卡扣与下盖的安装结构示意图；
图5为本发明的放置有极组的定位盒位于定位板二上、且定位盒处于打开状态时与气缸的结构示意图；
图6为本发明的手动移动装置的爆炸图；
图中，1-机架、11-工作台、2-焊接机构、21-焊头、3-手动移动装置、301-x向手轮、302-x向螺杆、303-x向导轨、304-x向导轨安装板、305-螺杆座一、306-轴承座一、307-y向手轮、308-y向螺杆、309-y向导轨、310-y向导轨安装板、311-螺杆座二、312-轴承座二、313-轴承座安装板、314-垫块、315-轴承座垫块、4-定位盒、41-上盖、411-转动轴、42-下盖、421-支撑轴、通孔-422、43-定位块、431-台阶凸块、431a-斜面一、44-卡扣、441-凸起、441a-斜面二、442-弹簧、443-定位件、45-扭转弹簧、46-转轴、47-定位轴、5-定位板一、6-定位板二、7-气缸、71-销子、8-机械阀、200-极组。
具体实施方式
请参阅图1，一种锂离子电池用超声波手动焊接机，包括机架1、焊接机构2、手动移动装置3、定位盒4、定位板一5、定位板二6、气缸7及机械阀8，焊接机构2、手动移动装置3、定位板二6及气缸7都安装在机架1的工作台11上，机械阀8位于工作台11外侧的立柱上，手动移动装置3上表面上设有定位板一5，定位盒4通过定位销安装在定位板一5上，焊接机构2的焊头21位于定位盒4的上方；定位盒4内放置有极组200，通过手动移动装置3的移动，带动定位盒4移动至预定位置，使定位盒4的焊接面位于焊头21的正下方。
请参阅图2及图6，手动移动装置3为手动xy向滑台，手动xy向滑台包括x向手轮301、x向螺杆302、x向导轨303、x向导轨安装板304、螺杆座一305、轴承座一306、y向手轮307、y向螺杆308、y向导轨309、y向导轨安装板310、螺杆座二311、轴承座二312、轴承座安装板313、垫块314、轴承座垫块315，垫块314及轴承座垫块315安装在工作台11上，两个轴承座垫块315上分别安装有轴承座一306，两个x向导轨安装板304分别平行安装在对应的垫块314上，x向导轨安装板304上安装有x向导轨303，x向导轨303的滑块上安装轴承座安装板313，轴承座安装板313下表面上安装有螺杆座一305，x向螺杆302穿过两个对应的轴承座一306及螺杆座一305，x向螺杆302一端连接有x向手轮301；轴承座安装板313上表面两边缘对应位置分别安装有y向导轨安装板310，y向导轨安装板310上安装有y向导轨309，轴承座安装板313上表面上安装有两个轴承座二312，y向导轨303的滑块上安装有定位板一5，螺杆座二311安装在定位板一5下表面上，y向螺杆308穿过螺杆座二311及两个轴承座二312，y向螺杆308一端连接有y向手轮308，其中，x向螺杆302与螺杆座一311螺纹配合，y向螺杆308与螺杆座二311螺纹配合，通过x向手轮301、y向手轮307的转动，分别带动x向螺杆302、y向螺杆308的转动，分别带动螺杆座一305、螺杆座二311的移动，从而将定位盒4在x轴方向、y轴方向上进行移动，使定位盒4内的极组200需要焊接的位置移动至焊头21的正下方，定位盒4内的极组200需要焊接的位置与定位盒4的焊接面匹配设置，后进行焊接工序。其中，x轴方向为工作台11的长度方向，y轴方向为工作台11的宽度方向。手动xy向滑台也可以为常规的手动xy向滑台。
请参阅图2～图5，定位盒4包括上盖41、转动轴411、下盖42、支撑轴421、扭转弹簧45、定位块43及卡扣44，上盖41和下盖42上下匹配设置，上盖41与下盖42转动连接；其中，下盖42一端设有支撑轴421，上盖41的对应位置设有转动轴411，转动轴411套设在支撑轴421上，通过转动轴411沿支撑轴421转动，带动上盖41的开启或闭合，实现上盖41和下盖42的闭合或打开；支撑轴421上还套设有扭转弹簧45，扭转弹簧45的一端设置在上盖41的凹槽一内，扭转弹簧45的另一端设置在下盖42的凹槽二内；上盖41远离转动轴411的一端设有定位块43，下盖42与定位块43的对应位置设有卡扣44，卡扣44与定位块43卡紧或分离；下盖42上还设有转轴46及定位轴47，转轴46穿过卡扣44的厚度方向，转轴46位于卡扣44的中部，卡扣44以转轴46为轴转动，定位轴47位于卡扣44设有凸起441的一侧，且定位轴47与卡扣44接触，定位轴47下方设有定位件443，弹簧442一端连接在定位件443上，另一端连接在卡扣44靠近定位件443一侧的侧面下部，且当卡扣44处于竖直状态时，弹簧442处于初始状态，即弹簧442未被压缩或拉伸，当卡扣44上端向远离定位轴47方向转动时，弹簧442处于压缩状态；卡扣44上端设有向定位块43方向延伸的凸起441，定位块43上设有与凸起441匹配的台阶凸块431，通过凸起441与台阶凸块431的匹配接触或分离，使定位块43与卡扣44匹配卡紧或分离；当定位块43与卡扣44分离时，在扭转弹簧45的作用下，使上盖41沿支撑轴421转动至预定角度，即可使定位盒4处于打开状态。
优选的，台阶凸块431上设有斜面一431a，凸起441上设有与斜面一431a匹配接触的斜面二441a。当人工施力向下盖42方向按压上盖41时，台阶凸块431的斜面一431a与凸起441的斜面二441a匹配接触，在斜面一431a的施压作用下，卡扣44沿转轴46向远离台阶凸块431方向转动，台阶凸块431继续向下移动，直至上盖41与下盖42接触，卡扣44在弹簧442的回弹作用下向台阶凸块431方向转动，卡扣44与定位轴47接触，且卡扣44的凸起441与台阶凸块431的台阶面接触卡紧，完成上盖41和下盖42的闭合。
其中，气缸7位于定位板二6的外侧，气缸7的伸缩杆前端设有销子71，下盖42上设有与销子71匹配的通孔422，当定位盒4安装在定位板二6上时，通过机械阀8的控制，使气缸7工作，销子71穿过通孔422后与卡扣44的下部接触压紧，使卡扣44上端沿转轴46向远离定位块43的方向转动，定位块43与卡扣44分离，上盖41与下盖42分开。本实施例中，气缸7的数量为两个，下盖42上对应位置的通孔422也为两个，下盖42上的卡扣44及定位块43也分别为两个，两个卡扣44分别位于下盖42远离所述支撑轴421一侧边缘的两端，通过机械阀8同时控制两个气缸7工作，带动两个销子71同时与两个对应的卡扣44下部接触压紧，实现定位块43和卡扣44的分离，从而打开定位盒4。
上述锂离子电池用超声波手动焊接机的工作过程为：将极组200放置在定位盒4内，并将上盖41和下盖42闭合，使定位块43与卡扣44卡紧闭合，后将放置有极组200的定位盒4通过定位销安装在定位板一5上，通过xy向滑台的x向手轮301、y向手轮307转动将定位盒4移动至焊接机构2的下部，且使极组200需焊接的一个面位于焊头21的正下方，启动焊接机构2工作，进行极组200的一个面的焊接；后旋松定位销，将定位盒4旋转180度，使极组200需焊接的另一个面位于焊头21的正下方，旋紧定位销，进行极组200的另一个面的焊接；焊接完成后，旋松定位销，将焊接后的定位盒4通过定位销安装到定位板二6上，且使下盖42设有通孔422的一个侧面位于靠近气缸7的位置，拨动机械阀8，使两个气缸7工作，两个气缸7前端的销子71分别插入对应位置的通孔422，并使销子71与卡扣44下部接触压紧，卡扣44以转轴46为轴向气缸7方向转动，定位块43与凸起441分离，在扭转弹簧45的作用下，上盖41向远离气缸7的方向旋转，即可将上盖41打开，使定位盒4处于打开状态，此时，可以将焊接后的极组200从定位盒4内取出，即可完成一个极组的手动焊接工序；将另一需要焊接的极组放置在另一个定位盒中，并将定位盒闭合后放置在定位板一5上，继续上述操作，即可完成极组的手动焊接工序。